「硬く膨らんで…かわいい」 私、清らかな聖女のはずなのに…ド淫乱になっちゃいました!? ある日突然「聖女」として異世界に召喚されたチヒロ。 とまどいながらも修行に励む彼女には、誰にもいえない悩みが。 それは、魔法を使うと身体が疼いてしまうこと！ ついに耐えられなくなったチヒロは、この国の王子・テオドアに助けを求めてしまう。 すると彼は、敏感な肌を布越しに甘く優しく撫でてきて――!? じれったいけど気持ちいいっ…スパダリ王子の絶頂管理が甘すぎます！ ムラつき注意のメロキュン異世界ラブ♪ ※この作品は「無敵恋愛Sgirl 2026年10月号」に収録されております。重複購入にご注意下さい。

◆AIの揺らぎは消せない。だが、再現性はつくれる。感覚に頼らないAI駆動開発の1冊◆ 　AIに指示すればコードは動く。だが同じ指示でも、返ってくるコードは毎回違う。LLMの出力は本質的に確率的です。この揺らぎを放置した結果、セキュリティ事故やデータ消失、誰も理解していないコードの蓄積が、現場で実際に起きています。 　本書『プロフェッショナルAI駆動開発』は、この揺らぎを制御するフレームワーク「Y = F(X)」を軸に、AI駆動開発を再現性のあるプロセスとして体系化した実践書です。何を入力し（X）、何をもって完成とし（Y）、どのモデルにどう任せるか（F）。開発をこの3要素で捉え直すことで、感覚に頼っていた判断を手順として扱えるようにします。 　特徴は3点です。1つ目は、揺らぎを制御する4つの手法、すなわちコンテキストエンジニアリング（X）、テスト駆動開発（Y）、LLMオーケストレーション（F）、AI相互レビューを、根拠とともに解説する点。2つ目は、著者自身のSaaS開発の実体験に基づく点。AIが書いたテストに騙された話、リファクタリングを後回しにして無限ループに捕まった話など、理論だけでは見えない落とし穴を取り上げます。3つ目は、個人の開発から組織展開までを射程に収める点。リポジトリ設計、8ステップの開発フロー、組織導入ロードマップまで、そのまま真似できる手順と実物のテンプレートを提供します。 ■こんな方におすすめ ・AI駆動開発の生産性と品質を両立させたいWeb系エンジニア、テックリード、CTOの方々 ・AIが生成したコードのレビュー負荷に悩むシニアエンジニア、開発チームのマネージャーの方々 ・ビジネス職からAI活用で開発を始め、これを機に開発の作法を体系的に学びたい非エンジニアの方々 ・感覚的なAI活用から脱却し、再現性のある開発プロセスを組織に定着させたいと考える方々 ■目次 第1章 AI駆動開発の現状と課題 第2章 AI駆動開発のフレームワーク 第3章 インプット制御のためのコンテキストエンジニアリング 第4章 アウトプット制御のためのテスト駆動開発 第5章 確率制御のためのLLMオーケストレーション 第6章 最適化を壊さないAIによる相互レビュー 第7章 AI駆動開発を成立させる実践フロー 第8章 AI駆動開発を組織へ展開するために 実物テンプレート集 ■著者プロフィール 松本 淳太郎：生成AIプロダクトを手がけるエンジニア出身のファウンダー。東京大学大学院技術経営戦略学専攻修了後、東京海上日動のシリコンバレーラボでAI/ML研究開発に従事し、サイバーエージェントのMLエンジニアを経て独立。現在はAIとの対話でSEO/AEO記事を制作するSaaS「spotyou.ai」を運営し、上場企業が代理店として販売している。X：@xjuntaro サカモト：SNSでエンジニアキャリアに関する発信をする外資IT企業で働くシニアソフトウェアエンジニア。ビッグテック・メガベンなどのトップのテック企業へ入社するためのキャリア論と面接対策情報を発信。AI時代のソフトウェア開発とエンジニアキャリアについても共有。テック企業面接対策サービスInterviewCat開発者。X：@sakamoto_582 金剛洙：松尾研究所・東京大学・VCファンドを横断するAI社会実装のプロフェッショナル。生成AIの社会実装を軸に、研究・事業開発・投資を横断して活動。AI・知能化技術の日本社会への実装と普及をミッションに、複数の組織で事業創出とエコシステム形成に取り組む。X：@kangsoo_kim_

※この商品はタブレットなど大きいディスプレイを備えた端末で読むことに適しています。また、文字だけを拡大することや、文字列のハイライト、検索、辞書の参照、引用などの機能が使用できません。 ※この電子書籍は紙版書籍のページデザインで制作した固定レイアウトです。 ロボットモデリングに微分幾何学を使えるようになるための実践的入門書 複雑な形状をもち，環境と相互作用しながら運動する現代のロボットでは，設計，解析，シミュレーション，制御を支えるモデリングが重要です．しかし，姿勢，配位，運動，拘束，最適化といった対象は，通常のユークリッド空間だけでは自然に記述しにくいことがあります． 　本書は，これらの対象を微分幾何学の考え方に基づいて表現し，扱うための入門書です．曲線や曲面として表される形状，剛体の姿勢，配位空間，軌道，制御，最適化などを題材として，幾何学的な対象をどのように記述し，計算し，ロボット工学の問題として扱うかを解説します．体系的な教科書として定義と定理を順に積み上げるのではなく，複数の著者がそれぞれの専門的視点から具体的な問題を取り上げる実践的な形式で構成されています．また，数式による説明に加えて，Pythonによる実装例も示します． 【詳細目次】 第1章　座標系の変換 1.1　座標変換行列の基礎 1.2　リー群 1.3　リー代数 1.4　指数写像 1.5　指数写像による座標変換の表示 1.6　微小な姿勢変化の記述 1.7　リー代数の構造 1.8　一般化されたリー代数 第2章　目標軌道および表面形状の解析 2.1　平面と空間の曲線 2.2　ロボットの表面形状の記述 2.3　曲面の凹凸の定量化 第3章　2 リンクロボットアームの運動学 3.1　ロボットアームの関節変位と手先位置の関係 3.2　関節変位速度と手先速度の関係の記述 3.3　ポテンシャル法によるPTPモーション 3.4　加速度の関係式 3.5　運動学的な巧緻性を最大化したい 第4章　2リンクロボットアームの動力学 4.1　オイラー{ラグランジュの運動方程式 4.2　ハミルトンの正準運動方程式 第5章　多様体上の最適化 5.1　手先変位を最大にする外力の方向 5.2　速度ベクトルの最適化 5.3　可操作性楕円体の最適化 5.4　多様体上の最適化のサンプルコード 第6章　ヘビ型ロボット 6.1　ヘビ型ロボットの形状表現 6.2　目標姿勢を実現する関節角の決定 第7章　応用例：三叉ヘビロボット 7.1　三叉ヘビロボット 7.2　三叉ヘビロボットのモデリング 7.3　1 リンク三叉ヘビロボットの特性解析 7.4　ホロノミーの原理 7.5　括弧積の解釈と運動計画 7.6　連続波形入力による運動制御

※この商品はタブレットなど大きいディスプレイを備えた端末で読むことに適しています。また、文字だけを拡大することや、文字列のハイライト、検索、辞書の参照、引用などの機能が使用できません。 ■これからシーケンス制御を勉強したいなら、この一冊！ 洗濯機やエアコン、エレベーター、自動ドア、交通信号、自動販売機、産業用機械などを 手順通りに動かすための方法がシーケンス制御と呼ばれているものです。 本書は、これからシーケンス制御を学ぼうという人のために、 また、実際にシーケンス制御関連の仕事をしている人の確認のために、 カラーでわかりやすく解説しました。 ■電磁リレーによるリレーシーケンス制御が基本からわかる 本書では、特に、シーケンス制御のなかでも、電磁リレーによるリレーシーケンス制御について解説しています。 近年のシーケンス制御では、PLC（プログラマブルロジックコントローラ）による制御が主流となっていますが、 PLC制御を習得するためにも、リレーシーケンス制御の考え方は重要です。 リレーシーケンス制御をしっかりと学ぶことで、その先のことがよりわかるようになります。 本書で、基礎をしっかり学び、シーケンス制御の知識を身につけてください。

最新免疫学が教える「非自己」と「自己」とは 私たちの免疫系は、なぜ自己の細胞や抗原に対して反応しないのか? 免疫学の最大の謎ともいえる「免疫自己寛容」の解明に長年取り組んできた著者が、世界で初めて発見した「制御性T細胞」。免疫学にパラダイム・シフトをもたらし、」「がん」や「自己免疫疾患」の治療や「臓器移植」に革命をもたらすとされる研究の最前線に迫る。 坂口志文(さかぐち・しもん) 大阪大学免疫学フロンティア研究センター特任教授。1951年滋賀県生まれ。1976年京都大学医学部卒業。医学博士。1999年京都大学再生医科学研究所教授、同研究所長を経て、2011年大阪大学免疫学フロンティア研究センター教授。2016年から現職。過剰な免疫反応を抑える「制御性T細胞」を発見。2015年ガードナー国際賞、2019年文化勲章、2020年ロベルト・コッホ賞など、内外の受賞多数。 第1章 ヒトはなぜ病気になるのか 第2章 「胸腺」に潜む未知なるT細胞 第3章 制御性T細胞の目印を追い求めて 第4章 サプレッサーT細胞の呪縛 第5章 Foxp3遺伝子の発見 第6章 制御性T細胞でがんに挑む 第7章 制御性T細胞が拓く新たな免疫医療 第8章 制御性T細胞とは何者か

「そのままたっぷり感じてろ」白衣を脱いだイケメン医師にトロトロになるまで愛されて…。27歳こじらせ処女の志穂は、婦人科検診で学生時代の元カレ・裕太と再会。あの頃と変わらないまっすぐな瞳で「今も昔も本気でお前の事が好きだ」と強引にキスされると、ずっと忘れようとしていた彼への気持ちが蘇ってきてしまい…。服を脱がされ、敏感な乳首を吸われながら長い指でびしょ濡れの秘部を擦られて頭が真っ白になる志穂。逞しい身体に密着されたまま、火照ったナカを奥までくちゅくちゅかき回されたら我慢できずに絶頂!!でも、志穂には彼の想いに応えられない理由があって――。すれ違い再会ラブ大人気作・電子単行本で登場!!【発行元:秋水社/発行・発売:青泉社】◆収録内容◆ 「制御不能な白衣の微熱」第1話～第6話紙単行本1巻収録の描き下ろし漫画・電子単行本版限定描き下ろしイラスト ※本商品は「制御不能な白衣の微熱」第1話～第6話を収録した紙単行本1巻を元に再編集したものです。※電子書籍「制御不能な白衣の微熱」1巻・2巻・3巻に同内容の話数が含まれております。

昆虫は小さい体に小さい脳しかもっていないが，障害物を避けて飛んだり，素早く動く餌を捕まえたり，捕食者の襲撃をかわしたりする。昆虫の脳は，複雑な計算処理を行うのではなく，シンプルだが巧妙な仕組みでそれらの課題をこなすと考えられている。本書は，「昆虫そのもの」ではなく「動物の行動の仕組み」に興味を惹かれて研究に取り組む著者が，ハエ，ミツバチ，カマキリなどを例に昆虫の驚異的な行動の仕組みをわかりやすく説明する。さらに，それらの行動を制御する運動系の神経機構，昆虫の行動の仕組みをロボットに応用した例について取り上げる。 行動の「仕組み」とは，別の言葉で言い直せば「アルゴリズム」である。動物の行動は神経系が制御しているが，神経系の構造や機能を理解していなくても，行動の手順である「アルゴリズム」は理解可能である。そこで本書では，行動の「アルゴリズム」を中心にまとめ，平易な解説としている。 著者が歩んできた道についても触れられている。観察や実験好きで科学者に憧れていた子ども時代，思いつきで始めたカマキリの研究から次第に昆虫の行動の面白さに惹かれていく様子，他の研究者との出会いやイギリス留学のエピソードなどを織り交ぜながら，基礎研究の面白さを生き生きと伝える。考える楽しさが存分に味わえる1冊。

マイコンボード（シングルボードコンピュータ）を使った電子工作は、根強い人気があります。しかし、単にその通りに作って動かす手順を記した書籍、いわば「組み立てマニュアル」の類も少なくありません。 　本書では、素材としてArduino（アルドゥイーノ）を使います。電子工作の基本となる動作原理もしっかり理解したい初心者に向けて、「こう組み立てればよい」だけではなく、「なぜこう結線するのか」まで踏み込み、覚えておくべき電気・電子の基礎知識もきちんと学べるように考慮された一冊です。

「恋愛をするなら、渡辺さん以外は論外だ」 ◆◆◆ 感受性が豊かすぎる渡辺立夏と、常に冷静沈着で優秀すぎるあまり「ＡＩくん」と呼ばれている市村証は正反対。決して交わることのないふたりだったのに――突然証から「付き合ってほしい」と告白され、彼の知識を総動員した猛アタックが始まってしまって！？ 普段はＡＩのように完全無欠な天才高校生な証なのに、恋愛のことになると不器用で……でも一途で真っ直ぐな恋は誰にも止められない…！ ◆◆◆ 恋を覚えてしまったＡＩくんの制御不能なアタックにときめき必至！正反対なふたりによる予測不可能ラブコメディ！(この作品は電子コミック誌noicomi vol.162～165、167に収録されています。重複購入にご注意ください)

「恋愛をするなら、渡辺さん以外は論外だ」 ◆◆◆ 感受性が豊かすぎる渡辺立夏と、常に冷静沈着で優秀すぎるあまり「ＡＩくん」と呼ばれている市村証は正反対。決して交わることのないふたりだったのに――突然証から「付き合ってほしい」と告白され、彼の知識を総動員した猛アタックが始まってしまって！？ 普段はＡＩのように完全無欠な天才高校生な証なのに、恋愛のことになると不器用で……でも一途で真っ直ぐな恋は誰にも止められない…！ ◆◆◆ 恋を覚えてしまったＡＩくんの制御不能なアタックにときめき必至！正反対なふたりによる予測不可能ラブコメディ！(この作品は電子コミック誌noicomi vol.162に収録されています。重複購入にご注意ください)

クズ夫と離婚したってのにっ…!!――妊娠しないのを私のせいだけにしてくるカス旦那と別れたばかりだってのに、今度はDV疑惑のクソ野郎（後輩）と残業するはめにっ！しかも仕事がのろくて間抜けで、ほんっとイラつく!!だから残業中少しきつく当たってたら、まさかのアレをデカくして興奮して迫ってきた!!体もアレも全てがデカい！ むちムキ肉体の後輩とのオフィスラブ開始っ!?※こちらの作品は『イラつく後輩との残業Hは制御不能!?～肉体はむちムキMAXでした！～【R版】』をTL版に再編集したものです。重複購入にお気を付けください。

「お前の一番奥でたっぷり感じろ」クールな上司の貪るような激しめエッチで何度も絶頂!!男性経験少なめなOL・菜乃は、イケメンだけど不愛想な上司・浅倉がちょっと苦手。ところが、ある日の夜にピンチを助けてくれた彼はまるで別人みたいに強引で、頭には狼のような耳が!?しかもなぜか菜乃の身体は突然熱く疼きはじめ、本能で彼を求めてしまい…。「またイったのかよ、何度目だ?」ナカから溢れ出る蜜をくちゅくちゅ吸われただけで、頭が真っ白になるほど感じてしまう菜乃。硬いアレで深いところまでかき回されると気持ちよすぎて限界なのに、彼の腰は止まらず…。まさか自分が「獣人」を欲情させるフェロモンを持つ「魅人」だったなんて―!!

本書は『Xamarinネイティブによるモバイルアプリ開発 C#によるAndroid/iOS UI制御の基礎』からChapter 1を 抜粋した無料お試し版です。 【フルバージョンの目次】 Part 1 Xamarinの基礎 　Chapter 1 Xamarinについて学ぼう Part 2 Xamarinでアプリを作る 　Chapter 2 Visual StudioでAndroidキッチンタイマーを作ろう 　Chapter 3 Visual StudioでiOSキッチンタイマーを作ろう 　Chapter 4 同一プロジェクトでAndroid/iOSアプリを作ろう Part 3 MVVMCrossを使う 　Chapter 5 MVVMCrossについて学ぼう 　Chapter 6 MVVMCrossでアプリを作ろう（準備編） 　Chapter 7 MVVMCrossでアプリを作ろう（データバインディング編） 　Chapter 8 MVVMCrossを使いこなそう ・［電子書籍］ISBN978-4-7981-5472-5 ・［紙書籍］ISBN978-4-7981-4981-3 ※本電子書籍は同名出版物を底本に一部を抜粋して作成しました。記載内容は印刷出版当時のものです。 ※印刷出版再現のため電子書籍としては不要な情報を含んでいる場合があります。 ※印刷出版とは異なる表記・表現の場合があります。予めご了承ください。 ※プレビューにてお手持ちの電子端末での表示状態をご確認の上、商品をお買い求めください。

近年、電気・電子製品を製造する中小企業では、国内市場だけでは成長が見込めず、海外展開を目指す企業が多くなっています。 しかし、いざ海外展開を進めようとすると、「海外（EU）での安全関連の法令・規格がどうなっているのか」、「規格適合にどのような手順を踏めば良いのか」、「どのような設計・製造管理を行えばよいのか」、「どのような文書を揃える必要があるのか」、「それらの情報の収集方法はどうするのか」など分からないことだらけになります。 本書は、産業用電気・電子製品の国際規格として代表的な、計測・制御・試験所用電気機器の国際規格IEC61010-1（EN61010-1）とEUのCEマーキングについて紹介しています。 IEC61010-1、CEマーキング制度の概要、適合・対応のための手順・試験方法、リスクアセスメント、文書の作成までを順を追って解説しています。 この本により製造メーカーの方々が、IEC61010-1適合とCEマーキングの概要と適合手順・手段の概要を把握し、製品輸出のための一助となることを目ざします。

※この商品はタブレットなど大きいディスプレイを備えた端末で読むことに適しています。また、文字だけを拡大することや、文字列のハイライト、検索、辞書の参照、引用などの機能が使用できません。 農業施設に設置された温度計や湿度計の計測データを見える化するための環境制御システムをつくる方法を紹介。 温度管理や天そうの開閉など、すでに自動化している圃場は多い。 本書はそういった環境をモニタリングするためのシステムをつくるための手引書。 圃場の環境を「見える化」することで、より効率的に栽培することができる。 簡単な電子工作とパソコン作業で、自分の圃場を植物工場に!!

※この商品はタブレットなど大きいディスプレイを備えた端末で読むことに適しています。また、文字だけを拡大することや、文字列のハイライト、検索、辞書の参照、引用などの機能が使用できません。 2023年ノーベル物理学賞受賞　「アト秒科学」を解説！ 原子・分子の中を1京分の1秒スケールで動き回る電子をレーザー光で直接観測できるようになった．化学反応の積極制御や超高速情報処理も期待できる．このような光-原子（分子）結合系の動的挙動に，第一線の研究者が，理論と実験両面からアプローチして解説する． 1章　アト秒光パルス発生の理論（ポンデロモーティブエネルギー／強レーザー場中のイオン化）　2章　アト秒領域のダイナミクス―トンネルイオン化の数理（一様静電場中の水素様原子／一様静電場中の原子・分子）　3章　アト秒光パルス発生の実験（超短パルス高出力レーザー／高次高調波の発生）　4章　アト秒光パルスの応用研究（アト秒光パルスの計測法／アト秒光パルスを用いた超高速分光）　5章　アト秒精度の極限コヒーレント制御（二原子分子の電子振動波束／ダブルパルス励起による波束干渉制御）

※この商品はタブレットなど大きいディスプレイを備えた端末で読むことに適しています。また、文字だけを拡大することや、文字列のハイライト、検索、辞書の参照、引用などの機能が使用できません。 本書は、制御系設計をこれから学ぶ方のための入門書です。昨今話題のオープンソースハードウェアのArduinoをベースにした安価な制御実験キットを使って、実際に制御系設計を体験しながら学ぶことができる異色の内容となっています。 1万円前後の実験キットを購入すると書籍の内容に基づき、実際に自分で制御対象の回路やメカ機構を作成し、自作のコントローラーで制御することが体験できます。 机上での理論解説や組込み実装のプロセスを説明するだけの従来の書籍とは一線を画し、制御理論の基礎の習得とモデルベース開発が実体験できる異色の書籍です。 多くの大学、企業で教科書としても採用されている書籍です。 ※掲載されているSimulinkモデルやMATLABのM-fileは、TechShare(テックシェア)Booksのサイトでダウンロードが可能です。

「お前も女だもんな。こうして欲しいんだろ？」違う…こんなの英慈じゃない！幼い頃から思い続けている初恋の人・英慈。昔は優しかった彼が別人のように豹変して私の目の前に！！久しぶりに会った彼は冷たくて全然笑わない…。だけど、たまに優しくしてくれると幼い頃の彼みたいで…私はやっぱり英慈のこと－－。心的傷害。理性崩壊。制御不能となった二人は－！

「お前も女だもんな。こうして欲しいんだろ?」違う…こんなの英慈じゃない!幼い頃から思い続けている初恋の人・英慈。昔は優しかった彼が別人のように豹変して私の目の前に!!久しぶりに会った彼は冷たくて全然笑わない…。だけど、たまに優しくしてくれると幼い頃の彼みたいで…私はやっぱり英慈のこと――。心的傷害。理性崩壊。制御不能となった二人は─!【全6話収録】

ある日、没落貴族の末弟エヴァン・ダグラスは不思議な夢を見る……。それは、未知の技術で溢れた世界で「制御工学」という学問に励む自分の姿であった。──しかも、見た事もない文字と数式からなるそれを、なぜか知識として理解できたエヴァンは、一念発起！　魔力ベクトルを操る「制御魔法」として昇華する!!　 ──運命すらも制御する、超絶技巧の異世界ファンタジー、待望のコミカライズ!!

「第７回アルファポリスファンタジー小説大賞」特別賞受賞作！　ネットで超話題の運命制御系ファンタジー、待望の書籍化！　ある日、没落貴族の四男エヴァン・ダグラスはふと思い出した。前世の自分は、地球で制御工学を学ぶ大学生だったことを――日本人的な外見のせいで家族から疎まれていたエヴァンは、これを機に一念発起。制御工学の知識を生かして特訓を重ね、魔力ベクトルを操る超絶技巧「制御魔法」を修得する。やがて獣人メイドのセラフィナとともに出奔した彼は、雪山を大鬼オーガが徘徊し、洞窟に魔獣コボルトが潜む危険な剣と魔法の世界で、冒険者として身を立てていく。

『人工知能概論』『ロボット工学』に続く、大好評シリーズの第3弾です！ ホイールダック開発物語の始まりが明らかになり、ホイールダック１号がついに登場します。 ・ストーリー仕立てだから、難解な「制御工学」がいとも簡単に理解できます。 ・ていねいに解説しているので、数学的なイメージがしっかり掴めます。 ・古典制御も現代制御も一気に学べる、おもしろくて欲張りな一冊です。 【主な内容】 第1章　いろいろなものを制御しよう 第2章　制御と運動方程式 第3章　ラプラス変換を用いる微分方程式の解法 第4章　主な機械要素の伝達関数 第5章　ブロック線図 第6章　応答の基礎とステップ応答 第7章　周波数応答 第8章　状態空間表現 第9章　線形代数の基礎 第10章　自由システムと安定性 第11章　倒立振子への応用 第12章　レギュレータ 第13章　オブザーバ 第14章　より高度な制御 第15章　まとめ

※この商品はタブレットなど大きいディスプレイを備えた端末で読むことに適しています。また、文字だけを拡大することや、文字列のハイライト、検索、辞書の参照、引用などの機能が使用できません。 ※この電子書籍は紙版書籍のページデザインで制作した固定レイアウトです。 モータドライブ工学のバイブル、待望の改訂！ 本書はモータドライブについての技術専門書です。電機、自動車メーカなどのエンジニア、電気系の大学院生・若手研究者を主な対象として、永久磁石同期モータ（PMSM）のセンサレスベクトル制御技術を解説します。 初版を発行した2008年当時に比べ、COP25やSDGsなど環境への意識が高まっており、とくに自動車で電動化の需要が増しています。このことから自動車業界を中心に、モータについて、より詳しい理解が求められるようになっています。 本書は、回転子位相推定について詳細に記述しつつ、また本改訂において第I部「共通技術」に最新技術を取り込み、内容の大幅充実を図っています。 ※本書は電波新聞社刊『永久磁石同期モータのベクトル制御技術　下巻―センサレス駆動技術の神髄―』の増補改訂版です。 第Ⅰ部　共通技術 第1章　センサレス駆動制御のための共通技術 　 第Ⅱ部　駆動用電圧電流利用法による回転子位相推定 総論 第2章　最小次元Ｄ因子磁束状態オブザーバによる回転子磁束推定 第3章　同一次元Ｄ因子磁束状態オブザーバによる回転子磁束推定 第4章　一般化Ｄ因子磁束推定法による回転子磁束推定 第5章　一般化Ｄ因子逆起電力推定法による速度起電力推定 第6章　一般化Ｄ因子逆起電力推定法による拡張速度起電力推定 第7章　効率駆動のための軌跡指向形ベクトル制御法 第8章　効率駆動のための力率位相形ベクトル制御法 第9章　簡易起動のための電流比形ベクトル制御法 　 第Ⅲ部　高周波電圧印加法による回転子位相推定 総論 第10章　真円形高周波電圧印加法 第11章　楕円形高周波電圧印加法 第12章　一般化楕円形高周波電圧印加法 第13章　直線形高周波電圧印加法 第14章　高周波積分形PLL法を随伴した汎用化高周波電流要素乗法 第15章　静止位相推定法 　 第Ⅳ部　センサレス駆動制御の応用 総論 第16章　センサレス・トランミッションレス電気自動車 第17章　電動車両に搭載可能な二酸化炭素冷媒圧縮機 第18章　位置決め機能を有するセンサレススピンドル

※この商品はタブレットなど大きいディスプレイを備えた端末で読むことに適しています。また、文字だけを拡大することや、文字列のハイライト、検索、辞書の参照、引用などの機能が使用できません。 ※この電子書籍は紙版書籍のページデザインで制作した固定レイアウトです。 ベクトル制御技術解説の決定版、増補改訂！ 本書はモータドライブについての技術書です。電機、自動車メーカなどのエンジニア、電気系の大学院生・若手研究者を主な対象として、永久磁石同期モータ（PMSM）のベクトル制御技術を解説します。位置・速度センサ利用のベクトル制御とセンサレスベクトル制御に共通する、モータ制御の基礎技術についてていねいに解説しています。 ※本書は電波新聞社刊『永久磁石同期モータのベクトル制御技術　上巻―原理から最先端まで―』の増補改訂版です． 第1部　総論 第1章　駆動制御の概要 第2部　鉄損考慮を要しないモータのためのベクトル制御技術 第2章　動的数学モデル 第3章　動的ベクトルブロック線図と動的ベクトルシミュレータ 第4章　ベクトル制御系の構造と設計 第5章　高効率・広範囲駆動のための電流指令法 第3部　鉄損考慮を要するモータのためのベクトル制御技術 第6章　鉄損を考慮したベクトル制御 第4部　上位系のための制御技術 第7章　速度制御と位置制御 第8章　リニアモータのベクトル制御 第6部　駆動制御に関連した重要技術 第9章　D因子システム 第10章　物理パラメータの離散時間同定 第11章　電力変換器のためのPWM 参考文献 索引

※この商品はタブレットなど大きいディスプレイを備えた端末で読むことに適しています。また、文字だけを拡大することや、文字列のハイライト、検索、辞書の参照、引用などの機能が使用できません。 全ページ、図で解説、シーケンス制御のロングセラー実務書！ 　本書は、シーケンス制御の実務に関して全ページでイラストと図を使って説明した書籍です。 　本書のオリジナル版は1973年に発行され、以来、数十万人の方々にシーケンス制御の独習書・現場教育におけるテキストとしてご愛読いただいています。 　本書の特徴は、（1）イラストを使った用語解説、（2）シーケンス図の描き方を順序立てて解説、（3）シーケンス制御装置を配線図を使って解説、（4）シーケンス制御の動作順序をスライド式に図示、（5）動作回路を色つき矢印で図示、していることなどです。 　なお、本書の電気用図記号は、JIS C 0617（IEC60617）に準拠しています。

※この商品はタブレットなど大きいディスプレイを備えた端末で読むことに適しています。また、文字だけを拡大することや、文字列のハイライト、検索、辞書の参照、引用などの機能が使用できません。 全ページ、図で解説、シーケンス制御のロングセラー入門書！ 　本書は、シーケンス制御の初歩を図を使って説明した入門書です。一部ではなく、全ページが図解となっています。 　本書のオリジナル版は1971年に発行され、以来、数十万人の方々にシーケンス制御基礎の独習書・現場教育におけるテキストとしてご愛読いただいています。 　本書の特徴は、（1）イラストを使った用語解説（2）シーケンス図の描き方を順序立てて解説（3）シーケンス制御装置を配線図を使って解説（4）シーケンス制御の動作順序をスライド式に図示（5）動作回路を色つき矢印で図示、していることなどです。

※この商品はタブレットなど大きいディスプレイを備えた端末で読むことに適しています。また、文字だけを拡大することや、文字列のハイライト、検索、辞書の参照、引用などの機能が使用できません。 ※この電子書籍は紙版書籍のページデザインで制作した固定レイアウトです。 FPGAによるモータ制御回路の設計を解説 本書は、ソフトウェアのように回路構成を書き換えることができるFPGAを用いて、PLLモータ制御回路の設計と実現を解説するものです。 　ディジタル回路の基本から、FPGAによるいくつかの応用回路の設計、PLLモーション制御までを解説します。著者の実際の経験を基にして、モータ制御回路を設計し、モーション制御を実装したい方向けに解説しています。 第1章　FPGAとは 第2章　ディジタル回路設計とツール 第3章　FPGAによる応用回路設計 第4章　PLLモーション制御 第5章　FPGAのIoTへの活用事例 おわりに 付録 A.1　Quartus Prime Lite Ed.のインストール A.2　VHDL言語かんたん解説 A.3　ディジタル砂時計のVHDLソースリスト A.4　PLL/PWMモータ制御系のVHDLソースリスト A.5　MAX7128S評価ボード

男と女のほかに、α・Ω・βという3つの性が存在する現在――。 四条財閥の跡取り娘で、グループ会社の社長である四条栄は、 クールで近寄り難い印象から「氷のα」と呼ばれていた。 ある日、高校時代の同級生でもあるITベンチャー企業の社長・神代瑞樹と対談することに。 学生時代から人当りがよく人気者で、αの中でも上位の高い能力のある彼との再会に、 複雑な思いを抱く栄だったが、急に体に異変が……!? 体が熱く、激しい鼓動、甘い香り…欲しくてたまらない、抑えられない衝動！ ライバルと秘密の溺愛契約はじめます…――！ 【コミックスだけの描き下ろし漫画付き♪】

男と女のほかに、α・Ω・βという3つの性が存在する世界――。 四条財閥の跡取り娘で、グループ会社の社長である四条栄は、 クールで近寄り難い印象から「氷のα」と呼ばれていた。 ある日、高校時代の同級生でもあるITベンチャー企業の社長・神代瑞樹と対談することに。 学生時代から人当りがよく人気者で、αの中でも上位の高い能力のある彼との再会に、 複雑な思いを抱く栄だったが、急に体に異変が……!? 体が熱く、激しい鼓動、甘い香り…欲しくてたまらない、抑えられない衝動！ ライバルと秘密の溺愛契約はじめます…――！ ※この作品は『蜜恋ティアラ Vol.100』に収録されています。重複購入にご注意ください。

※この商品はタブレットなど大きいディスプレイを備えた端末で読むことに適しています。また、文字だけを拡大することや、文字列のハイライト、検索、辞書の参照、引用などの機能が使用できません。 ◆AWSで簡単！安全！スケーラブル！にIoTを実現◆ IoTを実現するには、3つの大きなハードルがあります。 1. 技術領域の広さ 2. セキュリティ 3. スケーラビリティ これらの課題をどう乗り越えればよいのでしょうか？ その答えの一つが、AWSのIoTサービスを活用することです。AWSを利用すれば、簡単に、安全に、そしてスケーラブルにIoTを導入できます。星野リゾート、DESAMIS、アイリスオーヤマ、鶴見酒造、カヤバなど、多くの企業がAWS IoTを採用し、ビジネスの成長を加速させています。あなたも本書を手に取り、AWSでIoTを実現しましょう。 本書では、ESP32や実際のデータを用いて、AWSによるIoT実現のプロセスを学びます。 ■目次 １章 AWS IoTでビジネス課題を解決しよう ２章 デバイスとクラウドの接続 ３章 クラウドからのデバイスの制御 ４章 デバイスから取得したデータの可視化 ５章 機械学習の適用（Amazon Sagemaker） ■著者プロフィール ●小林 嗣直：アマゾンウェブサービスジャパン合同会社 プロフェッショナルサービス本部 シニアIoTコンサルタント。ソニー株式会社にてコンシューマー向けのプロダクトのソフトウェア開発を行う。組み込み系のOS開発やデバイスドライバの開発から、Android アプリの開発、Webフロントエンドの開発に従事。2015年より大手インターネット EC 事業者にて EC サイトのバックエンドシステムの開発・運用を行う。2017年より、アマゾンジャパンにてアマゾンの EC サイトのシステムの要件定義、機能開発に従事。2020年より Amazon Web Service のプロフェッショナルサービス部門にて、AWS IoT を活用したビジネスの技術支援を行っている。 ●大平 賢司：アマゾンウェブサービスジャパン合同会社 プロフェッショナルサービス本部 シニアデータサイエンティスト。日本アイ・ビー・エム・サービス株式会社（現 IJDS）にてシステム開発、運用・保守、アプリケーション開発を行った後、おもに製造業のお客様を中心にしたデータ分析に従事。その後、オムロン株式会社にて設備異常検知 AI の開発に従事し、2019 年より Amazon Web Service に入社。プロフェッショナルサービス部門にてお客様のデータ活用に向けた技術支援を行っている。

まえがきより 本冊子には、うつ病を完治させる方法は載っていない。 うつ病と真面目に戦っている方以外が読んだら、面白くもなければ、何の役にも立たない。 本書を執筆しているとき、著者のもとには「鬱」と名乗る、黒いスーツに山高帽を被った顔色の悪い紳士が時折やってきて、気がめいるようなセールストークをして、「お疲れみたいですね?　休みませんか?」と持ちかけてきた。 あまりにも不気味で、最初は死神と見分けがつかなかったが、最近は見分けがつくようになり「考えておきます」と、彼のセールストークをはぐらかすことができるようになった。 うつ病は完治させることはできないが、制御下に置くことはできる。 制御ができれば、それを力として利用できるようになる。 本書は、うつ病を制御下に置くことを目的とし、そのための手段を書いた。 そして、手段はたくさんあり、自分の選んだ手段が一番正しい。 うつ病の方は、気分がいいときに軽く目を通すだけで本書は薬として機能する。 気分がめいっているときには毒になるので読まない方がいい。 どんな薬も飲むタイミングと量を間違えると毒になるからだ。

女子大学院生が自宅の浴室で死亡しているのが発見された。警察は自殺と判断したが、その裏には人間も機械と同様、適切な入力（情報）を与えれば、思い通りの出力（行動）をすると主張する謎の男・鬼界の存在が。他人を意のままに操る鬼界の目的とは何なのか？　そして、人間は本当に機械と同様、自在に制御することが可能なのか？　第42回小説推理新人賞最終選考で選考委員から高く評価された若き才能によるデビュー連作短編集。

※この商品はタブレットなど大きいディスプレイを備えた端末で読むことに適しています。また、文字だけを拡大することや、文字列のハイライト、検索、辞書の参照、引用などの機能が使用できません。 火力発電所の制御・保護は計算機の利用により急速に進歩し、始動・停止から日常運転、故障時の操作まで自動化が進んでいます。 よく理解するには、プラントを構成するボイラ、タービン、発電機、所内回路などの主機器と制御や保護の目的を知ることが重要で、設備個々の制御・保護の基本からプラント全体の中央制御および全自動化までを説明しています。

※この商品はタブレットなど大きいディスプレイを備えた端末で読むことに適しています。また、文字だけを拡大することや、文字列のハイライト、検索、辞書の参照、引用などの機能が使用できません。 水環境、河川環境の保全について考える本書は、国土の診断に不可欠な水・土砂・栄養塩類の循環を、陸・水・海域を通して一体的に捉えた知見の集積である。国土の持続的管理と自然環境の復元に向けた新たな視座を用意してくれる、水環境、河川環境に関わる人に必読の書。

※この商品はタブレットなど大きいディスプレイを備えた端末で読むことに適しています。また、文字だけを拡大することや、文字列のハイライト、検索、辞書の参照、引用などの機能が使用できません。 ※この電子書籍は紙版書籍のページデザインで制作した固定レイアウトです。 技能検定　電気機器組立て（シーケンス制御作業）　1級から3級までをわかりやすく解説！ 本書は技能検定の電気機器組立て（シーケンス制御作業）に対応した受験対策書です。 PLCの制御プログラミング技法について、試験用制御装置の具体的な仕様や動作条件を例示し、丁寧に解説しています。 過去に出題された問題を分析し、合格するためのノウハウを解説する「シーケンス制御作業」の1級～3級の受検者必携の一冊です。 PLCプログラミングの基礎編 　1章　プログラミングソフトの構成 　2章　基本プログラム 　3章　試験で役立つプログラミング 製作等作業試験（実技試験）編 　1章　実技試験の配線作業 　2章　3級製作等作業試験 　3章　2級製作等作業試験 　4章　1級製作等作業試験 計画立案等作業試験編 　1章　2級計画立案等作業試験 　2章　1級計画立案等作業試験 学科試験編 1章　3級学科試験問題 2章　2級学科試験問題 3章　1級学科試験問題

本書は、Claude Codeを中心に、AIコーディング時代の開発スタイルを実践的に解説した一冊です。AIを単なる補助ツールとしてではなく、設計・実装・レビューにまで踏み込んで活用するための考え方と具体的な手法を、豊富な事例とともに整理しています。基本操作やCLIの使い方に始まり、プランニングモードやaccept editsといった特徴的な機能の活用方法、IDE連携やチーム開発での運用ポイントまでを丁寧に解説。さらに、GUIアプリケーションやGitHub Actionsなど、ローカル実行以外の活用例も取り上げ、実務への応用を強く意識した構成となっています。AIコーディングを本格的に業務へ取り入れたいエンジニアにとって、指針となる内容です。

極めて平凡な男子高校生・早瀬陸人が、なぜが学園No.1アイドル「さっちゃん」こと神崎五月と付き合うことに。でもどうして付き合うことができたのか、考えるほどに謎は深まるばかり。ただ確信を持って言えるのは、さっちゃんは自由奔放や破天荒以上の制御不能な女子だったということ。いつも斜め上の行動を繰り返すさっちゃんは陸人の日常の台風の目。陸人はさっちゃんが巻き起こす予想だにできない出来事に巻き込まれながらも、意外と女の子らしい一面を知ってより惹かれていく日々。制御不能(アンリミテッド)な学園のアイドルと極々平凡な男子高校生との学園ドタバタラブコメディ、始まります！

極めて平凡な男子高校生・早瀬陸人が、なぜが学園No.1アイドル「さっちゃん」こと神崎五月と付き合うことに。でもどうして付き合うことができたのか、考えるほどに謎は深まるばかり。ただ確信を持って言えるのは、さっちゃんは自由奔放や破天荒以上の制御不能な女子だったということ。いつも斜め上の行動を繰り返すさっちゃんは陸人の日常の台風の目。陸人はさっちゃんが巻き起こす予想だにできない出来事に巻き込まれながらも、意外と女の子らしい一面を知ってより惹かれていく日々。制御不能(アンリミテッド)な学園のアイドルと極々平凡な男子高校生との学園ドタバタラブコメディ、始まります！

※この商品はタブレットなど大きいディスプレイを備えた端末で読むことに適しています。また、文字だけを拡大することや、文字列のハイライト、検索、辞書の参照、引用などの機能が使用できません。 血管とリンパ管は全身に分布し，体液の循環を介して生体の恒常性を維持することで生命の維持に必須の役割を果たしている．また，がんをはじめとするさまざまな疾患にも密接にかかわっている．そのような重要な「管」を基礎から臨床まで学べる書籍．近年，分子生物学的手法とイメージング技術の進歩により，血管とリンパ管の生体における動態について大きなパラダイムシフトがおきつつある．基礎・応用研究の分子生物学的手法とイメージング技術の進歩やモデル動物によって明らかにされた最新の血管とリンパ管の生体内機能制御機構および疾患のメカニズムについて最先端の成果を紹介する．

注目の最新AI技術！深層強化学習の開発手法がわかる！ 第一線で活躍する著者陣の書下ろしによる待望の1冊！ 【本書の目的】 AlphaGo（アルファ碁）でも利用されている深層強化学習。 AIサービスのみならずロボティクス分野でもその応用が期待されています。 本書は、AI開発に携わる第一線の著者陣が深層強化学習の開発手法について書き下ろした注目の1冊です。 【本書の特徴】 第1部では、まず、深層強化学習の概要について説明します。 次いで、強化学習の基礎（Q学習、方策勾配法、Actor-Critic法）と深層学習の基礎（CNN、RNN、LSTM）を解説します。 さらに、簡単な例題として倒立振子制御を取り上げ、DQNとActor-Critic法による実装例を紹介します。 第2部では、具体的な応用例として3つのアプローチを実装込みで解説します。 1つ目は、連続動作制御です。ヒューマノイドシミュレータの2足歩行制御を試みます。 2つ目は、パズル問題の解法です。巡回セールスマン問題（TSP）やルービックキューブの解探索について説明します。 3つ目は、系列データ生成です。文書生成（SeqGAN）やニューラルネットワークのアーキテクチャ探索（ENAS）を解説します。 全体を通して、行動の制御を担うエージェントのモデル化と、方策ベースの強化学習によるエージェントの学習法について学ぶことができます。 【読者が得られること】 深層強化学習による開発手法を学ぶことができます。 【対象読者】 深層強化学習を学びたい理工学生・エンジニア ※本電子書籍は同名出版物を底本として作成しました。記載内容は印刷出版当時のものです。 ※印刷出版再現のため電子書籍としては不要な情報を含んでいる場合があります。 ※印刷出版とは異なる表記・表現の場合があります。予めご了承ください。 ※プレビューにてお手持ちの電子端末での表示状態をご確認の上、商品をお買い求めください。

「お前は感じているだけでいい…どんどん香りが強くなる」――自分の匂いにコンプレックスがある新田由紀は香水メーカーに就職することになる。「今日はいつもより香水をつけたから体臭は隠せているだろう…」と思うもエレベーターで出会ったイケメンに突然腕を引かれて、体中の匂いを嗅がれて！？そんなところまで嗅がれたら体が熱くなってきちゃう…っ！

パワー剥き出しの米中、ビッグデータ覇権争い、第四次産業革命……、世界はなりふり構わぬ激突へ!2021年、大きな試練が日本を襲う。世界情勢に精通する著者ならではの最新情報をもとに示す、未来の危機をチャンスに変える6戦略!

※この商品はタブレットなど大きいディスプレイを備えた端末で読むことに適しています。また、文字だけを拡大することや、文字列のハイライト、検索、辞書の参照、引用などの機能が使用できません。 シーケンス制御は、全自動洗濯機や信号機など自動で動く機械の制御に欠かせない制御技術です。本書は、これからシーケンス制御を学ぶ人のために自動制御の仕組みを基礎からわかりやすく解説します。リレーの使い方、リレー回路からシーケンス図、ラダー図まで初心者が知っておきたいポイントに絞り、スムーズに理解できるよう工夫しています。読みすすめるごとに「なるほど……」と感じながら自動制御の仕組みがわかります！

ゲイがあつまるバーのバーテンダー香坂は無愛想でノンケ。ところが、そんな彼を夜な夜な口説く、小悪魔系美少年とオレ様社長の二人組があらわれた!恋人同士のような二人にアプローチをかけられながら、香坂は彼らが自分を求めていないことに気づく。それを指摘した香坂の一言が、微妙なトライアングルに嵐を呼んで……!?

AndroidもiOSも。 C#を使ったクロスプラットフォーム開発に挑戦！ これまで別々の言語や環境で開発していたAndroid／iOSアプリを 共通の言語（C#）や環境（.NET Framework）で作成する 注目の開発環境Xamarin。 マイクロソフトMVP受賞経験のある著者が、豊富なアプリケーション開発の 経験を活かし、すべてのモバイルアプリ開発者に向けてXamarinネイティブ によるクロスプラットフォーム開発を徹底解説しました。 本書は「Xamarinとは何か」にはじまり、汎用ライブラリMVVMCrossを 使って、本格的なクロスプラットフォームを開発するノウハウまで、 ミニサンプルアプリを作りながらわかりやすく学ぶことができます。 また、特にAndroid／iOS開発経験のある読者のために、 JavaやObjective-C、Swiftと比較しながらの解説も行っています。 現場の開発者のための、Xamarinを使ったクロスプラットフォーム開発を スムーズに学べる一冊です。 ※本電子書籍は同名出版物を底本として作成しました。記載内容は印刷出版当時のものです。 ※印刷出版再現のため電子書籍としては不要な情報を含んでいる場合があります。 ※印刷出版とは異なる表記・表現の場合があります。予めご了承ください。 ※プレビューにてお手持ちの電子端末での表示状態をご確認の上、商品をお買い求めください。

システム制御理論を、その基礎から制御系の設計理論まで、例題をまじえながら平易に解説した入門テキスト。●目次●動的システムと状態方程式／行列論／状態方程式の解とシステムの安定性理論／可制御性、可観測性と線形システムの構造／レギュレータおよびオブザーバの設計／サーボシステムの設計ほか　1979年発行。

国産自動車メーカーの経理課で働く二十八歳の朋英。ある朝、駅で貧血になったところを、親切なエリート弁護士・宇津野に助けられる。見ず知らずの自分を、連絡先を聞いてまで心配してくれる誠実な人柄に感動していたら――まさかの下心付き!?　「本気なんだ。俺、結構尽くすタイプだよ？」爽やかなのに全力フルスロットルでぐいぐいアプローチしてくる宇津野に、最初はドン引きしていた朋英だけれど、溺れるほどの愛情でがんじがらめに束縛されるのはたまらなく気持ちがよくて……!?　愛が重すぎるイケメン弁護士にノンストップで攻め落とされる、超特濃ド執着ラブ！　※電子版は単行本をもとに編集しています。

人口減少と経済縮小の時代を迎え、放置される空間が濫発する中で、社会的に適切な空間制御を果たすべく地域社会による合意形成が不可欠である。そのような縮減社会において、いかなる合意形成を模索すべきか。「合意形成研究会」における共同研究の成果をまとめた。

※この商品はタブレットなど大きいディスプレイを備えた端末で読むことに適しています。また、文字だけを拡大することや、文字列のハイライト、検索、辞書の参照、引用などの機能が使用できません。 交流電源の磁界で回る同期モータは、電気自動車をはじめとしたEV機器には欠かすことのできない主要素であり、その制御においても特殊な制御技術が用いられている。同期モータの制御に用いられる各種制御手法に関して、理論の解説から、モータとシステムのモデル化、設計、応答特性までを網羅的に解説。この一冊で基礎理論から実際に動かすところまで学習可能。

※この商品はタブレットなど大きいディスプレイを備えた端末で読むことに適しています。また、文字だけを拡大することや、文字列のハイライト、検索、辞書の参照、引用などの機能が使用できません。 ※この電子書籍は紙版書籍のページデザインで制作した固定レイアウトです。 人間の身体と神経性モデルの制御系がわかる本 　高齢化が進む中、運動障害の予防とリハビリテーションには神経ネットワークと身体制御の関係性を医工学的につまびらかにする必要があり、これに関する国家プロジェクトも盛んに行われています。また、ロボティクス分野では、神経系と人間の身体の挙動のつながりを分析することで、より効率的なロボットの制御に生かす「身体知」という研究分野に関心が高まり始めています。 　本書は、人間の身体と神経系のモデルを、システム制御論と同じ体系で工学的に捉えて、上記のような研究の流れに関心をもっている研究者へ向けて、順を追って解説する専門書としてまとめたものです。 1章　序論 2章　システム基礎 3章　運動制御の神経機構Ⅰ ― 高次運動系 4章　運動制御の神経機構Ⅱ ― 運動実行系 5章　身体・空間・運動 6章　身体インピーダンス調節 7章　環境適応 8章　随意運動制御 9章　姿勢制御 10章　歩行制御 付録1　2関節6筋モデル 付録2　（三）半規管の動特性

スイスと日本の森林管理の比較分析からその歴史的背景や現行の法制度・政策と林務組織、経営システムの違いを実証し、地域視点から日本の戦後林政克服の方向性を示す。

シーケンス制御とは，機械に行わせる動作を順序正しく覚えさせることにより，始動ボタンを押すだけで，制御装置が仕事を行わさせることです。全自動洗濯機，エアコンといった家庭用電気器具をはじめ，信号機，自動販売機，産業ロボット，自動化設備，エレベータ，自動ドア，発電所・変電所に至るまで，さまざまな装置や設備に使われています。本書は，シーケンス制御の働きや身近な応用例から，徹底的にシーケンス制御の概念を理解しようとするものです。回路やプログラムなどの難しい説明より，シーケンス制御の概念をしっかりと捉えることを目的としています。

※この商品はタブレットなど大きいディスプレイを備えた端末で読むことに適しています。また、文字だけを拡大することや、文字列のハイライト、検索、辞書の参照、引用などの機能が使用できません。 工業の行程における自動化・省力化に欠かせないシーケンス制御について、初学者から現場実務者まで学べるよう、基礎から実際までを学べる構成とした。新版では、「JIS C 0617」の制定に伴い、旧版の基になっていた「JIS C 0301」の電気用図記号を細部にわたり見直し、国際規格とJIS規格との整合化を図った。また、文字や図を大きくして可読性を高め、実際の制御機器の操作がよく分かるよう工夫した。

※この商品はタブレットなど大きいディスプレイを備えた端末で読むことに適しています。また、文字だけを拡大することや、文字列のハイライト、検索、辞書の参照、引用などの機能が使用できません。 本書は、はじめてシーケンス制御を学ぼうとする学生や、初心者の方々を対象にした解説書です。 はじめてシーケンス制御ということばを耳にすると、とても難しいもの、あるいは日常生活とかけ離れたものと受け取りがちです。ところが、私たちのまわりを見わたすと、シーケンス制御で動いている装置がたくさんあります。 シーケンス制御は、私たちの暮らしに便利さと、安心をもたらせてくれます。シーケンス制御は、私たちの暮らしを支える縁の下の力持ちのような存在です。普段、意識しないからこそ難しく感じると思いますが、読み進むにつれ段々と、そのなぞが解けていくように心がけて解説しています。

※この電子書籍は固定レイアウト型で配信されております。固定レイアウト型は文字だけを拡大することや、文字列のハイライト、検索、辞書の参照、引用などの機能が使用できません。 マイクロコンピュータを搭載する家電や自動車など、多くの機器がインテリジェントな制御を行い、快適で便利な生活が実現しています。本書は、自動化の基礎となる制御技術を幅広く紹介し、シーケンス制御の現状をまるごと把握できる内容です。

自己制御の能力の発達の仕方や、自己制御に問題を抱えた子どもや大人への支援について、最先端の研究を行っている研究者たちが解説。

※この商品はタブレットなど大きいディスプレイを備えた端末で読むことに適しています。また、文字だけを拡大することや、文字列のハイライト、検索、辞書の参照、引用などの機能が使用できません。 ※この電子書籍は紙版書籍のページデザインで制作した固定レイアウトです。 電力システム改革のコア技術を詳細解説！ 　本書は、電力システム、スマートグリッド分野の研究者を読者対象に、今後、電力システム改革の中心となる太陽光発電の需要予測、スマートアグリゲーション、安定供給を実現する電力需給計画や電力・配電系統制御といったコア技術を中心に“予測と制御を融合した調和型の次世代電力システムの設計手法”について、詳述した専門書です。 1章　調和型電力システム 　1.1　次世代電力システムのあるべき姿と研究課題 　1.2　サイバー・フィジカル・バリューシステムの提案 　1.3　次世代電力システム設計 2章　太陽光発電予測と電力需要予測 　2.1　太陽光発電予測の基礎 　2.2　予測区間の推定 　2.3　予測大外れの事例 　2.4　予測大外れの予見手法 　2.5　超短時間時系列予測 　2.6　電力需要予測 3章　アグリゲーションと電力市場 　3.1　電力市場の基礎 　3.2　デマンドレスポンスを考慮したバランシンググループの需給計画 　3.3　モデル予測制御を用いた当日デマンドレスポンス 　3.4　電力プロファイル市場の設計と確率的約定方式 　3.5　再生可能エネルギーの不確かさを考慮した電力市場のモデリングと解析 　3.6　機械学習による需給計画 　3.7　太陽光発電出力予測更新に基づく需給計画 　3.8　太陽光発電の区間予測に基づいた蓄発電需給運用計画 4章　アグリゲーションとプロシューマ 　4.1　アグリゲーションとプロシューマのモデルの全体像 　4.2　エネルギー市場と需要家制御 　4.3　多価値最適化に向けた需要家の制御 　4.4　階層構造に基づく電力需要制御量の最適分配法 　4.5　デマンドレスポンスの実施診断 　4.6　充電量の秘匿制御 5章　電力系統制御 　5.1　需給制御の基礎 　5.2　潮流制御の基礎 　5.3　送電制約を考慮した経済負荷配分制御 　5.4　経済負荷配分制御による蓄電池充放電計画のロバスト化 　5.5　温度制約による混雑緩和 　5.6　予測を利用した負荷周波数制御 　5.7　発電機制御と需要家・供給家の需給バランス制御最適化 　5.8　電力系統のネットワーク構造と同期安定性 　5.9　大規模電力系統の階層的不安定性診断 　5.10　電力系統のレトロフィット制御 6章　配電系統制御 　6.1　配電制御の基礎 　6.2　電圧調整機器分散協調制御 　6.3　インバータ電圧協調制御 　6.4　インバータによる電力抑制 　6.5　単相同期化力インバータ 7章　調和型システム設計 　7.1　調和型システム設計の基礎和 　7.2　階層化システムの調和：共有モデル集合による分散設計 　7.3　エージェント間の協調：コミュニケーション型デマンドレスポンス 　7.4　人と調和する制御：集合値信号を用いた階層化制御 　7.5　予測と制御の調和：需給制御のための予測値整形 　7.6　データとモデルの調和：クリエーティブ・データサイエンス 　7.7　異種データの調和：多様性を有するデータの生成 付録A　次世代電力系統のモデリング 　A.1　次世代電力系統のモデリングの全体像 　A.2　コンポーネントごとのダイナミクスの詳細 付録B　制御理論に関わる基本事項 　B.1　動的システムの表現 　B.2　システムの安定性 　B.3　システムの安定化 　B.4　制御システムの性能評価 　B.5　制御システムの設計 　B.6　離散時間システム

※この商品はタブレットなど大きいディスプレイを備えた端末で読むことに適しています。また、文字だけを拡大することや、文字列のハイライト、検索、辞書の参照、引用などの機能が使用できません。 ※この電子書籍は紙版書籍のページデザインで制作した固定レイアウトです。 ロボット制御の実践に必要な知識が、基礎から学べる！ 本書は、ロボット制御の実用的な知識を体系的に解説するものです。 ロボット制御に関する従来型の教科書は、ロボットの運動学や動力学を数学的に一般化する、理論的な側面が強いものが主流でした。制御工学や機械力学に基づく一ジャンルとしてのロボット工学があり、その視点からロボット制御を解説していたとも言えます。 しかし近年では、ロボット工学（ロボティクス）はほかの分野から独立して、一つの学問・技術分野として十分に形成されています。そのため、制御工学や機械力学の知識を取り込みながらも、ロボティクスとして包括的・実践的な教科書・参考書が望まれています。本書は、ロボティクスとしてのロボット制御を基礎から実践まで丁寧に解説する、新しい教科書・参考書としてご活用いただけます。 第I部　位置に関する運動学と軌道生成 第1章　関節変位と作業座標の関係 第2章　姿勢の記述 第3章　目標軌道の生成 第4章　運動学の一般的表現 第5章　実践・位置制御と逆運動学 第II部　ヤコビ行列と微分運動学 第6章　ヤコビ行列 第7章　微分運動学 第8章　ヤコビ行列を利用した制御 第III部　動力学と運動制御 第9章　ロボットの運動方程式 第10章　運動方程式とロボット制御 第11章　実践・動力学

※この商品はタブレットなど大きいディスプレイを備えた端末で読むことに適しています。また、文字だけを拡大することや、文字列のハイライト、検索、辞書の参照、引用などの機能が使用できません。 自動車運動工学全体を網羅したバイブル的テキストの第3版。MATLAB/Simulinkのシミュレーションによる自動車の運動の数値計算例を取り入れ、各章の例題や章末問題を大幅に充実。また一部を最近の研究成果を踏まえて加筆修正。大学のテキストや、研究開発を行う技術者の入門書として最適。

※この商品はタブレットなど大きいディスプレイを備えた端末で読むことに適しています。また、文字だけを拡大することや、文字列のハイライト、検索、辞書の参照、引用などの機能が使用できません。 独習者や電験受験者に詳しい知識を与え、実社会における技術書として役立つ。

※この商品はタブレットなど大きいディスプレイを備えた端末で読むことに適しています。また、文字だけを拡大することや、文字列のハイライト、検索、辞書の参照、引用などの機能が使用できません。 自動制御理論のごとく基礎的な事項を平易に解説。工業高校生の力で理解できる。

※この商品はタブレットなど大きいディスプレイを備えた端末で読むことに適しています。また、文字だけを拡大することや、文字列のハイライト、検索、辞書の参照、引用などの機能が使用できません。 ※この電子書籍は紙版書籍のページデザインで制作した固定レイアウトです。 『新電気』の人気連載を書籍化！　自動制御はこの一冊！ 本書は雑誌『新電気』で連載した「やさしく語る電気のイメージ 電気機器の入門講座」の自動制御の記事を再編集して書籍化するものです。 電験三種および電験二種二次試験「機械・制御」科目に出題される自動制御を中心に基礎から詳しくやさしく解説します。また、自動制御で必要となる微積、ラプラス変換、行列についても取り上げます。 初学者でも挫折せず読み進められるよう1歩ずつ丁寧に解説しています。計算方法だけでなく、自動制御の本質や計算の意味についても深く掘り下げているのが特徴です。 電験三種・二種攻略の指南書として、また自動制御を履修する際の補助としても使える1冊です。 【目次】 Chapter 0 制御工学のお得意先 Chapter 1 数学の準備 1.1 複素平面に掛けること 1.2 指数関数とネイピア数 1.3 微分　お隣を気にしましょう 1.4 積分　これまでの積み上げです 1.5 テイラー展開　関数を開いてみましょう 1.6 ラプラス変換　ここにすべての記憶を認めます Chapter 2 ブロック線図 2.1 伝達関数は入口と出口の関係を示します 2.2 ブロックのつなぎ方のいろいろ 2.3 電気回路でのブロック線図 Chapter 3 ブロックの中身 3.1 一次遅れ系　きっかけ一回から最後まで 3.2 ボード線図でブロックの中身を表示しましょう 3.3 二次遅れ系　行ったり来たりと触れるブロックです Chapter 4 ラプラス変換の世界で微分と積分 4.1 微分はこう見える 4.2 積分はこう見える Chapter 5 安定性の基本のき 5.1 イメージから 5.2 数学的に厳密な安定性 5.3 一次遅れと二次遅れの安定性 Chapter 6 ラウス・フルビッツの安定性判別 6.1 ラウスの安定性判別 6.2 行列と行列式の紹介 6.3 フルビッツの安定性判別 6.4 ラウスとフルビッツの等価性 Chapter 7 ナイキストの安定性判別 7.1 ナイキストの方法の概観：フィードバックだからできること 7.2 ゲインと位相：複素平面を大きさと角度で表現しよう 7.3 シュワルツの鏡像定理：厳密にやってみよう Chapter 8 外乱の扱い方 8.1 外乱とフィードバック 8.2 重ね合わせると 8.3 変数を増やすと

※この商品はタブレットなど大きいディスプレイを備えた端末で読むことに適しています。また、文字だけを拡大することや、文字列のハイライト、検索、辞書の参照、引用などの機能が使用できません。 「デフォゲの向こう側」を知っているか 動的経路制御の仕組みを徹底解説 　今や、家庭内のLAN（Local Area Network）、企業のネットワーク、大学のキャンパスネットワークなど、様々なネットワークがインターネットにつながっている。これらのネットワークはインターネット接続事業者（ISP）と接続し、基本的なルーティング設定をするだけで世界中と通信できる。では、ISPのネットワーク、そしてそのさらに先は一体どうなっているのか――。 　自ネットワークの出口に設定する「デフォゲ」の向こう側で行われているのは、「動的経路制御」だ。インターネットの安全・安心な運用に欠かせない、冗長性・可用性を実現するための必須技術である。この技術が不可欠なら、それを理解して運用するネットワークエンジニアもまた不可欠。ところが動的経路制御の技術は企業など組織内の一部担当者間で継承されているだけで、そのような組織に属さないエンジニアは学習のための情報や機会さえ得られない。 　本書では、ネットワークの基礎から動的経路制御の仕組みまで図を多用して丁寧に解説する。動的経路制御を学習したい人、ISPのネットワークがどのように設計・運用されているのかを知りたい人、そしてインターネット全体がどのように構成されているのかを知りたい人など、必携の1冊である。

本書は電源などのパワーエレクトロニクスを学ぶ学生や企業の技術者を対象にした専門書です。日経BPの技術系「教科書シリーズ」の18冊目となります。数式を使って理論的に解説しつつ、理解が深まるように図も多用した「プレミアム教科書」に仕上げました。 2015年3月に発行した「スイッチング電源制御設計の基礎」の増補改訂版であり、数式を使って理論的に解説しつつ、理解が深まるように図も多用しています。デザインを刷新し、新章（7章）も追加し、ページ数を2015年発行時の約160ページから224ページに増やすなど、内容をさらに充実させました。 新たに7章として、電源系の安定化に威力を発揮する「インピーダンス法」の解説を追加。理解が深まるように、代表的な3つの事例に基づいて、対策などを論じています。 　前書で掲載していた、既存の1章から6章に関してもデザインを刷新しました。1章ではスイッチング電源とその制御の歴史を紹介し、2章以降、スイッチング電源の基礎から設計までを数式と図を使いながら、解説していきます。 　具体的には、2章でスイッチング電源回路の基本トポロジーを、3章で「状態平均化法」を利用したDC-DCコンバータの解析について説明します。4章ではスイッチング電源の制御機構、5章では降圧型コンバータの制御系設計、6章では昇圧型コンバータの制御系設計を詳説しています。

※この商品はタブレットなど大きいディスプレイを備えた端末で読むことに適しています。また、文字だけを拡大することや、文字列のハイライト、検索、辞書の参照、引用などの機能が使用できません。 フリーソフトのScilabを使ってシステム制御を理解できる！ 　「制御工学」は数学的な知識を前提に解説されるが、現場では数値解析ソフトを使って設計がなされる場合が多い。 　本書は、フリーソフトであるが入門には十分な機能があるScilabでの演習を通じて「制御工学」を実感し、必要な知識を身に付けられることを目的としたテキストで、豊富な例題により自習書としても役立つ。 このような方におすすめ ・高専、大学学部、大学院、専門学校の学生（教科書・参考書・自習書として） ・上記学校の教員 ・制御関連の初級技術者 主要目次 第１章　はじめに 第２章　Scilab入門 第３章　システム制御に必要な数学 第４章　伝達関数とブロック線図 第５章　時間応答 第６章　周波数応答 第７章　フィードバック系の安定性 第８章　PID制御 第９章　状態方程式の構造と性質 第10章　状態フィードバックとオブザーバ 第11章　最適制御 第12章　ディジタル制御

※この商品はタブレットなど大きいディスプレイを備えた端末で読むことに適しています。また、文字だけを拡大することや、文字列のハイライト、検索、辞書の参照、引用などの機能が使用できません。 自動制御技術は，産業界の生産システムにはなくてはならないものです。自動制御を学ぶには，電気・電子工学や制御工学といった幅広い分野の知識と，数学をベースにした理論の学習が不可欠になります。そのため，初心者には難易度が高く，効率のよい学習を困難にしています。そこで本書は，自動化制御技術の習得を目指す人たちのために，なっとくしにくい問題や分かりにくい問題を精選し，その問題解決を腑に落ちるようにわかりやすく解説しました。著者の長年の経験の中から得たヒントやアイデアを用い，これまでの参考書にはない独自の解説方法を導入することで，初心者にやさしく理解できるよう工夫してあります。

※この商品はタブレットなど大きいディスプレイを備えた端末で読むことに適しています。また、文字だけを拡大することや、文字列のハイライト、検索、辞書の参照、引用などの機能が使用できません。 マシン語制御について基本的な理解ができ、簡単なマイコン回路の設計ができるようになる。

※この商品はタブレットなど大きいディスプレイを備えた端末で読むことに適しています。また、文字だけを拡大することや、文字列のハイライト、検索、辞書の参照、引用などの機能が使用できません。 初心者が手軽に読めて理解できる「やさしさNO1」のシーケンス制御の本です。シーケンス制御回路には，原理となる簡単な基本回路があります。この基礎回路を理解し，その応用法を学ぶことで，さまざまな回路をつくることができます。ただそのためには，基本回路の理論と制御対象に関する基本知識が必要になります。そしてこの知識を学びやすく噛み砕いて解説したのが本書です。最も重要な基本回路を重点的に解説し，現場で応用できるものにします。基礎理論と組み合わせの原則を，これまでになくやさしく解説しますので，シーケンス制御回路が読めるだけでなく書けるまでの知識が得られます。

※この商品はタブレットなど大きいディスプレイを備えた端末で読むことに適しています。また、文字だけを拡大することや、文字列のハイライト、検索、辞書の参照、引用などの機能が使用できません。 マンガと図解を駆使したシステム方式設計の入門書 誰もが悩む「エラー制御」「排他制御」を徹底解説 　本書の最大の特徴は、マンガと図解を駆使していることです。システム設計は抽象的でなかなか理解しづらく、教えるほうも「どのように教えればいいのかわからない」と頭を抱えることが少なくありません。だからこそ、図解が有効です。 　本書は前著『トラブル知らずのシステム設計』の第２弾に当たり、システム設計で誰もが頭を悩ます「エラー制御」と「排他制御」に絞って解説しています。 　エラー制御では、「いつ」「どこで」「どのように」エラーチェックするか、エラーが発生した後、利用者にどのように案内すればいいのかを、一つひとつ丁寧に解説しています。 　排他制御では、「DBの行ロック」「楽観ロック」「悲観ロック」を解説するほか、オンライン処理とバッチ処理の共存で起こる問題にも踏み込んでいます。 　エラー制御/排他制御をスマートに設計できれば一人前。ぜひ、本書でマスターしてください。

※この商品はタブレットなど大きいディスプレイを備えた端末で読むことに適しています。また、文字だけを拡大することや、文字列のハイライト、検索、辞書の参照、引用などの機能が使用できません。 制御回路の作成手法と手順を図表を豊富に使って初歩からていねいに解説した入門書です。機械が自動的にモノを組み立てる自動制御の基本技術がシーケンス制御です。シーケンス制御を学習するにあたっての上達ポイントは、いかに回路の流れをイメージできるかです。本書は、これからシーケンス制御を学習しようという人でも理解できるように、シーケンス制御の基本であるリレー回路の使い方から、シーケンサーを使ったラダー図の作成までを、ステップを踏みながら、実践的に解説しています。リレー回路の読み書きから、制御プログラムの基本まで制御技術の基礎が身に付きます。あなたも機械を自由に制御する楽しさを体験しましょう！

※この商品はタブレットなど大きいディスプレイを備えた端末で読むことに適しています。また、文字だけを拡大することや、文字列のハイライト、検索、辞書の参照、引用などの機能が使用できません。 わたし達の身の回りにある電気機器で使われている自動制御の代表例である、シーケンス制御を基本からわかりやすく解説した入門書です。大学、高専、工業学校の方におすすめです。

※この商品はタブレットなど大きいディスプレイを備えた端末で読むことに適しています。また、文字だけを拡大することや、文字列のハイライト、検索、辞書の参照、引用などの機能が使用できません。 わたし達の身の回りにある電気機器で使われている自動制御の代表例である、シーケンス制御を基本からわかりやすく解説した入門書です。たとえば、洗濯機はスイッチボタンを押すと、給水、洗濯、すすぎ、脱水という決められた行程を順序どおりに進めていますが、このように順番に従って動作していくような制御をシーケンス制御といいます。本書は、シーケンス制御の身近な例から、各種制御機器の使い方、タイムチャート、論理回路、基本的な回路の読み方、実際のシーケンス回路の作成までを図解でわかりやすく解説しています。文字記号や機器記号は必要なものだけに絞り、図解で見やすく解説しているので、初心者でも制御技術の基礎がかんたんに身につきます。

※この商品はタブレットなど大きいディスプレイを備えた端末で読むことに適しています。また、文字だけを拡大することや、文字列のハイライト、検索、辞書の参照、引用などの機能が使用できません。 初学者にとって難解とされる無接点シーケンス制御を、2色刷図面で説明した決定版入門書。

機械やシステムを意図通りに動かす技術―― 『制御技術』に没頭する青年は命を落とし、商家の三男・レオンとして転生を果たした。 しかし、そこは機械どころか、電気も存在しない異世界であった。 商人として育てられていたレオンだったが、魔術に触れた途端、前世の知識が結びつく。 「魔術って、制御できるのでは！？」 魔術はシステムであり、『制御技術』を活かせることに気がついたレオンは、魔道具を思うままに扱い、新たな魔術の開発にも成功する。 あらゆるものを制御したいという衝動にしたがい、研究を進める少年が『制御技術』で魔術世界に革命を起こしていく──！ ※電子版は紙書籍版と一部異なる場合がありますので、あらかじめご了承ください

※この商品はタブレットなど大きいディスプレイを備えた端末で読むことに適しています。また、文字だけを拡大することや、文字列のハイライト、検索、辞書の参照、引用などの機能が使用できません。 制御工学を専門としない学部上級生および大学院生のための現代制御理論の入門教科書。

自動車も｢制御｣がなければ凶器と化す! ワットの調速器からヒト型ロボット制御まで。必要なとき、必要なだけ、その力を取り出せて機械は、はじめてものの役に立つ。制御対象の状態を目標に｢合わせる｣、その状態を｢保つ｣、そのために使うエネルギーをできるだけ｢省く｣という、制御の考え方と実際の方法をやさしく解説する。※この商品は紙の書籍のページを画像にした電子書籍です。文字だけを拡大することはできませんので、タブレットサイズの端末での閲読を推奨します。また、文字列のハイライトや検索、辞書の参照、引用などの機能も使用できません。

※この商品はタブレットなど大きいディスプレイを備えた端末で読むことに適しています。また、文字だけを拡大することや、文字列のハイライト、検索、辞書の参照、引用などの機能が使用できません。 制御工学を初めて学ぶ方に「こころ（核心）」を伝授！電気電子や機械分野に限らず、AIやIoTをはじめとする情報系分野においても必要な制御工学の知識について、効率よく学べるようまとめた。ポイントだけでもしっかり押さえたい読者に向けた一冊。

大学生の乃々香は幼馴染の唯人とは恋人じゃないけど家族公認の仲。ワケあって二人で一週間の絶海孤島ツアーに参加すると、音信不通だったもう一人の幼馴染・透雅が宿泊先の洋館で働いていた!!　昔と変わらずぶっきらぼうだけど実は優しくて頼りになる彼との再会にドキドキの乃々香。でも、あの頃の三人には戻れないみたいで…。ツアーにはクセ強めの他の参加者もいて賑やかだったけど、まさかこんな事になるなんて――。

「感じてる声…ちゃんと聞かせろ」人気のイケメン医師にトロトロになるまで愛されて絶頂!!27歳・処女こじらせ中の志穂は、婦人科検診で学生時代の元カレ・裕太と再会。腕も顔もよく患者さんからの信頼も厚い彼だけど、その夜ワケあって家に上げるとあの頃と変わらないまっすぐな瞳で「お前の事が好きだ」と突然告白されて!?強引なキスと予想外の言葉に仕舞い込んでいた彼への気持ちが蘇ってきてしまい抵抗できない志穂。服を脱がされ、敏感な乳首をちゅぷちゅぷ吸われながら糸を引くほど濡れた秘部を長い指で執拗に擦られて…。溢れた蜜を全部舐めとるように熱い舌で奥までかき回されたら、恥ずかしくてたまらないのに快感がこみ上げ――イク…っ!!

※この商品はタブレットなど大きいディスプレイを備えた端末で読むことに適しています。また、文字だけを拡大することや、文字列のハイライト、検索、辞書の参照、引用などの機能が使用できません。 難解といわれる機械制御技術の基礎知識「シーケンス制御」を、まんがで丁寧に解説した入門書です。シーケンス制御は、プログラミング言語の知識がなくても、ラダー図という簡単な図を書ければプログラムすることができます。本書は、シーケンサをはじめて勉強する方向けに、凸凹看板製作所の社員たちがロボットアームでチェスの駒を動かすプログラムを作っていくストーリーをマンガ化し、シーケンス制御について基礎から楽しく解説しています。工具や電子部品の調達法、回路の組み立て、ラダー図の書き方、プログラミングの考え方、シーケンサの仕組みからはたらきまで、最低限知っておくべきポイントや制御回路の基礎がわかります！

古典制御、現代制御、インテリジェント制御など多様な制御理論を幅広く紹介するとともに、制御の根本を理解できるように解説したテキスト。学んだ内容がどのように活かされるかを、例題でイメージしやすく解説。演習問題はそれぞれの章末に配置し、無理のない分量に。 また、2～11章の各章で、直流サーボモータの同じシステムを例題・演習問題にして、講義・学習の便宜を図りました。機械、電気、情報など多くの学科で使えるよう配慮しています。

※この商品はタブレットなど大きいディスプレイを備えた端末で読むことに適しています。また、文字だけを拡大することや、文字列のハイライト、検索、辞書の参照、引用などの機能が使用できません。 本書は現代制御の理論を、基本的な線形代数と微分積分学を元に物理に即して丁寧に解説しています。導入では高校の物理（力学）の延長として説明をはじめ、平衡状態、状態フィードバック、状態オブザーバ、線形システムの応答、回転数制御（PID制御）、最適設計法（LQI制御）と順に理解できるように構成。どの章でも具体的な事前学習の項目とMATLAB/SCILABによる計算方法を記載し、具体的に手を動かしながら学ぶことができます。制御を意識したモノづくりのために、基礎をしっかりと学びたい方に向けた入門書。

生真面目で拝金主義のOL彩葉は、付き合っていた男に騙され一文無しに。さらに会社に解雇され踏んだり蹴ったりの彩葉の前に現れたのが、大手ブライダル企業を経営する御先家の御曹司・月冴。彩葉はなりゆきで、結婚詐欺や浮気など、男女関係の調査を請け負う会社を経営している月冴の手伝いをすることになる。実は月冴は、兄2人と次の当主に誰がなるか、争いの渦中にあった。先代から条件として提示されたのは、背中に羽根の形の痣のある女性を探すこと。しかし月冴は、二十歳になった日に激しい一夜を共にした女性が忘れられずにいた…。後継争いに結婚詐欺の黒い闇。運命に翻弄されるふたりを巡るハラハラ＆ドキドキラブストーリー。

あんた今、俺に欲情したよな? 本能で求め合う二人は運命の恋人!? かつて一夜を共にした女性を捜すワイルド系御曹司×すべてを無くした拝金主義のOL 〈あらすじ〉 「選んで。一、このままで食われる 二、座って食われる 三、抱き上げられて食われる」。結婚詐欺師に騙され金も職場も失った彩葉の前に現れた、男女関係の調査を請け負う会社の社長・月冴。彼の会社の手伝いをすることになった彩葉は、月冴が二十歳の誕生日に激しい一夜を共にした女性を捜していることを知る。後継者争い、結婚詐欺の黒い闇。魂が共鳴する運命の二人が行きつく先は?

1998年から続く定番書籍『図解でわかるシーケンス制御の基本』の改訂第三版。今回は時代のニーズに合わせ，自動運転のための実践的シーケンス制御などを大幅加筆。長年ご愛顧いただいている内容が，さらなるパワーアップで生まれ変わりました！自動運転の根幹となるシーケンス制御の技術が驚くほどわかる！今までカバーしきれなかった幅広い技術まで一つひとつ丁寧に解説。初学者はもちろん，技術者もナットク！　シーケンス制御の神髄がこの1冊に凝縮。シーケンス制御を学ぶための，一番わかりやすい入門書です。ぜひ一度ご覧ください。

※この商品はタブレットなど大きいディスプレイを備えた端末で読むことに適しています。また、文字だけを拡大することや、文字列のハイライト、検索、辞書の参照、引用などの機能が使用できません。 制御理論について、なぜそのような理論が誕生したのか、その理論が意味するところは何か、といった問いに対して、その「こころ（核心）」を分かりやすく解説。制御に関する様々な理論の関係性を意識しながら重要なポイントに絞った。現代制御を中心としたモデルに基づく制御、すなわちモデルベースト制御について詳解。

※この商品はタブレットなど大きいディスプレイを備えた端末で読むことに適しています。また、文字だけを拡大することや、文字列のハイライト、検索、辞書の参照、引用などの機能が使用できません。 確率的外乱が存在する状況でのモデリング・システム同定・カルマンフィルタについて系統的に解説。確率・統計、確率過程、最小二乗法、時系列モデリング、システム同定、カルマンフィルタを系統的に1冊でまとめた。それぞれの理論同士の関係性に重点を置いて学習可能。AI（人工知能）やIoTに携わるソフトウェアの技術者におすすめ。

　本書は、LLMやチャットAIを外部のシステムに接続し、判断力を備えたシステムを開発する、というのをメインテーマとしています。 　本書ではChatGPTのAPIを使用し、ChatGPTの入出力とAPIを呼び出しているプログラムを接続することで、ChatGPTを要素として組み込んだアプリケーションを開発する手法を解説しています。 　ChatGPTを要素として組み込んだシステムを体験し、理解するためには、実際に動作するアプリケーションに触れてみることが、最もよい方法でしょう。 　そのため、本書の多くの章では、GUIを持ったアプリケーションを開発します。つまり、ユーザーが操作しグラフィカルな応答を得ることができる、ゲームなどのアプリケーションにChatGPTを組み込むことで、ChatGPTと外部システムとの連携方法を紹介していきます。

◆CPU／メモリ／入出力などハードウェアの制御をRustで実装◆ 　Webサイトの閲覧をはじめとして、コンピューターはさまざまな場面でみなさんの日常と密接にかかわっています。しかし、その裏側で起きていることを理解するのは、現代の複雑なコンピューターシステムの上では困難です。そこで本書では、シンプルなOSをRustを用いて実装し、普段は見えないOSの役割とその動作を理解していきます。Ⅰ巻ではメモリ管理、マルクタスク、ハードウェア制御に関する部分を実装し、Ⅱ巻ではユーザーインタフェース、アプリケーション実行、インターネットへの接続に関する部分を実装します。既刊の『［作って学ぶ］ブラウザのしくみ』で実装するブラウザは、本書で実装するOS上で動作することを想定しています。ですので、本書と『［作って学ぶ］ブラウザのしくみ』で、OSの動作と、そのOS上でブラウザなどのアプリがどのように動作しているのかとを理解できます。 ■目次 第1章：OSとは・コンピューターの裏側を支えるソフトウェアを知る ・OSとは何か ・本書で実装するOSの全体像 ・本題に入る前に 第2章：ベアメタルプログラミングをしてみる・OSのない世界でプログラムを動かすための準備 ・コンピューターの構成要素 ・すべてはバイナリ ・UEFIアプリケーションを作ってみる ・UEFIからの脱却 ・Rustの便利機能を活用する ・もっと色々なものを描く ・writeln!()マクロを使ってみる 第3章：メモリ管理を実装しよう・限りある資源を効率良く使えるようにする ・OSとメモリの関係 ・実装前の準備 ・バイト単位のアロケータを実装する ・OSのテストをRustで書く ・ページング・より高度なメモリ管理を行う 第4章：マルチタスクを実装しよう・1つのCPUで複数の作業を並行して行う方法について知る ・マルチタスクとは何か ・Rustのasync/awaitで協調的マルチタスクをする ・ソースコードの整理 第5章：ハードウェアを制御する(1)・デバイスを動かす方法を知る ・OSとハードウェアの関係 ・PCIとは ・PCIデバイスの一覧を取得する ・USBコントローラ（xHCI）のドライバを実装する 第6章：ハードウェアを制御する(2)・USBデバイスを使えるようにする ・USBデバイスの情報を取得する ・USBキーボードを使えるようにする ・USBマウス……もといタブレット入力を使えるようにする Appendix：実ハードウェアでの起動を試す ・USBメモリをFATファイルシステムでフォーマットする ・WasabiOSをUSBメモリに書き込む ・USBメモリからの起動 ・実機で試すときの注意点 ■著者プロフィール hikalium（ヒカリウム）：小学生のころから自作OSの楽しさに目覚め、以後エミュレーターやCPU、コンパイラなどの自作にも手をのばす。2017年よりIPA主催のセキュリティ・キャンプ全国大会にて講師を担当。現在はGoogleでソフトウェアエンジニアとしてChrome OSの開発に従事している。X：@hikalium

※この商品はタブレットなど大きいディスプレイを備えた端末で読むことに適しています。また、文字だけを拡大することや、文字列のハイライト、検索、辞書の参照、引用などの機能が使用できません。 ※この電子書籍は紙版書籍のページデザインで制作した固定レイアウトです。 「徹底攻略」シリーズは、過去に出題された頻出の問題を厳選しつつ、広い分野の問題を取り入れた電験一種 一次試験及び二次試験の過去問題集です。解説を充実させ、電験一種受験者の問題攻略を徹底的にフォローするシリーズとなっています。さらに、イントロダクションとして、各科目の扉に「電験一種と二種の出題の違い」や「一次試験と二次試験の頻出分野の違い」をまとめた「学習のポイント」を記載したり、各問題に「攻略ポイント」を置いたりして、独学者でもスムーズに学習に入ることができ、理解を深めることができる構成になっています。 第１章 同期機 第２章 誘導電動機 第３章 変圧器と機器 第４章 パワーエレクトロニクス 第５章 自動制御

※この商品はタブレットなど大きいディスプレイを備えた端末で読むことに適しています。また、文字だけを拡大することや、文字列のハイライト、検索、辞書の参照、引用などの機能が使用できません。 ※この電子書籍は紙版書籍のページデザインで制作した固定レイアウトです。 鉄道車両に使われる情報通信技術を解説！ 現在，電車列車においてもICT（情報通信技術）の重要性は増してきており積極的な活用が図られています． 鉄道車両では車載マイコン制御機器の導入とともに列車の情報システム化が進みました．列車内のあらゆる機器がネットワーク接続され，さまざまな情報が行き交うようになり，列車の高機能化・高信頼化・乗客サービスの拡充を支えています．このシステム構築にあたってはイーサネットベースの列車制御情報システム（Train Communication Network, TCN）が中枢として位置づけられています． 本書は，このような状況を踏まえ，列車制御情報システムの基本的な技術と応用例，規格，構成技術について解説するものです．本書の構成は以下のようになっています． 第1章では，本解説書の前提として，電車列車の基本的な動作原理を簡潔にまとめました． 第2章では，鉄道車両制御の基本となる「引き通し電線方式」について，原理と課題をまとめました． 第3章では，鉄道車両の高性能，高機能化に対応した新しい制御方式の中核となる「直列データ伝送方式」について，その基本原理から最新方式に至る進展をまとめました． 第4章では，列車伝送系を活用した情報通信技術の具体的応用事例についてまとめました． 4.1節では，鉄道車両の中枢機能である列車全体の制御および機器監視を行う車両制御情報システムTCMS（Train Control and Monitoring System）について， 4.2節では，鉄道車両の情報通信技術の進展によって導入可能となった列車内の映像，音声データを扱う各サービスとそれらに適用されている技術について， 4.3節では，新しい鉄道の保守体系として，従来の定期型保守体系から，リアルタイムの状態監視による保守を行うCBM（Condition Based Maintenance）について， 4.4節では，情報通信技術を活用した新しい自動運転装置ATO（Automatic Train Operation）について述べます． 第5章，第6章では，通信の相互接続のための標準体系となるTCNの国際規格化について，制定方法，制定経緯，規格内容の概要を述べます． 第7章，第8章では，TCNの代表的な適用例であるTCMSを例にとり，鉄道車両用の情報通信システムを設計するにあたり必要となる技術的要素をまとめました． 第9章では，情報通信技術の進展に伴って新たな展開を見せる車上システムと地上側システムとの連携について述べます． 第10章では，今後増大すると考えられる鉄道車両用情報通信機器の国際調達に関して，課題と注意点についてまとめました． 本書は，列車制御の情報システムの基本から適用方法までをできるだけわかりやすく記述します． 第1章　電車列車の基本的な仕組み 第2章　引き通し電線方式 第3章　直列データ伝送方式 第4章　車両への情報通信技術の応用 第5章　列車伝送系と国際規格 第6章　新しい列車伝送系国際規格 （イーサネット方式） 第7章　TCMSの構成技術 第8章　TCMSの基本要素技術 第9章　地上・車上間連携への展開 第10章　車両用情報通信機器の仕様策定と国際調達

「お前を食わせろ。小夜」ある日、私のもとに昔助けられたサメだという男が現れた。普通、その場でサヨナラだけど、私は動物の気持ちや言葉が分かる。だから、彼の言葉に嘘がないと受け入れた。恩返しに来たという彼だけど、寝る寸前に豹変。本能が目覚めて私がほしくなったみたい。突然だから驚いたけど、私が彼の薬を捨てたから、サメの本能が目覚めてしまったみたい。薬を飲むか女を抱くか…責任を感じた私は彼に身を任せた。Hを始めた瞬間驚いた。挿れた瞬間に彼はイッたのに何回もそのままできちゃう…サメの習性みたいだけど、こんなに硬いのが中で何度も…サメだから妊娠の心配はないらしいけど…こんなの初めてだし、こんなにされたら…おかしくなっちゃう!? ＊＊＊ ※この作品は「転生サメ王子は制御不能の肉食獣～究極絶倫SEXは人外の快感!?～」の第1話～7話を収録した合本版です。重複購入にご注意ください。

※この商品はタブレットなど大きいディスプレイを備えた端末で読むことに適しています。また、文字だけを拡大することや、文字列のハイライト、検索、辞書の参照、引用などの機能が使用できません。 平成7年度～令和7年度・上期（過去31年分）の「自動制御」の試験問題を完全収録！ 本分冊版シリーズ（全12巻）は，『電験三種 機械の分野別過去問題集』（2026年1月発行）の内容を，分野ごとに分冊としたものです． 第11巻 「自動制御」 は， 　Chapter 11　自動制御（34問） を収録しています．他の内容は収録していませんので，ご了承ください．

※この商品はタブレットなど大きいディスプレイを備えた端末で読むことに適しています。また、文字だけを拡大することや、文字列のハイライト、検索、辞書の参照、引用などの機能が使用できません。 二次試験は一次試験のマークシート方式ではなく記述式なので、よりしっかりとした実力を身に付けることが必要です。また、近年、「機械・制御」はほとんどが計算問題となっており、これを確実に解答できなければ合格することは不可能です。 本書は、初めて電験2種を受験する方を対象とした機械・制御の計算問題に関する学習ガイドとなり、本書で学ぶことで自然に第2種合格の実力が養成されることを目指しました。

※この商品はタブレットなど大きいディスプレイを備えた端末で読むことに適しています。また、文字だけを拡大することや、文字列のハイライト、検索、辞書の参照、引用などの機能が使用できません。 二次試験の「機械・制御」では機械に論説問題が出題されています。近年ではほとんどが計算問題なので先ずはこれを確実に取ることが合格への近道ですが、論説問題も解答できれば合格はゆるぎないものとなります。 本書は、初めて電験2種を受験する方を対象に、計算編の続編として執筆いたしました。機械・制御の論説問題に関する学習ガイドとなり、本書で学ぶことで自然に第2種合格の実力が養成されることを目指しました。

※この商品は固定レイアウトで作成されており、タブレットなど大きいディスプレイを備えた端末で読むことに適しています。 また、文字列のハイライトや検索、辞書の参照、引用などの機能が使用できません。 端末により、見開き表示で、左右が逆になる場合があります。 Arduino(アルドゥイーノ)で電子工作を極めよう! 完全図解で丁寧に解説しているので、初心者でも安心! LEDや各種スイッチ、モーター、ボリューム、各種センサー、表示デバイスなど、電子パーツごとのArduinoによる制御方法を学べます。 豊富な写真や図解を用いて実例を挙げながら解説しているので、初心者や電子工作に躓いた人でも安心して取り組めます。 また、書籍内で解説したプログラムコードは、全てダウンロード提供します。 Arduinoには様々なエディションや互換製品がありますが、本書ではArduino Uno r3を例に解説しています。 【目次】 Chapter1 Arduinoの準備 Chapter2 Arduinoのインタフェースと入出力 Chapter3 LED(発光ダイオード) Chapter4 スイッチ・ボタンとボリューム Chapter5 モーター・サーボモーター Chapter6 各種センサー Chapter7 数字や文字などを表示するデバイスの制御 Chapter8 ブザー Appendix 付録 Appendix1 電子工作に必要な機器・部品 Appendix2 はんだ付け Appendix3 電子回路への給電 Appendix4 プログラム作成の基本 Appendix5 電子回路の基礎 Appendix6 Arduino IDEリファレンス Appendix7 本書で利用した電子部品

※この商品は固定レイアウトで作成されており、タブレットなど大きいディスプレイを備えた端末で読むことに適しています。 また、文字列のハイライトや検索、辞書の参照、引用などの機能が使用できません。 Arduino(アルドゥイーノ)で電子パーツを動かす方法を徹底図解! Arduinoによる電子パーツ(電子部品)ごとの制御方法を詳しく解説しています。 解説する電子パーツは各種LED、各種スイッチ、モーター、ボリューム、各種センサー、表示デバイス、ブザーやメロディICなど多岐にわたります。個々のパーツ制御を理解できれば、自分で組み合わせを考えたり、電子パーツを組み込んだオリジナル作品を作ることが可能です。 初心者が電子工作に挑戦する際に、どの端子にケーブルを繋いだらいいかがわからないことがあります。本書では豊富な写真と(回路図だけでなく)配線図も掲載し、初心者や電子工作につまづいた人でも安心して取り組めます。書籍内で使用したプログラムコードは、全てダウンロード提供します。 なお、Arduinoには様々なエディションや互換製品がありますが、本書ではArduino Uno R3を例に解説しています。 本書は2020年発刊の「電子部品ごとの制御を学べる!Arduino 電子工作 実践講座 改訂第2版」をベースに、古くなった製品情報を刷新し、最新のArduino IDEに対応、さらにグラフィックディスプレイの制御方法を加えた増補改訂版です。

※この商品は固定レイアウトで作成されており、タブレットなど大きいディスプレイを備えた端末で読むことに適しています。 また、文字列のハイライトや検索、辞書の参照、引用などの機能が使用できません。 Arduino（アルドゥイーノ）でさまざまな電子パーツを制御しよう！ 電子パーツ（各種LED、各種スイッチ、モーター、ボリューム、各種センサー、表示デバイス、ブザーやメロディICなど）ごとの、Arduinoによる制御方法を詳しく解説しています。 個々のパーツ制御を理解できれば、自分で組み合わせを考えたり、電子パーツを組み込んだオリジナル作品を作ることが可能です。 豊富な写真や図解を掲載し、初心者や電子工作に躓いた人でも安心して取り組めます。 書籍内で使用したプログラムコードは、全てダウンロード提供します。 なお、Arduinoには様々なエディションや互換製品がありますが、本書ではArduino Uno R3を例に解説しています。 本書は2018年発刊の「電子部品ごとの制御を学べる！Arduino 電子工作 実践講座」をベースに、生産終了などで入手しづらくなった電子部品を刷新し、さらにシリアルLEDやメロディIC、圧電ブザーなどを追加した増補改訂版です。

※この商品は固定レイアウトで作成されており、タブレットなど大きいディスプレイを備えた端末で読むことに適しています。 また、文字列のハイライトや検索、辞書の参照、引用などの機能が使用できません。 端末により、見開き表示で、左右が逆になる場合があります。 Raspberry Piで電子工作を極めよう! LEDや各種スイッチ、モーター、ボリューム、各種センサー、表示デバイスなど、 電子パーツごとの制御方法を学べます。 豊富な写真や図解を用いて実例を挙げながら解説しているので、初心者や電子工作に 躓いた人でも安心して取り組めます。 書籍内で解説したプログラムコードは、全てダウンロード提供します! Raspberry Pi 1+/2/3/Zero/Zero W(GPIO 40ピンのRaspberry Pi)に対応!

※この商品は固定レイアウトで作成されており、タブレットなど大きいディスプレイを備えた端末で読むことに適しています。 また、文字列のハイライトや検索、辞書の参照、引用などの機能が使用できません。 Raspberry Piで電子部品を自由自在に制御しよう! LEDやボリューム、各種センサー、モーターなどの制御を完全図解で解説！ 本書は、2017年12月に発刊した「電子部品ごとの制御を学べる! Raspberry Pi 電子工作実践講座」の内容をもとに、OSを最新版に更新し、またRaspberry Piの新機種(Raspberry Pi 3 Model A+/B+)への対応などを行った改訂版です。 LEDや各種スイッチ、モーター、ボリューム、各種センサー、表示用デバイス(7セグメントLEDやキャラクターディスプレイ)など、電子パーツごとのRaspberry Piでの制御方法を学べます。 豊富な写真や図解を用いて実例を挙げながら解説しているので、初心者や電子工作に躓いた人でも安心して取り組めます。 さらにLinux上でのコマンド操作やテキストファイル編集、パッケージ管理、そしてはんだ付けなどについても解説。 書籍内で解説したプログラムコードは、全てダウンロード提供します。 Raspberry Pi 1+/2/3(A+/B/B+)/Zero/Zero W(GPIO 40ピンのRaspberry Pi)に対応!