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物語は語られ、知覚されることで、紡がれ、受け継がれ、唄にのせ、時を超え引き継がれる。全ての家族に、全ての人々にある物語。しかし、これ以上に深い物語を持ちながら、新たな熱き物語を織りなしてきている家族は、現代日本に生きる我々にとって、自分が何者で、どこに向かっていくのか、を改めて考える機会と勇気を与えてくれる。そして、小さな家族、そして大きなうねりを帯びて、この国が、この世界が、どうあるべきか？を考えるきっかけとなり、そしてPeaceへとつながるなることを祈念する。

実践 フィジカルAIの教科書　現実世界へ歩み出すAIの技術と活用事例
監：株式会社日立製作所 AI CoE
出版社：リックテレコム

良書：おもしろかった、具体的な図表や写真などで、より具体的なイメージをつかむことができます。

フィジカルAIとは３つの機能からなっています。
　現実の世界を観測して認知する部分：世界基盤モデル　という
　観測して得られたデータから実際に行動、制御する部分　ロボット基盤モデル
　安全にフィジカルAIが学習できるような仮想環境　デジタルツイン
この３つの機能をぐるぐる回して、精度の高いシステムを構築することです。

無人運転を頂点とする、制御系AIがフィジカルAI...続きを読むです。
フィジカルAIは、物理的な実行・行動を司る、現実世界のAIです。

制御系といえば、産業ロボット、PLC、NC工作機などが頭に浮かぶ。
フィジカルAIは、セキュリティ、安全性を問われる
リアルタイム性、暴走した時の割り込み処理

ユースケースとして、次があげられる。

　①工場の自動化
　②ロボットによる作業支援・自律搬送
　③自動運転
　④インフラの予防保守・災害対応

テック企業

　①NVIDIA : NVIDIA AGX
　②Google ; Gemini Robotics,Gemini Robotics ER

フィジカルAIの処理プロセス

　①知覚　センサー情報の統合
　②推論　予測とシミュレーション、タスクプラニング
　③行動　軌道生成、制御
　④学習　強化学習、適用型学習、モデルの微調整

フィジカルAIの主要技術

　フィジカルAIの特徴として３つの技術が紹介されています。

　①ロボット基盤モデル　RFM
　　身体を操作するための汎用的な機能基盤

　②世界基盤モデル　WFM
　　現実世界の法則を理解する知能
　　現実世界で生じる現象の因果関係を学習するモデル

　③デジタルツイン
　　現実世界と同等の条件をデジタル世界上に構築することで、実環境では困難な試行錯誤を安全かつ高速に実現できます

処理プロセスと主要技術とのマッピング

　①知覚　世界基盤モデル
　②推論　世界基盤モデル＋ロボット基盤モデル
　③行動　ロボット基盤モデル
　④学習　デジタルツイン

■ロボット基盤モデル

・深層学習の進展
・学習ベースのロボット制御

・ロボット基盤モデルのアーキテクチャ
　①知覚エンコーダー機能
　②潜在状態表現機能
　③行動生成機能
　④学習・適応ループ機能

・Google DeepMind

■世界基盤モデル

LLM 大規模言語モデル　テキストを入力して、テキストを出力
VLM 視覚言語モデル　画像＋テキストを入力して、テキストを出力
WFM 世界基盤モデル　観測、条件を入力して、次の内部状態、動画を出力

WFMの関連技術
　①脳 Dreamer,V-JEPA
　②訓練場 Sora,Veo,Genie,Marble,Cosmos Predict
　③物理　MujoCo,Isaac Sim
④描画　Unreal Engine,3D Gaussian Splatting

・世界基盤モデルのアーキテクチャ
　①事前学習
　②事後学習
　③運用

・３つの技術コンポーネント

　　入力：映像、画像、条件
　①時空間トークナイザ
　　動画を言葉に変える
　②時空間トランスフォーマー
　　因果関係のシミュレーション
　③出力ヘッド／生成エンジン
　　状態出力（出力ヘッド）
　　観測出力（生成エンジニ）

■デジタルツイン

・循環構造
　①現実
　②観察
　③モデル
　④予測
　⑤判断
　①現実　……

・デジタルツインの進化
　構築⇒解釈⇒対話

・シミュレーション基盤
　①環境モデル　空間と物体の表現　観測データ、接触情報
　②ロボットモデル　ロボット本体の表現　状態遷移、センサー値
　③評価器　振る舞いの評価　報酬、成否判断、制約違反

・主要シミュレータ
　NVIDIA Isaac Lab (Scene/Robot/Taks)
　MuJoCo＋dm_control
Gymnasium
Gazebo+ROS

・ロボット記述言語

　ROS Robot Operating System
URDF Unified Robot description Format
Open USD

・LiDAR 距離測定のための、レーザ―測定センサー

・WFM予測と物理モデルの比較

　行動　⇒　物理モデル　⇒　真の状態
　　　　　　　　　　　　　　　　⇓
　　　　　　　　　　　　　　比較評価　⇒　予測精度（OK/NG) ⇒　学習
　　　　　　　　　　　　　　　　⇑
　行動　⇒　ＷＦＭ　　　⇒　予測状態

■フィジカルAIの活用事例
　・製造業
　・物流
　・自動車
　・鉄道
　・電力
　・建設・社会インフラ

目次

はじめに

第1章 フィジカルAIとは？

　1.1 フィジカルAIの定義と位置付け
　1.2 フィジカルAIの主なユースケース
　1.3 各テック企業の取り組み
　1.4 日立の取り組み：HMAX
　1.5 フィジカルAIのセキュリティや安全性

第2章 フィジカルAIの基盤技術とアーキテクチャ

　2.1 フィジカルAIの基礎技術
2.2 ロボット基盤モデル
　2.3 世界基盤モデル
　2.4 デジタルツインとシミュレーション
　2.5 フィジカルAIの社会実装と全体設計

第3章　産業分野に見るフィジカルAIの活用事例

　3.1 製造業におけるフィジカルAIの活用
　3.2 物流分野でのフィジカルAIの活用
　3.3 フィジカルAIの例：自動車の自動運転
　3.4 鉄道分野におけるフィジカルAIの活用
　3.5 電力分野におけるフィジカルAIの活用
　3.6 日立のフィジカルAIの取り組み：Naivy

第4章　今後の展望

　4.1 技術トレンドの動向
　4.2 産業活用での将来展望

あとがき
参考文献、URL
索引
監修者・執筆者紹介

ISBN：9784865944761
判型：B5変
ページ数：320ページ
定価：3200円（本体）
2026年05月29日 第１版第１刷発行
2026年06月25日 第１版第２刷発行

王子、１１番目のお子様か。
側妃つきメイドの子供とくれば、居づらかったかもね。
国の平和の架け橋になれたらいいね。

自覚せず、言葉にならないなにかを心に溜め込んでいる。そんな状況に猫の処方はとてもよく効く、といったところか。2巻目も最高に良かった！
最後の章はボロ泣きです。

オーディブル
「宙わたる教室」が大好きで、同じ作者ということで興味をもった。
文系の私には、理系に対する憧れがあり、この本の中で師弟関係となった2人が理路整然と疑問を解決していく姿にわくわくした。最後にはこころを動かされるからくりもあり、読んで？聞いてよかったと思った。

大好きなラジオ番組がいかに考えられてつくられているのか。その一方、ときに大胆さが求められる番組作りの裏側を面白く伝えてくれる一冊。ラジオ最強。音声コンテンツ最強。作り込みすぎない番組作りは"信頼"なしには成り立たない。清志郎さんの訃報を目にした宇多丸さんの件では思いがけず涙がこぼれてしまった。

本作も第8巻にしてようやく【夏休み】に突入。

毎日のように会えるいつもの学校とは違い、会う約束を取り付けないと関係が前に進まない特別な時期だから、余計にエモく思えてしまう。久保さんの『白石くんがいることを見越して会いに来る』という行動が愛され女子のムーブそのもので尊かった。いつもの友達と公園で遊ぶ光景が眩しくて仕方がない。

彼らには夏を大いに満喫してほしいね。

正直、茶道に興味はありませんでしたが、
実際に自分もその場で茶道の稽古場にいるような気がしました。
茶道を通して色んな五感が研ぎ澄まされる感覚、
本を通じて癒される不思議な小説。
道具の種類とかも実際の写真があるので、
とても読みやすかったです。
疲れている時、ゆっくりと読みたい本なので、
滅多に本は保管しませんが、保管してます。

大好きな作品

作者様が、文章がとてもお上手なので、安心して読めました。私も主人公の魅力にいつの間にか魅了されてしまいました。ヒーローもかっこいいし、サブキャラまで皆、個性的でそれぞれかっこいいし。国民皆に愛されちゃう、総愛されなロイヤルファミリーとハッピーエンド好きなら、ぜひ読んで欲しいですね。

小説を上下逆さまにして読むのが斬新で面白かった。解説では『読む順番によって、書かれていることが謎になったり、ただの事実になったりする』とあり、こっちの章を先に読んだらどう思ったんだろうと想像するのが楽しい。スッキリする話もあるし、少し暗くなるような話もあり、読んでいて充実感のある作品。

購入。
やっと手元に来てくれた、嬉しい！

ずっとインスタグラムで見てはいたけれど、そこでは読めなかったエピソードもあって、幸せな気持ちになった。
この本を手元にずっと置いておける幸せ。
羊の目。先生、次巻も楽しみにしています。

透明な夜の香りのように透き通った綺麗でありながら痛みも伝わってくるような文章。読んでいて神経が研ぎ澄まされていくような感覚になります。香りを絡めて「加害」について考えてみるなんてすご発想だと思いました。イメージからすると美しいものと美しくないものの組み合わせ。それなのに読んでいてしっくりと受け入れることができます。
この物語の主題でもあるように感じますが「加害」については考えさせられるところが多いと想います。この国は加害について少し甘いような気がします。

少女漫画のような

キラキラしたかわいい雰囲気なのに胸にグッとくるポイントがいっぱい

たくさん葛藤しながら、モヤモヤした思いを受け流しながらずっと頑張ってる受けと、それを支える攻めのバランスがとてもよかった

そしてとにかく2人とも性格がいい
最高

11巻目。

韓、趙との戦が開戦。
今更ながら、いかにも乱世って感じだ。
王騎将軍の過去も気になる。
あと、信の修行（平定）の話も見たかったなぁ。

天然痘を使って黒人社会滅亡を図る白人に立ち向かう日本人医師の話。
権力に抗って正義を貫こうとする人にはいつだって憧れる。

ユリウスほんと優しいと思います
レーネちゃんがユリウスに兄でいて欲しいからまあギリギリセーフながらもお兄ちゃんでいてくれてるんですよね
ギリギリアウトかもしれないけれど
でもほっぺにちゅうであんなに照れるって意外すぎるな　ラッキーくらいかと
レーネちゃんから、っていうのが大きいんだろうな

そしてアーノルド先輩、音楽では意外とスパルタだった…

365日分の短歌。季節が移り変わっていくのがわかる。切り取られた瞬間が愛おしい。きっとこの先、また何度でもページを開きたくなる。

絵がキレイ

ニナとリリアの入れ替わりによるお話です。
何となく結末が見えてはいますが、絵がキレイだし両ヒーロー共にイケメンで眼福です。
ニナは両親の死後リリアの家にお世話になってますが勉強の替え玉以外は特に虐げられる事もないし、リリアも勉強が嫌いな事以外性格等悪い事もなくニナを虐める事も無いので、その点は良いかなーと思います。
ニナはリリアの代わりにエルランド殿下の魔力異常症の治療をしてますが、日頃の行いからバレるのも時間の問題っぽい感じなので、その辺が楽しみですね。
あと隣国の第七王子ヨーラン殿下には既にバレつつあるのでそれも楽しみ。
最終的にはニナがどっちとくっつくのか^^
続きが待ち遠しいです。

この人、前マタギ世界の鬱々した青春みたいなの書いてたよね???どうした???すごいですね?????
凄すぎて怖い。寒気がしてきた。
いや、凄すぎる。おかしいでしょこに作家さん。

自然を感じる旅をすると、生きてることがどんなに幸せで美しいか思い知ることがある。
フランスのピレネー山脈の雄大な景色を想像しながら、いつか私もこんな旅をしてみたいと思いを馳せながら読みました。
日常のしがらみから解き放たれて、生きることの意味を味わってみたいな。
それはやっぱり、死を間近に感じるからこそ、なのかなぁ。

エミルとジョアンヌが徐々に打ち解け、心を通わせていくのだけど、一箇所びっくりしたところがあった。それは↓

"ジョアンヌがトイレで「クソまみれ」になっている姿に、体が痙攣するほど笑い、さらに、
「目を閉じて、マインドフルネス状態で今このときを感じて」
「きみの肌につい...続きを読むたクソの臭い、手触り、その温かさに集中してください」"

終始美しい文脈だったから、びっくり笑
でも二人のが笑い転げてる姿も想像して、
ジョアンヌやるじゃん！！
という具合に、個人的にジョアンヌが大好きになった瞬間でした笑

「美しさとは見たもののなかにあるのではなく、それを見る目のなかにある。」

ほんとにその通り。
同じ空を見ていたって感じ方は人それぞれ。
小さな幸せに気づける心を、真実を見つけられる目を持ちたいなって思いますね。

エミルの症状の進行が、認知症の母の状況と相まって、その介護が優しすぎるジョアンヌはほんとに素晴らしい人。ジョゼフの子育ても素晴らしいってことね。子を育てる親として、ジョゼフの言葉が私には刺さりました。

"本物の知識は資格で測れるものじゃないんだよ、ジョアンヌ。読んだ本の冊数でも測れない。彼に、空の星や、生まれては枯れていく植物や、夕日の美しさを見せてあげなさい。ライラックの香りを嗅がせ、海の音を聴かせてあげなさい。"

ジョゼフの教育に共感。
(なかなか難しいんだけどね…)