石黒浩のレビュー一覧

ロボットと人間 人とは何か

読みやすい
著者はロボット工学者だとばかり思っていたけれど、サブタイトル「人間とは何か」にあるとおり、人間を理解したいという思いで非常に学際的に（認知心理学、演劇etc.）活動されている方だとわかった。
ロボットを用いた構成的方法による人間理解（開発したロボットから人間らしさを感じるとすれば、そのロボットには人間らしさの何かが実装されており、そのロボットを分析することで人間らしさとはなにか理解することができる）、おもしろい

はじめてのロボット工学（第2版） 製作を通じて学ぶ基礎と応用

じっくり読めば、更に個々に関して詳しいことが知りたくなる。或いは知らねばと言う気になる。

第１版は２００７年で、第２版は、１２年後の２０１９年。息の長い書籍といえる。

石黒さんの経歴も詳しく書いてある。
和歌山大学にも在籍していて、ここでプロフェッサーになったんだ。

運慶の番組にDr.石黒が自身を模したアンドロイドと一緒に出演しているのが、再放送されていた。
ＣＧで顔を動かすのと、ハードウェアで動かすのとは、大分違う。いずれもソフトウェアを用いるにしろ微妙な表情を出すのは後者の方が難しい。

蛇足

島田太郎の経歴は、分からないまま。

日経にも出身校が出てなかった。

ロボットと人間 人とは何か

ロボットの制作を通して人間を探求する。構成的方法って言うのだそうな。確かに。すごく納得できる。
驚いたのは、命令伝達システムの研究成果として、脳波で機械に命令を伝えることは既に実現できているらしい。これってガンダム世界のサイコミュシステムだよね。さらに脳の機能を機械を使ってパワーアップすることも可能なんだそうだ。つまり電脳化の技術も夢物語ではないってこと。いよいよ人間を再定義することが求められる時代になってきたんだね。

ロボットと人間 人とは何か

新書なので箇条書き感は否めないけど面白いトピックばかり。
脳と身体の繋がりはかなり曖昧で、ロボットアームや羽を生やしても脳波で制御できるらしい。ピーター2.0もいるし可能なのか。
ロボットの演劇や詩の朗読はかなり感動的ということでいつか見てみたい。人間性は外面に表れている情報を受け取った人の中で処理して感じるもの、ロボットにも感じうる。
人はロボットに視覚、聴覚、触覚、嗅覚など様々な要素で人間らしさを感じるが、全てを人に似せなくても視覚と触覚など２つ程度の要素を感じられれば人のほうで補完して人気らしさを感じることができる。あまり似せすぎると却って機会らしさが目立つし、不気味の谷という現象もある。

ロボットと人間 人とは何か

＜目次＞
プロローグ
第１章　　　ロボット研究から学ぶ人間の本質
第２章　　　対話ロボットとロボット社会
第３章　　　アンドロイドの役割
第４章　　　自律性とは何か
第５章　　　心とは何か
第６章　　　存在感とは何か
第７章　　　対話とは何か
第８章　　　体とは何か
第９章　　　進化とは何か
第10章　　　人間と共生するロボット
エピローグ

＜内容＞
ロボット工学者の研究の大成的な本。著者はロボットを研究しているが、そこに目的があるというより、「人間を知りたい」のでロボットを作っている感じ。この本でも、4章から9章まではそんな様子を描いている。エピローグではそれがさらに明らかになる。そして著者の研究はユニークな結論を導き出している。常識的には意外である。

最後の講義 完全版 石黒浩

アンドロイドを 通して人間をみる。
何が境なのか、進化は無機質なものにまで及ぶのか?人間自身を列究するより深い領域に入っているように感じた。.

人間と機械のあいだ 心はどこにあるのか

池上先生と石黒先生による「生命感」の対談+記事。
正直難しくて、半分ぐらいわかったような、全然わかっていない様な気になる。

ただ、示唆にとんだキーワードが多く、大変刺激になった。
一番響いたのは
「自己意識は、記憶を参照する主体だ」という石黒先生の言葉だ。これはみた瞬間ビビビと来た。

確かに記憶がなければ意識は生まれない。
そして記憶を意識することで客体としての「自己意識」が生まれて来ている気がする。

(赤ちゃんや、認知症の方に自我を成人より感じないのは、そこに記憶が定着しておらず、それ故に自己意識をうまく立ち上げられないのだろう。ここでいう記憶は無意識、意識両方ありそうだ。)

生命は、内部の構造の秘密というより、観測者の問題だという提言も興味深かった。

# リベット、下條さんの実験
=> 逆行性遡及(ポストディテクション)の発見
赤、格子、緑の紙を順に見せる
格子を見せた時に磁気刺激パルス(TMS)を視覚野に与えると、「緑色」が見えたと錯覚する。
= 心的時間順序は、逆行して編集される！！

また、時間をおいて再読したい一冊。

人間と機械のあいだ 心はどこにあるのか

「人間とは何か」「生命とは何か」を問い続けていくと、最後は（副題にあるとおり）「心とは何か」にたどりつくのだろう。これまでも多くの思想家がこの問いに取り組んできたが、本書の著者である二人は、それぞれ独自の実験により、その問いを検証してきた。石黒が、人間の心身をできる限り機械に置き換えようとする一方で、池上は、多くのセンサーを備えた自律的な装置に最小限の規則を与えることで、生命や心にあたるものを生み出そうとする。正反対のようにみえる両者の試みはしかし、そのどちらも、他者としての人間の存在なしには、心という現象はありえないことを示している。どちらの試みもおもしろいが、人間の思考力・計算能力を超えたコンピュータの力を駆使して、これまでの「生命」「心」概念から自由になろうとする池上の議論は刺激的だ。

人間と機械のあいだ 心はどこにあるのか

心はどこにあるのか、ということで哲学的な問題を期待されたあなた。残念！メインではありません。ただ考え方としては沢山出てくるので読む価値ありです。

刺激を避けながら適当な行動を見つける、という機械人間(？)オルタの仕組みが非常に興味深かったです。また、生命は中間層にあるという考えも、なるほどと思わされました。

固有名が沢山出てくるので、何言ってるか分かんないところが沢山あります。雰囲気で読むのをお勧めします。ただ本当に面白い考え方が沢山載っていたので、もっと変にまとめようとせず、ぐだぐだでいいから言葉を紡いで欲しかった感はあります。スッキリまとまりすぎていて、自分の理解が不安になります。

また、これは何をテーマに何について語ってるところなの？という読みにくさがありまして、やっぱり「ふーんふーん、そうなのね〜」とやんわり雰囲気だけしか掴めない点も多かったです。

総じて、読んで良かった。まだ僕たちにも分かってないんだけどね、って言ってる研究者様の頭の中を覗かせてもらったような本になってます。

ロボットとは何か 人の心を映す鏡

[オウゴンオニクワガタ]

ロボットで考える人間の中身

「人に心はなく、人は互いに心を持っていると信じているだけである」生粋の科学者である石黒浩が切り出したるは、そんな哲学的な命題だ。普通の人ならば、少し本を読んだり思索にふけって「ふむ難しい」と投げ捨ててしまう話だろう。しかし彼は、人間を知りたいという欲求を工学的なフィールドで追い求めて続ける。見かけと動きを人間に似せたロボットは人間らしく見えるか。遠隔操作ロボットと会話したらどうか。そんな考えで作られた「人間らしい心の無い」ロボット達を見れば、自分に心はあるのだろうかと、そう感じること請け合いである。

ロボットとは何か 人の心を映す鏡

外連味溢れる愛すべき教授。なにが素晴らしいといえば、専門外の部分での不用意な発言である。しかも、それが、最もらしくて、とても刺激になる。新書というフォーマットを熟知した著作と言える。新書は論文ではないから、自分の思い、思い込みを発表することは適しているし、みんな論文なんて別に楽しくないから読みはしないのだ。

僕がロボットをつくる理由――未来の生き方を日常からデザインする

石黒氏の特異な研究のみならず、本人はどのように特異な人物であるかも知れます。

氏の味覚や服装などの卑近な話題から、人間やロボットの未来に至る話題まで。それらについてをインタビュー形式で語っています。

人間とロボットの境界線を限りなくなくそうとする一方で、これまで太宰治の作品を何度も読んだというのは意外でした。人間の内面を吐露するような文体の作家に、ロボット研究者が敬愛する――やはり石黒氏は特異な人物です。

アンドロイドは人間になれるか

アンドロイドは人間になれるか。
この問いに対して、著者は肯定的な答えを、説得力をもって提示します。

むしろアンドロイドと人間はどれだけ違わないのか。
人間を「動物＋技術」と定義すれば、人間とアンドロイドを比較すること自体が疑問なのかもしれません。

数々の発明と、それに基づく発見。
例証を駆使して語られる本書は、最前線の研究者による考察がきらめく一冊です。

人間と機械のあいだ 心はどこにあるのか

人工生命学者である池上教授とロボット工学者の石黒教授、「機械人間オルタ」を共同開発したお二人の論考と対話で「人間とは何か」を探求します。理学からアート、テクノロジーから哲学と幅広い論考はやや難解ですが、有機物から発生した生命の無機物化、学習による「刺激を避ける原理」など興味深いお話が満載です。

アンドロイドは人間になれるか

・２つの感覚（ex.触覚と聴覚）がその存在感を強化する。残りは想像でポジティブに補完（ex.電話で相手の声がきれいだと美人だろうと想像する）。
・人間らしさとは・・振り向いて話すとき、同時には行うと不自然。振り向く、半歩遅れて話す。（平田オリザ演出）

アンドロイドは人間になれるか

アンドロイドが教えてくれる、人の気持ちや人間らしさの正体とは?石黒氏の常識を覆した記載、人間の本質についていろいろ考えさせられる。
心とは複雑に動くものに実体的にあると言うより、その動きを見ている側が想像しているもの、心はプログラミングできる、心があるように見える複雑な動きをプログラムをすれば、人はロボットに心を感じる
アンドロイドの性的利用、ソフトバンクのペッパーのもたらす将来、レーニン毛沢東の遺体とアンドロイド、様々な宗教の偶像

人間と機械のあいだ 心はどこにあるのか

少々の技術っぽい内容はあるものの、大枠は「哲学」かなと。なので、ちょっと読む人は選ぶかもしれません。

枠を壊して自分を生きる。 自分の頭で考えて動くためのヒント

要約：
自分の頭で考える = 人間。考える = 書く
過去の話をしない
目的を持って情報を収集すること
自分らしさを気にすると人生が縛られる
何をしたか、ではなく。何をするか

行動：
アイデアノートを作って毎日考えを吐き出す
怒らない。怒った理由に耳を傾けて、自分の欠点を直す
自分を基準にする

アンドロイドは人間になれるか

人と対話するロボットのありようは真剣に模索される時期である。
そして我々人類のコミュニケーション欲求の根源には、自己保存欲求、種を残したいという(性的な)欲望がある。
「人とつながりたい」という事と「性的な関係を持ちたい」ということには強い関係がある。

ロボットとは何か 人の心を映す鏡

その風貌から一種のマッドサイエンティストを想像していたのだが、著者は「ど」がつくほどに真面目で誠実。
だからこそ、世界観を根底から覆すような大きな真理を発見するわけではない。
ものすごい労力をつぎ込んで、想像しうる範囲の知見を得、考えを得る。
しかしそれはさらに大きな疑問や研究テーマに結び付く。
そもそも人間という存在が謎で、鏡が迷宮であるならば、落着など永遠に得られないのだ。
もっともっと根源的な謎が引きずり出される。これが本書の熱いところ。
視覚、表面、皮膚から、社会や心へのシフト。
技術論ではない。誠実に積み重ねられた研究からはじき出される謎の深化。哲学論だ。