20世紀中期以降、とくに発展した科学の分野の1つに、アルゴリズムを設計する離散数学があります。離散数学は連続数学と違い、とびとびの対象物を扱います。そして、アルゴリズムと呼ばれる問題解決の手順を作り出します。本書では、とくに、｢ものを分ける｣問題を扱います。参加者全員が好きな対象物、あるいは参加者全員がきらいな対象物で、分割可能なものを、参加者全員が納得できるように分割する方法を扱います。※この商品は紙の書籍のページを画像にした電子書籍です。文字だけを拡大することはできませんので、タブレットサイズの端末での閲読を推奨します。また、文字列のハイライトや検索、辞書の参照、引用などの機能も使用できません。

地球上に生まれた瞬間から40億年近く、あらゆる生物は太陽の光、月の満ち欠け、潮の流れに同期しながら、体の中にリズムを奏で続けてきました。我々の小さな細胞がなぜ、宇宙のサイクルに呼応してしまうのか。眠り、刺激、脳波、心臓――体内で繰り返し起こるリズム発生のメカニズムとは？　「繰り返し」に安らぎを感じてしまう人間の本能を、生命の神秘にまつわる21の視点から解き明かします。 本書は1994年10月に中公新書より刊行された『いのちとリズム』を改題、加筆したものです。 目次 １天体の動きとリズム ２サーカディアンリズムの進化 ３サーカディアンリズムの分子生物学 ４眠りのリズム ５刺激の伝達のリズム ６脳波のリズム ７心臓の拍動 ８非線形振動 ９線虫の運動のリズム 10受精波 11細胞分裂のリズム 12細胞という繰り返し構造 13細胞性粘菌の集合のリズム 14ベローソフ－ジャボチンスキー反応 15体節という繰り返し構造 16進化のリズム 17ＤＮＡの繰り返し構造・ 18遺伝子の繰り返し構造 19非平衡系と生命現象 20繰り返しと心の安らぎ 21文化とリズム おわりに 参考文献 講談社学術文庫版あとがき

※この商品はタブレットなど大きいディスプレイを備えた端末で読むことに適しています。また、文字だけを拡大することや、文字列のハイライト、検索、辞書の参照、引用などの機能が使用できません。 ★★高分子を思い通りに合成しよう！！★★ 高機能な高分子材料の合成法として優れた重合法であるリビングラジカル重合をていねいに解説。 ラジカル重合の基礎から、各種重合法の特徴、実践的な反応制御までを体系的に学べます。 精密重合の理論と実践が身につく、研究者・技術者必携のガイドブックです！ 【目次】 第I編　ラジカル重合の基礎 第1章　ラジカル反応の基礎 第2章　ラジカル重合の特徴と反応制御 第3章　リビング重合の発見とその後の展開 第II編　各種リビングラジカル重合の特徴 第4章　ニトロキシド媒介ラジカル重合 第5章　原子移動ラジカル重合 第6章　可逆的付加開裂型連鎖移動ラジカル重合 第7章　有機テルル化合物を用いるリビングラジカル重合 第8章　ヨウ素や有機触媒を用いるリビングラジカル重合 第9章　炭素―金属結合の解離を利用するリビングラジカル重合 第III編　ポリマーの精密構造制御と材料設計 第10章　重合活性種の変換と外部因子による反応制御 第11章　ポリマーの精密配列制御 第12章　高分子反応を利用したポリマー材料設計 第13章　ポリマー構造制御による高機能材料の設計 第14章　分解機能をプログラムしたポリマーの合成 第15章　リビングラジカル重合を用いたポリマー合成の実験 ※この商品は紙の書籍のページを画像にした電子書籍です。文字だけを拡大することはできませんので、タブレットサイズの端末での閲読を推奨します。また、文字列のハイライトや検索、辞書の参照、引用などの機能も使用できません。

※この商品はタブレットなど大きいディスプレイを備えた端末で読むことに適しています。また、文字だけを拡大することや、文字列のハイライト、検索、辞書の参照、引用などの機能が使用できません。 現在世界的に注目を集めている参照試料を用いない（＝リファレンスフリー）での蛍光Ｘ線分析に関する専門書。日本国内の装置メーカーや分析企業の全面的な協力を得て、測定時の注意事項をていねいに解説。応用事例は工業製品だけでなく、食品や医薬品、コーティング膜まで幅広く紹介。 ※この商品は紙の書籍のページを画像にした電子書籍です。文字だけを拡大することはできませんので、タブレットサイズの端末での閲読を推奨します。また、文字列のハイライトや検索、辞書の参照、引用などの機能も使用できません。

※この商品はタブレットなど大きいディスプレイを備えた端末で読むことに適しています。また、文字だけを拡大することや、文字列のハイライト、検索、辞書の参照、引用などの機能が使用できません。 量子化学の基礎からアドバンストなレベルまでを詳しく丁寧に解説する。これ１冊読めば、量子化学が一通りわかる。分子軌道法、DFT、さらには分光法的取り扱いや各種物性値、固体や材料科学への応用も解説。 1章　量子化学の立ち位置と必要性 2章　量子力学と量子化学 2.1　量子力学の成立 2.2　量子力学の化学への応用 2.3　量子化学の目的 3章　水素原子の波動関数 3.1　自由な電子と束縛された電子 3.2　波動関数の特性と資格 3.3　水素原子のSchroedinger 方程式とその解 3.4　水素原子の軌道角運動量とスピン角運動量 3.5　原子軌道が示すもの 4章　量子化学における近似法 4.1　変分法と摂動論 4.2　1電子近似と軌道概念 4.3　多電子原子の原子軌道 4.4　全角運動量 4.5　核運動の取扱い 5章　分子軌道法 5.1　分子軌道法の考えかた 5.2　有効ハミルトニアンの考えかた 5.3　Hueckel法 5.4　Hartree-Fock（HF）法 5.5　密度汎関数（DFT）法 5.6　ポストHartree-Fock（HF）法 5.7　新しい原子価結合法 6章　分子の性質 6.1　化学結合と反応性 6.2　分子の形と群論 6.3　核運動とJahn-Teller効果 6.4　分子間相互作用 7章　外場と分子 7.1　電磁場と荷電粒子の相互作用 7.2　光と原子・分子の相互作用 7.3　振動運動と回転運動の励起 7.4　分極率，誘電率，磁化率 7.5　分子の磁気共鳴吸収 8章　固体の量子化学 8.1　固体結晶の対称性 8.2　結晶軌道 8.3　バンド構造から得られる情報 8.4　1次元の結晶軌道と金属-絶縁体転移 9章　材料科学分野への応用 9.1　発色・発光材料 9.2　触媒設計 9.3　ナノエレクトロニクス 9.4　導電性高分子 ※この商品は紙の書籍のページを画像にした電子書籍です。文字だけを拡大することはできませんので、タブレットサイズの端末での閲読を推奨します。また、文字列のハイライトや検索、辞書の参照、引用などの機能も使用できません。

序盤で量子化学の根底にある量子力学の成立･発展をていねいに解説した。最終的には構造化学や分光学まで扱う。全体に数式は多いが、豊富な例題や演習問題を理解の助けとしてほしい。長い目で見て必ず役に立つ本である。※この商品は紙の書籍のページを画像にした電子書籍です。文字だけを拡大することはできませんので、タブレットサイズの端末での閲読を推奨します。また、文字列のハイライトや検索、辞書の参照、引用などの機能も使用できません。

｢量子ビット｣を使うと、なぜ｢超並列計算｣ができる? 莫大な計算結果の重ね合わせ状態から、答えを1つに確定できるのはなぜ? まったく新しいしくみによって、現在のスーパーコンピュータをはるかに凌ぐ力を発揮する量子コンピュータ。研究の最先端にいる著者が、従来のコンピュータのしくみと対比させながらその基礎と、実現にむけた試みを平易に解説。※この商品は紙の書籍のページを画像にした電子書籍です。文字だけを拡大することはできませんので、タブレットサイズの端末での閲読を推奨します。また、文字列のハイライトや検索、辞書の参照、引用などの機能も使用できません。

※この商品はタブレットなど大きいディスプレイを備えた端末で読むことに適しています。また、文字だけを拡大することや、文字列のハイライト、検索、辞書の参照、引用などの機能が使用できません。 量子コンピュータの基礎から現在の状況、および、量子コンピュータを用いて量子化学計算を行うための理論、手法を解説する。時代の最先端への第一歩。 第1章　量子コンピュータと量子化学計算 第2章　量子化学計算の基礎 第3章　量子コンピュータの基礎 第4章　量子位相推定（QPE）とfull-CI計算 第5章　Variational Quantum Eigensolver（VQE）とユニタリー結合クラスター（UCC）計算 第6章　量子位相推定（QPE）とVariational Quantum Eigensolver（VQE）の比較 第7章　実際の化学の問題への応用に向けて ※この商品は紙の書籍のページを画像にした電子書籍です。文字だけを拡大することはできませんので、タブレットサイズの端末での閲読を推奨します。また、文字列のハイライトや検索、辞書の参照、引用などの機能も使用できません。

※この商品はタブレットなど大きいディスプレイを備えた端末で読むことに適しています。また、文字だけを拡大することや、文字列のハイライト、検索、辞書の参照、引用などの機能が使用できません。 最先端の「時空の物理学」にチャレンジしよう。時空と重力の基本原理である相対性理論と、素粒子と原子を記述する量子力学。この2つの原理を満たす時空の理論（＝量子重力理論）は、はたして可能なのか？　そもそも「時空を量子化する」とは、どんなことなのか？　物理学最先端の研究とその雰囲気をあえて数式を使って解説する。（ブルーバックス・2010年3月刊）

※この商品はタブレットなど大きいディスプレイを備えた端末で読むことに適しています。また、文字だけを拡大することや、文字列のハイライト、検索、辞書の参照、引用などの機能が使用できません。 測定すると簡単に壊れてしまう量子状態をどうすれば遠く離れたところに伝送できるのか?　その突破口は、皮肉にも、アインシュタインが「spooky(きもい)」と言い放った「量子もつれ」を利用することだった。EPRパラドックスに決着をつけ、量子コンピューターへの道をひらく量子テレポーテーション研究の最前線を紹介する。(ブルーバックス・2009年8月刊)

※この商品はタブレットなど大きいディスプレイを備えた端末で読むことに適しています。また、文字だけを拡大することや、文字列のハイライト、検索、辞書の参照、引用などの機能が使用できません。 場の理論の歴史的大家が書き下ろした入門書が待望の復刊！　電磁気学の現代的定式化から、量子電磁力学（QED）への橋渡しを図る。 《目次》 第0章　凡人と物理の基本法則 第1章　Maxwellの方程式 §1　はじめに §2　Maxwell（Heaviside, Hertz）の方程式 §3　縦成分と横成分への分解 §4　単位の問題 §5　電磁波の方程式 第2章　物理量の定義と基礎方程式からの近似なしの結論 §1　はじめに §2　荷電粒子の物理量 §3　電磁場のエネルギー §4　電磁場の慣性の流れ §5　電磁場の波動方程式 §6　ベクトルとスカラーのポテンシャル §7　ゲージ変換 §8　粒子と電磁場の相互作用 第3章　電磁場の力線と調和振動子 §1　はじめに §2　力線 §3　電磁場のエネルギーと応力テンソル §4　Fourier変換 §5　Fourier係数とMaxwellの方程式 §6　調和振動子による電磁場のエネルギーと慣性 §7　まとめ 第4章　特別の場合 §1　はじめに §2　磁場のない世界 §3　電場のない世界 §4　静的な世界 §5　電荷と電流の分布と場 §6　原点の辺りに局在する電流の作る場 §7　Fourier変換による輻射の取り扱い §8　点電荷による電磁場 §9　その他の問題 第5章　輻射場 §1　はじめに §2　無次元の振幅変数 §3　無次元振幅変数による物理量の表現 §4　Maxwell方程式の確認 §5　生成・消滅演算子による横成分の表現 §6　自由な光量子 §7　光量子のモードの数 §8　物理的解釈 §9　形式的整備 §10　コヒーレント状態 第6章　荷電粒子と電磁場の相互作用 §1　はじめに §2　荷電粒子の量子論 §3　電磁場と荷電粒子の相互作用 §4　ユニタリー演算子U(t,t0)の摂動論的展開 §5　S行列と遷移確率 第7章　電磁場と荷電粒子相互作用の簡単な例 §1　はじめに §2　原子内の電子による光子の放出と吸収 §3　電子による光子の散乱 §4　制動輻射（Bremsstrahlung） §5　スペクトル線の幅とずれ ［付録］数学公式 ［解説］波と粒子（柏 太郎） §1　はじめに §2　量子力学での粒子と波 §3　波動における粒子 §4　QEDの紹介と現在 ※この商品は紙の書籍のページを画像にした電子書籍です。文字だけを拡大することはできませんので、タブレットサイズの端末での閲読を推奨します。また、文字列のハイライトや検索、辞書の参照、引用などの機能も使用できません。

――― 見えている世界は、世界そのものではない。 　　　　　　――では、量子が織りなす「本当の世界」とは？ 量子論が “直感的に” 理解できる！ 量子がわかれば、見える世界が変わってくる！ ――― 「量子は、粒子なのか波なのか」――長らく続いていたこの論争は、 「量子は、粒子でも波でもない何かである」という予想外の結論に至りました。 直感では理解しがたくても、この世界、この宇宙はすべて量子でできています。 行列力学、波動力学、経路積分……様々な方法を経て、 量子の世界が「見える」ようになるまで、 まっすぐに、けれども徹底的にやさしく、丁寧に解説。 ・「存在すること」と「見えること」は同じではありません。 ・光が量子でなければ、夜空の星は見えません。 ・電子が量子でなければ、この世に「色」はありません。 ・すべてが量子でなければ、私たちの体も地球も消え去ってしまいます。 ……これらはすべて、現代物理学が示す「紛れもない事実」です。 ■おもな内容 第１章 「古典」の世界観 第２章 量子の発見 第３章 光も電子も量子だからこそ 第４章 量子の世界へ 第５章 量子の群像 第６章 量子が織りなす物質世界 第７章 量子は時空を超えて 第８章 宇宙の計算機――量子コンピュータ

電子の「スピン」といわれたときに、皆さんはどんなイメージを持ちますか？ 「地球が自転をしながら太陽のまわりを回るように、電子が自転しながら原子核のまわりを回っているようなイメージ」や「電子がコマのように回っている」「フィギュアスケートの選手のように回っている」などのイメージが頭に浮かんでいるのではないでしょうか？ 　 実は、この答えは正しくないのです、といったら皆さんは驚くでしょうか。 「スピン」は私たちの暮らしているマクロな世界の「回転」とは異なり、なかなか感覚的に掴みにくく、それが「スピン」への理解を難しくしているのではないかと思います。 本書は、「スピン」をもっと深く、そして正しく理解してほしいという思いから、物理学者とサイエンス分野の広報関係者、そして素人!?　がチームを組んで執筆しました。 この本は、多様な読者を想定したものです。物理に興味のある高校生から「スピン」をきちんと理解したい大学生。学生時代に量子力学の授業で「スピン」の話を聞いたことがあるけど、もう一度、きちんと理解したいと思っている方などなど。さまざまな人に本書をとおして「スピン」の不思議さやおもしろさ、凄さを知ってもらいたいと考えています。 「スピン」の正体とは？　量子力学の誕生からスピンの発見までの歴史的な背景。さらに「スピン」はどのように記述され、捉えればいいのか？　本書では、できるだけ具体的に理解できるように「シュテルン=ゲルラッハの実験」を紹介しながら解説していきます。 さらに、電子だけでなく、陽子、素粒子のスピンまでを取り上げ「量子」の世界をみていきましょう。 そして、2022年度のノーベル物理学賞の受賞でニュースでも話題になっている「量子もつれ」を利用する量子コンピューターや生き物の特殊な能力について、そのほかにも超電導や永久磁石など社会の様相さえ劇的に変えつつあるスピンを利用した技術最先端までをていねいに解説していきます。 本書を片手に「量子」と呼ばれる摩訶不思議な世界に飛び込み、「スピン」をめぐる冒険に出かけましょう。

※この商品はタブレットなど大きいディスプレイを備えた端末で読むことに適しています。また、文字だけを拡大することや、文字列のハイライト、検索、辞書の参照、引用などの機能が使用できません。 量子もつれでわかる新しい量子力学の世界。「2つの量子は離れていてもつながっている」というアインシュタインを悩ました現象を、不確定性原理と量子光学の実験を通して解説する全く新しい量子力学入門書。(ブルーバックス・2011年2月刊)

※この商品はタブレットなど大きいディスプレイを備えた端末で読むことに適しています。また、文字だけを拡大することや、文字列のハイライト、検索、辞書の参照、引用などの機能が使用できません。 量子力学は原子や電子といったミクロの粒子の運動を論じる学問です。本書では、例題とその丁寧な解説を通じて、「何が問題なのか、これを習得するとどのような物理現象が理解できるのか」を明確にしてゆく教科書です。それにより、初学者が電子や原子の運動を実感し、量子力学を理解していただけます。

※この商品はタブレットなど大きいディスプレイを備えた端末で読むことに適しています。また、文字だけを拡大することや、文字列のハイライト、検索、辞書の参照、引用などの機能が使用できません。 量子力学は範囲が広く、通常1セメスターですべて終了するものではありません。『II』はおもに量子力学の発展的内容を扱います。量子力学の基本的性質から、摂動論、ＷＫＢ近似、経路積分などを解説。内容の多くを例題を通して詳解します。解答付き章末問題を充実させました。

※この商品はタブレットなど大きいディスプレイを備えた端末で読むことに適しています。また、文字だけを拡大することや、文字列のハイライト、検索、辞書の参照、引用などの機能が使用できません。 量子力学に出てくる数式の“本当の意味”が分かる！　量子力学のしくみを解き明かす。粒子が波として振る舞っていることは、実験の結果から間違いないと思われるのに、それは、いざ観測しようとすると消えてしまう「幽霊波」なのだ。量子力学の必然として現れる、この幻の波をあえて数式を見せながらわかりやすく解説。式の数学的展開ではなく、「式が何を意味するか」を説明し、幽霊波の正体に迫る。（ブルーバックス・2003年7月刊）

※この商品はタブレットなど大きいディスプレイを備えた端末で読むことに適しています。また、文字だけを拡大することや、文字列のハイライト、検索、辞書の参照、引用などの機能が使用できません。 この世界の構造を理解する知的感動！　今世紀、物理学の常識は大きくアップデートされた。不確定性関係の概念、情報としての「モノ」の捉え方など、現代の量子力学が提示する新しい世界観を、名著者2人が本格解説する。 《おもな目次》 第1章　波動関数の誤解 第2章　20世紀末に起きたこと 第3章　意識と量子 第4章　不確定性関係の新常識 第5章　奇妙な遠隔作用か、量子もつれか？ 第6章　デコヒーレンスと多世界解釈 第7章　量子的な線形重ね合わせの現代的理解 第8章　古典的に見える現実をどう捉えるか 第9章　量子コンピュータ 付録 A.　井戸型ポテンシャルの例題の問題点 B.　粒子系の量子状態トモグラフィ C.　リングの量子状態トモグラフィ D.　ベルの不等式の証明 E.　CHSH不等式の証明 F.　古典的極限 G.　理論の枠組みとしての量子力学 H.　シミュレーション仮説 ※この商品は紙の書籍のページを画像にした電子書籍です。文字だけを拡大することはできませんので、タブレットサイズの端末での閲読を推奨します。また、文字列のハイライトや検索、辞書の参照、引用などの機能も使用できません。

未知と矛盾の狩人――量子力学の開く新しい世界がここにある。基礎知識がなくてもわかるように配慮され、しかもじゅうぶんな権威をもったこの本は、現代人の新しいコモンセンスを養うものとして、必読の書だ。1967年の初版発行以来35年、60刷を超える「ブルーバックス」の大ロングセラーである。〈本書は、1967年6月、講談社ブルーバックス(B-101)として刊行されました。〉

躍動する奔流=血液の氾濫を再吸収し、体内の水分を有効活用するために誕生したリンパ。心臓のようなポンプは存在しないのに、なぜ流れるのか?　からだのすみずみに分け入った支流は、どこを流れるのか?　血管とともに、生命の維持・進化に重要な役割を果たす“第二の体液”は、あなどれない病気である「むくみ」や、がんの転移にも大きく関わっている。精緻な解剖学の成果が描き出す、リンパのすべて。(ブルーバックス・2013年6月刊)

※この商品はタブレットなど大きいディスプレイを備えた端末で読むことに適しています。また、文字だけを拡大することや、文字列のハイライト、検索、辞書の参照、引用などの機能が使用できません。 測度論を用いた確率論への入門の新定番。 ・確率論の「王道」をしっかり押さえた丁寧な解説と豊富な例題・演習問題が初学者にぴったり ・学びやすいと好評の講義ノートを大幅に加筆修正し、解説がさらにわかりやすく ・序章で確率論の具体的なモデルを紹介し、具体例から学べる構成 本書は測度論を復習しながら確率論を学習できる入門書です。 丁寧な解説と本文中の例題で手を動かしながら学び、演習問題（解答付き）で理解を確かめ、学びを深めることができます。 さらに、ランダムウォーク・パーコレーション・分枝過程・ブラウン運動などのモデルについても紹介します。これらのモデルは問題設定はわかりやすいものの、現在でも確率論の研究において頻繁に扱われるものです。教科書の範囲を大きく逸脱しない範囲の知識で得られる結果については証明も与えていきます。このように具体的なモデルを眺めながら学習することで確率論とはどういった学問なのかを体験し、また抽象的な理論や定理の使い方を身につけられる構成になっています。 【おもな内容】 序章　確率模型 第1章　確率論の基礎 第2章　期待値 第3章　独立性 第4章　大数の法則 第5章　中心極限定理 第6章　独立性および条件付き期待値 第7章　マルコフ連鎖 第8章　離散時間マルチンゲール 第9章　ブラウン運動 第10章　連続時間マルチンゲール 第11章　確率積分 付録A 　測度論 付録B　フビニの定理 付録C　確率空間に関する補足 付録D　L^p-空間 付録E　フーリエ変換 問題解答 ※この商品は紙の書籍のページを画像にした電子書籍です。文字だけを拡大することはできませんので、タブレットサイズの端末での閲読を推奨します。また、文字列のハイライトや検索、辞書の参照、引用などの機能も使用できません。

通常の計算機環境で実行可能な例を中心に、機械学習の主要問題への組合せ最適化手法の適用を解説。NP困難な問題を含む最適化の理論に加え、データ構造を利用した劣モジュラ最適化アルゴリズムの高速化についても述べる。※この商品は紙の書籍のページを画像にした電子書籍です。文字だけを拡大することはできませんので、タブレットサイズの端末での閲読を推奨します。また、文字列のハイライトや検索、辞書の参照、引用などの機能も使用できません。

夜空に輝く星の半分は「連星」であるという事実は、不思議とあまり知られていない。 連星とは、２つ、あるいはそれ以上の星が、お互いに回りあっている星である。 １個にしか見えない星の、少なくとも半分は連星なのだ。 じつは北極星も、３つの星が回りあっている「３重連星」だ。有名なあの星座のあの星は、 ４つの星が回りあう「４重連星」だし、南天を代表するある星座には「５重連星」もある！ いったい何重連星まであるのか？　 宇宙はこれほど連星に満ち満ちていて、私たちの太陽が１つしかないことが寂しく思えるくらいだ。 しかも連星は、じつは私たちが宇宙のことを知るためにも不可欠である。 宇宙における人類の大発見――超新星爆発、ブラックホール、ダークエネルギー、重力波などは、 すべて連星からもたらされた。もしも連星がなかったら、人類は宇宙のことをいまだにほとんど知らないままなのだ。 だから「星とは連星のことである」と言っても、決して過言ではない。 さあ今夜、連星研究の第一人者と一緒に、星空を見上げてみよう。 主な内容 第１章　あれも連星、これも連星 第２章　連星はどのようにしてできたのか 第３章　なぜ連星だとわかるのか 第４章　連星が教える「星のプロフィール」 第５章　「新しい星」は連星が生む幻か 第６章　ブラックホールは連星が「発見」した 第７章　連星が暗示する「謎のエネルギー」 第８章　連星が解いた「天才科学者最後の宿題」 第９章　連星のユニークな素顔 第10章　連星も惑星を持つのか 第11章　連星は元素の合成工場だった 第12章　もしも連星がなかったら

※この商品はタブレットなど大きいディスプレイを備えた端末で読むことに適しています。また、文字だけを拡大することや、文字列のハイライト、検索、辞書の参照、引用などの機能が使用できません。 老化の謎を遺伝子レベルで解き明かす！　ヒトは細胞から老化する。ノーベル賞受賞で話題のテロメアからガン抑制遺伝子の驚くべき役割など老化研究の最先端をわかりやすく解説し、不老長寿の可能性を探る。（ブルーバックス・2009年12月）

たった一本のロウソクを駆使し、物質とその燃焼の不思議を興味深く説き明かす、物理学者･ファラデー。1860年におこわれたクリスマス講演筆記ながら、精妙な自然の営みを語って、今日なお新鮮である。京都大学科学史の博雅による、各種文献を参照した、最も忠実明快に訳出された決定版。

★ROS 2 Humbleにしっかり対応した改訂版。不動のロングセラー！ ★人工知能とロボット工学の俯瞰的な知識を、手を動かしながら学ぼう！ 【サポートサイト】 https://github.com/AI-Robot-Book-Humble 改訂における主な変更点は以下のとおりです。 ・ROS 2のバージョン変更：初版で採用していたFoxyは2023年6月にサポートが終了したため、2027年5月までサポートされるHumbleを採用しました。 ・アクション通信の導入：サービス通信に代えて、より高機能なアクション通信を導入しました。 ・通信ミドルウェアの変更：初版ではROS 2デフォルトのFast DDSを採用していましたが、Cyclone DDSに変更しました。これにより、ナビゲーションやマニピュレーションにおいて通信遅延が低減され、動的環境でのロボット制御がより安定しました。 ・第3章「音声認識・合成」：最新の音声認識モデルであるWhisperを導入し、より精度の高い音声処理が可能になりました。 ・第4章「ナビゲーション」：ナビゲーションを簡単に実装できるNav2 Simple Commanderを用いたプログラムを新たに解説し、実践的な技術を提供しました。 ・第5章「ビジョン」：物体セグメンテーションを取り上げ、ロボットの視覚認識能力を強化しました。 ・第6章「マニピュレーション」：動作計画フレームワークであるMoveItを利用するプログラムを追加しました。 ・第7章「プランニング」：GUIを用いた行動エンジンFlexBEを新たに取り入れ，直感的な行動計画が可能になりました。 ・付録：付録Bにあったアクション通信の簡単なプログラム例を第2章へ移し、それに代えてより実用的なプログラム例を追加しました。 【主な内容】 第1章　AIロボットをつくろう！ 第2章　はじめてのROS 2 第3章　音声認識・合成 第4章　ナビゲーション 第5章　ビジョン 第6章　マニピュレーション 第7章　プランニング 付録A　ローンチファイルの書き方 付録B　アクションの実用的なプログラム例 付録C　ロボットアームの速度の運動学 付録D　座標系と姿勢の表現 付録E　tf: 座標系の管理

※この商品はタブレットなど大きいディスプレイを備えた端末で読むことに適しています。また、文字だけを拡大することや、文字列のハイライト、検索、辞書の参照、引用などの機能が使用できません。 偉人たちをも唸らせた難題に挑戦！ 〈クレタ人のエピメニデスが言いました。「クレタ人はみなウソつきだ」〉 論理パズルは紀元前600年頃、このエピメニデスのパラドクスから始まりました。 その後、解析問題が登場し、 数学の巨人・オイラーやルイス・キャロルといった数々の偉人たちも、 論理パズルを楽しみ、数々の名問を生み出したのです。 論理パズルの歴史を追いながら、「論理力」を鍛えよう！ 「本書は、論理パズルの歴史をページ順にながめていく形式になっています――あたかも，タイムマシーンに乗ってずっと過去にさかのぼり、論理パズル誕生の瞬間から現代に向かって進んでいくような形です。」（本書より） ◆本書の内容 第 1 章［古代］論理パズル登場 ！　 第 2 章［中世］解析問題が登場 ！　 第 3 章［中世］論理の発展　――数学の体系に矛盾がないことは証明できない 第 4 章［中世から19世紀まで］オイラーやルイス・キャロルの問題 第 5 章［20世紀］さまざまな論理パズル登場 第 6 章［現代］凝った設定のウソつき問題、登場

生命とは何か。この根源的な問いに迫るために、いま、わからないなら自分でつくってしまおうというアプローチが有力視されている。いわば、時計がなぜ動くかを知るにはとにかくつくって、そこからしくみを考えよう、という発想だ。「合成生物学」と呼ばれるこの新しい考え方が、いま先端をゆく生命科学者の間で大きなトレンドとなっている。本書は、合成生物学に取り組む研究者たちを横断的に取材して歩き、それぞれの生命観に迫ることで「生命とは何か」を輻輳的に考える試みであり、科学に造詣が深く、ＳＦからノンフィクションまで縦横無尽に手掛ける著者ならではの意欲的企画である。人工生命を供養する墓を建てたり、クックパッドに生命のレシピを投稿したり、「つくったときやばいと感じたら生命」と嘯いたり、微生物のゾンビやフランケンシュタインをつくったりと、各人各様の生命観、そして彼らの中の神や哲学らしきものとが織りなす、いま最もスリリングな生命探求。ブルーバックスウェブサイトで１年余り連載した「生命1.0への道」の書籍化！

我々ホモ･サピエンスの出現以前、地球には実に多様な｢人類｣がいた。教科書に載っているジャワ原人や北京原人だけではない。身長わずか110cmのフローレス原人、台湾の海底で見つかった澎湖人など、とくにアジアの｢人類模様｣は、目もくらむほどだった。しかし彼らはすべて滅び去り、いま人類は｢我々｣しかいない。なぜ我々は我々だけなのか? 答えを追い続けた著者が人類進化学の第一人者に導かれて出会った衝撃の仮説!

人は一度かかった疫病（えきびょう）には二度とかからない。二度目の「疫」病から「免」れる不思議な仕組み「免疫」は今も謎に包まれ、未知の領域が開拓され続けている。ノーベル賞級の成果を輩出する免疫学の世界的権威と、難解な科学を明快に解説する科学ジャーナリストがタッグを組み、知的興奮に満ちた免疫世界の物語を紡ぐ人気シリーズの第４弾！　 【カリコのmRNA革命】恐るべきウイルスが世界を変えたあの時、それでも人類は幸運だった。RNAをこよなく愛するカタリン・カリコが同時代に居合わせたからだ。彼女の研究が結実して人類は、新型コロナを制するmRNAワクチンをいちはやく獲得できた。しかし、その道のりは苦闘の連続だった。日本人研究者の知られざる貢献も得て、彼女がノーベル賞に輝くまでの歩み。 【免疫の暴走を封じたアクテムラ】新型コロナ感染症が重くなると、免疫の情報伝達分子サイトカインが嵐のように過剰放出され、激しい炎症反応が生じる。それは呼吸不全や血栓形成、多臓器不全につながり、患者の命を脅かす。この重篤な炎症反応を抑えるため世界の臨床現場で重要な役割を果たしたのが本書著者の一人、岸本忠三のインターロイキン－６発見から生まれた「アクテムラ」だった。関節リウマチの薬はいかにして新型コロナ重症患者を救ったのか。 【がんと戦う「小さなサイボーグ」CAR－T細胞】強力な殺傷能力を備えたT細胞に、敵を探知する高性能センサーを合体させたCAR-T細胞。急性リンパ性白血病や悪性リンパ腫、多発性骨髄腫など血液がんで大きな成果をあげたこの治療は今、「宿敵」固形がん（肺がん、乳がん、胃がん、大腸がんなど）に挑もうとしている。血液がんとは違い臓器の奥に巣をつくる固形がんは免疫細胞を寄せつけにくい。そこにどう入り込み、攻撃するか。CAR-T細胞の次の進化はその難問に向かっている。 【目くるめく迷宮「腸管免疫」の驚異】全身の免疫細胞の約７割が集う腸は「体内最大の免疫の場」だ。そして腸には、天文学的な数の腸内細菌が棲んでいる。両者が至近距離で向かい合う腸は一触即発の緊張の場。しかし戦いが始まり、炎症が起き、激しい腹痛に見舞われることはめったにない。それはいったいなぜだろうか？　鍵を握る「免疫寛容」のからくりをはじめ、人知がおよばない迷宮「腸管」で繰り広げられる免疫世界の不思議さに迫る！ （目次） 第一章　自然免疫の砦に挑んだカリコ　mRNA革命の軌跡／第二章　サイトカインの嵐を封じたアクテムラ　IL-6研究が導いた新しい治療／第三章がんと戦うCAR-T細胞　進化する「小さなサイボーグ」／第四章　がん個別化治療に向かうmRNA　「わたしだけのワクチン」はつくれるか／第五章　不思議の迷宮、腸管免疫　体内最大の免疫の場で何が起きているのか