※この商品はタブレットなど大きいディスプレイを備えた端末で読むことに適しています。また、文字だけを拡大することや、文字列のハイライト、検索、辞書の参照、引用などの機能が使用できません。 ※この電子書籍は紙版書籍のページデザインで制作した固定レイアウトです。 理工系の学生にとって基礎となる内容がしっかり身に付く良問を数多く掲載した微分方程式、ラプラス変換、フーリエ解析の演習書 本書は理工系の学生にとって基礎となる内容がしっかり身に付く良問を数多く掲載した微分方程式、ラプラス変換、フーリエ解析の演習書です。 高校数学で学んだ内容を起点に、丁寧にわかりやすく解説したうえ、読者が自ら手を動かして確かなスキルが身に付けられるよう、数多くの例題、問題を掲載しています。 第1章　理工系の数学の基礎 第2章　常微分方程式 第3章　ラプラス変換 第4章　フーリエ解析 第5章　偏微分方程式

※この商品はタブレットなど大きいディスプレイを備えた端末で読むことに適しています。また、文字だけを拡大することや、文字列のハイライト、検索、辞書の参照、引用などの機能が使用できません。 ※この電子書籍は紙版書籍のページデザインで制作した固定レイアウトです。 ソフトウェア開発の名著、第2版登場！ 　リファクタリングは、ソフトウェアの外部的な振る舞いを保ったままで、内部の構造を改善する作業を指します。本書はリファクタリングのガイドブックであり、リファクタリングとは何か、なぜリファクタリングをすべきか、どこを改善すべきか、実際の事例で構成され、ソフトウェア開発者にとって非常に役立つものとなっています。 　本第2版では、約20年前のオリジナル原稿の構成は変わらないものの、大幅に書き換えられているほか、サンプルコードがJavaからJava Scriptになるなど、現代的にアレンジされています。 第2版翻訳にあたって 初版の「本書に寄せて」 はじめに Chap.1　リファクタリング－最初の例 Chap.2　リファクタリングの原則 Chap.3　コードの不吉な臭い Chap.4　テストの構築 Chap.5　カタログの紹介 Chap.6　リファクタリングはじめの一歩 Chap.7　カプセル化 Chap.8　特性の移動 Chap.9　データの再編成 Chap.10　条件記述の単純化 Chap.11　APIのリファクタリング Chap.12　継承の取り扱い 文献リスト　 訳者あとがき 索引

※この商品はタブレットなど大きいディスプレイを備えた端末で読むことに適しています。また、文字だけを拡大することや、文字列のハイライト、検索、辞書の参照、引用などの機能が使用できません。 高校数学と大学数学の橋渡しができる本 　文系・理系を問わず大学で数学を必要としている学生のために、受験数学のように計算し解を求めるだけではなく、数学的な理解と発想と専門的な数学への橋渡しができるようにまとめたものです。 　いくつかのテーマについてさまざまな面からみた数学の問題を紹介しました。高校で数学がわからなかったという人も、これから数学を学びたいと思っている人も、新鮮な気持ちで数学の面白さを知ってもらえる一冊です。 目次 第0章　数とその進化 第1章　自然数 1.1　自然数を底とする数の表記 1.2　自然数列 第2章　整数と分数 2.1　整数の割り算 2.2　素数と素因数分解 2.3　合同数学 2.4　分数 2.5　符号と暗号 第3章　実数 3.1　実数 3.2　数列の収束 3.3　級数 第4章　方程式 4.1　2次方程式と複素数 4.2　3次方程式 4.3　高次代数方程式 4.4　図形と方程式 第5章　論理，集合，証明 5.1　論理的に考える 5.2　集合と写像 5.3　有限集合と無限集合 5.4　数学的証明 問の解答 索引

※この商品はタブレットなど大きいディスプレイを備えた端末で読むことに適しています。また、文字だけを拡大することや、文字列のハイライト、検索、辞書の参照、引用などの機能が使用できません。 ※この電子書籍は紙版書籍のページデザインで制作した固定レイアウトです。 量子確率論を基本事項からわかりやすく解説した参考書 本書は、量子確率論（非可換確率論、代数的確率論）を基本事項からわかりやすく解説するものです。確率論の中心的概念である「独立性」と付随する「中心極限定理」の多様性を主テーマとし、応用上興味深く発展性のある、グラフの漸近的スペクトル解析にも触れています。 量子確率論は、量子力学における統計的諸問題と表裏一体のものとして研究されてきました。現在では、量子情報理論への応用や、非可換数学（量子群、非可換幾何など）とともに新しい数学的構造を見出すべく、量子確率論の適用の場が広がっています。 線型代数と測度論の初等的知識があれば十分に通読できるように、構成を配慮しました。 ※本書は、『数理情報科学シリーズ21 量子確率論の基礎』（牧野書店）を、オーム社より発行するものです。 第1章　代数的確率空間 　1.1　*-代数 　1.2　状態と代数的確率空間 　1.3　代数的確率変数 　1.4　不確定性関係 　1.5　行列代数と密度行列 　1.6　測度論的確率論の代数化 　演習問題1 第2章　代数的確率変数の表現 　2.1　ヒルベルト空間と有界線型作用素 　2.2　作用素のトレース 　2.3　密度作用素と正規状態 　2.4　非有界作用素 　2.5　GNS構成法 　2.6　C*-確率空間 　2.7　W*-代数と測度論的確率変数 　2.8　ヒルベルト空間と作用素のテンソル積 　演習問題2 第3章　量子コイン投げ 　3.1　フェルミオン・フォック確率空間 　3.2　2×2行列代数上の状態の一般形 　3.3　ベル不等式 　3.4　2-準位系におけるベル不等式の破れ 　3.5　n-準位系への一般化 　演習問題3 第4章　量子調和振動子 　4.1　CCR代数とフォック表現 　4.2　ボゾン・フォック確率空間の解析的表現 　4.3　量子調和振動子 　4.4　ワイル作用素とコヒーレント状態 　4.5　ボゾン・フォック空間からブラウン運動へ 　4.6　ポアソン型確率変数の代数的表現 　演習問題4 第5章　可換独立性 　5.1　代数的確率空間のテンソル積 　5.2　量子ベルヌーイ過程 　5.3　量子中心極限定理 　5.4　コヒーレント状態における収束 　5.5　整数格子上のランダム・ウォーク 　5.6　古典中心極限定理 　演習問題5 第6章　シングルトン条件 　6.1　シングルトン条件 　6.2　量子大数の法則 　6.3　代数的確率空間のテンソル積と可換独立性 　演習問題6 第7章　自由独立性 　7.1　樹木上のランダム・ウォーク 　7.2　自由フォック空間（1自由度） 　7.3　自由独立性 　7.4　自由フォック空間（無限自由度） 　7.5　ヴォイクレスクのR-変換 　7.6　中心極限定理 　演習問題7 第8章　相互作用フォック確率空間 　8.1　相互作用フォック空間 　8.2　直交多項式 　8.3　測度論的確率変数の量子分解 　8.4　非交差対分割におけるモーメントの表示 　8.5　スチルチェス変換 　演習問題8 第9章　隣接行列の漸近的スペクトル解析 　9.1　グラフの隣接行列 　9.2　グラフの階層化と隣接行列の量子分解 　9.3　量子中心極限定理 　9.4　各階層の大きさの評価 　9.5　定理9.13の証明 　9.6　ケーリー・グラフ 　9.7　極限の多様性 　9.8　ケスチン分布の導出 　演習問題9 第10章　単調独立性とグラフの櫛形積 　10.1　量子コイン投げに対する単調中心極限定理 　10.2　単調フォック空間 　10.3　単調独立性と単調中心極限定理 　10.4　グラフの櫛形積 　10.5　2次元櫛形格子 　演習問題10 あとがき 参考文献 索引

量子コンピュータで変わる世界はもう目の前に！ 「量子コンピュータのもたらす未来を見たい方へ」 メルカリ代表取締役会長兼CEO　山田進太郎 最近、ニュースでよく聞くようになった量子コンピュータ。「人工知能の先は量子コンピュータを使った量子人工知能だ」とGoogleはいいます。 でも、量子コンピュータって何だろう？　世の中で何が起ころうとしているんだろう？ 本書は文系理系問わず、そんな疑問をお持ちの方に量子コンピュータと社会の接点をお伝えします。 量子コンピュータと聞くと、なんとなく専門的な知識が必要なこと、まだまだ先のことと身構えてしまいます。 ですが、実は現在さまざまな企業が身を乗り出して新しく研究開発を進めています。 皆さんにも馴染み深いところ、意外なところが名乗りを上げ、実業に結びついた新しい試みが始まっています。 本書では大学で基礎研究を進める視点と、企業で量子コンピュータを導入・利用することについて考える視点の両者から、量子コンピュータで見ることができる人類共通の夢を語ります。 量子コンピュータの時代はもう目の前。この本で、今日からあなたの行動が変わるかもしれません！ Part 1　量子コンピュータとは Chapter 1　量子コンピュータはもう目の前に！？ Chapter 2　量子コンピュータは難しい？ ・特別寄稿コラム　D-Wave Systems　Bo Ewald氏 Part 2　量子コンピュータで世界が変わる Chapter 3　量子コンピュータで変わる車と工場の未来 ・株式会社デンソー Chapter 4　量子コンピュータで世界を変える企業が描く未来 ・株式会社リクルートコミュニケーションズ ・京セラ株式会社・京セラコミュニケーションシステム株式会社 ・株式会社メルカリ ・野村ホールディングス株式会社・野村アセットマネジメント株式会社 ・LINE株式会社 ・株式会社ディー・エヌ・エー（DeNA） ・株式会社みちのりホールディングス ・株式会社ナビタイムジャパン ・株式会社シナプスイノベーション ・株式会社Jij Chapter 5　量子コンピュータと社会のこれから　―リーンスタートアップと共創が世界を変える―

※この商品はタブレットなど大きいディスプレイを備えた端末で読むことに適しています。また、文字だけを拡大することや、文字列のハイライト、検索、辞書の参照、引用などの機能が使用できません。 ※この電子書籍は紙版書籍のページデザインで制作した固定レイアウトです。 従来のコンピュータシステムの視点から量子コンピュータシステムをとらえた他に例をみない解説書．実用化に向けて急速に進化する量子コンピュータシステムの全容と課題がわかる． 　本書は，従来のコンピュータシステムの視点から量子コンピュータシステムをとらえた，他に例をみない解説書です．本書の著者の1人のFrederic T. Chong氏は，コンピュータアーキテクチャの世界的な研究者でありながら，いち早く量子コンピュータシステムの研究に取り組み，多くの先駆的な成果を上げており，その知見を活かして，現在のノイズのある量子コンピュータシステムの全容と課題を本書にコンパクトにまとめています． 　また，多種多様な観点より参考文献が豊富にあげられており，本書で量子コンピュータの現在の全体像を押さえ，必要に応じて参考文献を頼りに深掘りしていくことで，これからの量子コンピュータの研究開発者に求められる素養が身につけることができます． 　黎明期とはいえ，量子コンピュータは実用化に向けて急速に進化しており，これから量子コンピュータにかかわる研究者，技術者，学生にとってエキサイティングな時代が到来することは間違いありません．従来のコンピュータがたどった経緯を振り返れば，量子コンピュータの黎明期にあたるいまこそ，その基礎固めに最適な時期といえます．ぜひ本書を一読してみてください． 第I部　量子コンピュータの基礎 第1章　量子計算の起源と現在 第2章　量子計算と古典計算 第3章　量子アルゴリズムとアプリケーション 第II部　量子コンピュータシステム 第4章　量子コンピュータシステムの最適化 第5章　量子プログラミング言語 第6章　量子回路の合成とコンパイル 第7章　マイクロアーキテクチャとパルスコンパイル 第8章　ノイズ緩和と誤り訂正 第9章　量子計算の古典シミュレーション 第10章　量子コンピュータシステムのこれから

※この商品はタブレットなど大きいディスプレイを備えた端末で読むことに適しています。また、文字だけを拡大することや、文字列のハイライト、検索、辞書の参照、引用などの機能が使用できません。 ※この電子書籍は紙版書籍のページデザインで制作した固定レイアウトです。 これから必ずくる量子コンピューティングの時代に備えるためのバイブル 本書は、IT分野のプログラマやエンジニアを主な読者対象として、その方々にとって特に重要な量子コンピューティングの基礎をわかりやすく解説した書籍です。 量子コンピュータについては、多くの人がクラウド越しで実物に触れられるようになった今でも、物理の専門書から学ぶか、チュートリアルやハンズオンのウェブ記事を読んで勉強するかしかありません。これから量子の力をフル活用できる人や、量子情報の考え方を利用してコンピュータサイエンスをよくしていく人材が必要になるというのに、入門書と専門書の間には大きな隔たりがあります。 本書はこれから必ずくる量子コンピュータの時代で活躍されるであろうIT分野のプログラマやエンジニアの皆様にとって、特に知っておくべき概念をできる限り網羅しています。量子コンピュータの背景、その原理や応用についても高校数学で学んだ内容を起点に数式も示しつつ、しっかりと解説しています。 第1章　なぜ量子コンピュータ？ 第2章　量子コンピュータの基本 第3章　量子計算の基本パッケージ 第4章　量子アルゴリズム 第5章　NISQ量子アルゴリズム 第6章　量子コンピュータのエラー訂正 第7章　量子コンピュータのプログラミング 第8章　量子コンピュータのアーキテクチャ 第9章　量子コンピューティングでひらく未来

※この商品はタブレットなど大きいディスプレイを備えた端末で読むことに適しています。また、文字だけを拡大することや、文字列のハイライト、検索、辞書の参照、引用などの機能が使用できません。 ※この電子書籍は紙版書籍のページデザインで制作した固定レイアウトです。 量子物理の名著、電子書籍で復刻！ 量子力学の基礎と応用面への解説に中心を置いた、高専・大学の工学部（電気・機械・化学など）の教科書です。1974年に発行以来、量子物理分野を学ぶ多くの方に指示され、名著と謳われてきた書籍を電子書籍として復刻しました。 量子力学のおこり／Schro¨dingerの波動方程式／軌道角運動量／水素原子／調和振動子／近似法／行列力学／Zeeman効果とスピン／多電子原子／二原子分子／量子統計／結晶中の電子／散乱／電磁輻射／数表示と第2量子化

※この商品はタブレットなど大きいディスプレイを備えた端末で読むことに適しています。また、文字だけを拡大することや、文字列のハイライト、検索、辞書の参照、引用などの機能が使用できません。 「RPSは、スウェーデンの国家警察機関だ。僕らはそこで、PUSTと呼ばれる新 しいデジタル捜査報告システムを開発している」（本文より） 本書は、アジャイルソフトウェア開発手法のひとつであるリーンソフトウェア開発手法を解説した、Henrik Kniberg,“Lean from the Trenches: Managing Large-Scale Projects with Kanban”の日本語翻訳版です。 官公庁の大規模システム開発プロジェクトにおける著者の経験に基づき、理論だけではなく、開発の現場で実際にどのように適用するかを、カンバンシステムを軸にしたプロジェクト進行の様子を描写しつつ、直裁的に解説しています。 リーンソフトウェア開発について、実践的な内容を求めていた方、これから現場へ導入したい方にお勧めの一冊です。

※この商品はタブレットなど大きいディスプレイを備えた端末で読むことに適しています。また、文字だけを拡大することや、文字列のハイライト、検索、辞書の参照、引用などの機能が使用できません。 ※この電子書籍は紙版書籍のページデザインで制作した固定レイアウトです。 RubyでWebアプリ開発をはじめよう！ 本書は、プログラミング言語の文法はだいたいわかったけど、実際にプログラム（アプリ）はどう（あるいは何を）作ればいいの？　という読者向けに、具体的なプログラムの作り方を解説する初心者脱出のための指南書です。 「プログラミング言語の文法書を読み終えた後、実際にアプリを開発しようと思って調べて見ると知らない言葉ばかりで面食らった」「細かなコードは書けるけど、少し規模が大きくなるとどう作ったらよいかわからない」といった状況を打破できるように、本書では小規模なアプリ（Amazonの購入履歴を取得してExcelファイルに出力するアプリ（コマンドライン版と、それを拡張したWeb版））を実際に作りながら、その作り方と開発の流れをていねいに解説します。 第1部 準備編 第1章 作成するアプリと開発の流れ 第2章 必要な機能を実験しよう 第2部 実践編 第3章 コマンドライン版 注文履歴取得アプリを作ろう 第4章 Web アプリ版に必要な機能を実験しよう 第5章 Webアプリ版 注文履歴取得アプリを作ろう 第6章 注文履歴からExcelワークシートを作ろう 第7章 まとめ 付録A サンプルコード 付録B 参考文献 付録C 開発環境の準備 付録D Rubyの復習 用語集

※この商品はタブレットなど大きいディスプレイを備えた端末で読むことに適しています。また、文字だけを拡大することや、文字列のハイライト、検索、辞書の参照、引用などの機能が使用できません。 ※この電子書籍は紙版書籍のページデザインで制作した固定レイアウトです。 【本書は、2000/10/26に発行した書籍の電子復刻版です】 人気急上昇のプログラミング言語「Ruby」の本格的入門書 Rubyは、Perlと同等以上の機能を持ち、さらに「直観的に楽しくプログラミングできる」という特長を持っている。フリーソフトウェアとして公開されており、Linux(UNIX）やWindowsで動作する。ここ1～2年でユーザが急増しており、今一番ホットなプログラミング言語だ。 本書は、カバーする分野を主にRubyの基礎とテキスト処理に絞って、分かりやすく丁寧に解説する。Ruby界の第一人者を著者に、Rubyの作者自身を監修者に迎えた、入門書として決定版といえる一冊。 第1章 はじめてのRuby 第2章 Rubyの基礎 第3章 オブジェクトとメソッド 第4章 正規表現 第5章 クラスとモジュール 第6章 マルチスレッド 第7章 ネットワーク 第8章 Rubyスクリプト実例集 付録A Rubyの入手とセットアップ 付録B 参考資料

※この商品はタブレットなど大きいディスプレイを備えた端末で読むことに適しています。また、文字だけを拡大することや、文字列のハイライト、検索、辞書の参照、引用などの機能が使用できません。 ※この電子書籍は紙版書籍のページデザインで制作した固定レイアウトです。 UNIX/Linuxシステムプログラミングをはじめよう 　本書は、2007年にピアソン・エデュケーションから発行された『例解UNIXプログラミング教室　―システムコールを使いこなすための12講―』の改訂版です。 　本書は、UNIX/Linuxの機能を使ったC言語プログラミングを解説するものです。UNIXは、ファイルの操作やプロセスの制御、プロセスへのシグナル、ネットワーク通信、端末の操作など、多くの高度な機能を持っています。しかし、システムコールによって、このような機能を利用したプログラムを正しく動作するようつくるためには、UNIXの隠れた概念や制約について知っている必要があり、それらを網羅的に覚えるのは困難です。 　本書は、この概念や制約が、それぞれのシステムコールの動作に及ぼす影響を全部覚えるといったアプローチはとっていません。むしろ、必要なときに必要なシステムコールが分かり、それをどう使えばよいのか、そして、その機能には当然どのような制限があるのかが分かるようになるように、UNIXの基本概念とプログラマから見えるUNIXの概観をつかめるよう解説しました。 　本書は単なるインタフェースの解説書ではありません。インタフェースの説明をしつつ、 UNIXの概観（エッセンス）を読者に理解してもらうことで、できるだけ楽に、しかも確かなUNIXシステムプログラミングができるようになってもらうことを目指しました。また、豊富なサンプルコードと演習問題を掲載し、実践的なプログラミングの助けとなるようにしています。 ＜おもな改訂内容＞ ・第0章　UNIXの基礎とシェルの新設：UNIXシステムプログラミングを学ぶ準備として、UNIX にまだ慣れていない読者のために、UNIXとはどのようなものか、どのように操作するかを説明する第0章を新設しました。 ・用語の見直し：旧版では提案も含めて読者にわかりやすい用語を目指していましたが、この新版では、わかりやすさを保ちつつ、広く使われている語を用いるようにしました。 　UNIX自体がすでに成熟しているため、システムプログラミングの部分については小規模な改善を行いました。 　なお、すべてのコードは以下のサイトからダウンロードできます。 https://github.com/kazutomi/reikai-unix-code-samples 第0章　UNIXの基礎とシェル 第1章　Cの復習(1)：マニュアルの読み方、エラー処理、構造体、共用体 第2章　Cの復習(2)：ポインタ、バイトオーダ、複雑な型 第3章　低水準入出力 第4章　標準入出力ライブラリ 第5章　プロセス 第6章　ファイルシステム 第7章　ファイル記述子のコピーとパイプ：dup、dup2、pipe 第8章　ソケット通信入門 第9章　シグナルと競合状態 第10章　端末(1) ：端末、端末ラインディシプリン、termios構造体 第11章　端末(2) ：エスケープシーケンス、cursesライブラリ、擬似端末 第12章　非局所脱出：setjmp、longjmp 参考文献 用語集 索引

※この商品はタブレットなど大きいディスプレイを備えた端末で読むことに適しています。また、文字だけを拡大することや、文字列のハイライト、検索、辞書の参照、引用などの機能が使用できません。 ※この電子書籍は紙版書籍のページデザインで制作した固定レイアウトです。 Excelで実験計画法とタグチメソッドが一緒に学べる!! 　品質管理の中でよく使う手法として実験計画法とタグチメソッドが挙げられます。特に品質を重視する開発技術者や製造工程を効率化したい製造技術者にとって必須の知識といえるものです。 　本書では品質を定量的にあつかう品質工学の手法として代表的なタグチメソッドと実験計画法の例題を取り上げてExcelで演習・実践していくものです。またExcelの機能だけできない分析はWebから無償のアドインソフトをダウンロードして使って分析することができます。 目次 I部　実験計画法 第1章　実験計画法の概要 第2章　一元配置法 第3章　二元配置法（繰り返しがある場合） 第4章　二元配置法（繰り返しが一定でない場合） 第5章　二元配置法（繰り返しがない場合） 第6章　多重比較法 第7章　直交表実験計画法 II部　回帰・MT法・タグチメソッド 第8章　重回帰分析 第9章　直交表を用いた重回帰分析 第10章　マハラノビス汎距離 第11章　SN比 第12章　MT法 第13章　タグチメソッド 付.1 Excel データ分析の組み込み 付.2 Excel アドインソフトウェアのダウンロード方法 付.3 Excel アドインソフトウェアの起動方法 索引

※この商品はタブレットなど大きいディスプレイを備えた端末で読むことに適しています。また、文字だけを拡大することや、文字列のハイライト、検索、辞書の参照、引用などの機能が使用できません。 ※この電子書籍は紙版書籍のページデザインで制作した固定レイアウトです。 「要約」の解析に焦点を当てて解説!! 　本書は因子分析、主成分分析、数量化3類（質的データのときの主成分分析）、コレスポンデンス分析、クラスター分析、共分散構造分析を解説します。 　各手法の解説には身近で実践的な例題を豊富に設け、これについて計算・解釈の方法を、Excelと著者自ら作成したアドインソフトウェアを活用して詳細かつ実践的に説明していきます。

※この商品はタブレットなど大きいディスプレイを備えた端末で読むことに適しています。また、文字だけを拡大することや、文字列のハイライト、検索、辞書の参照、引用などの機能が使用できません。 分析手法を「目的変数（予測したい変数）がある場合」と「ない場合」に分け、それぞれの手法を更に丁寧に解説、本書は「予測」の解析に焦点を置いた！ 多変量解析を行う目的としては、大きく分けて「予測」と「要約」の2つがあります。本書では、「予測」の解析に焦点を当てて解説します。 本書では、主に重回帰分析、判別分析、正準判別分析、数量化I類（（ダミー変数）重回帰分析）、拡張型数量化1類(重回帰の目的変数を予測する)、コンジョイント分析などの手法を扱います。 各手法の解説には身近で実践的な例題を豊富に設け、これについて計算・解釈の方法を、Excelと著者自ら作成したアドインソフトウェアを活用して詳細かつ実践的に説明していきます。

※この商品はタブレットなど大きいディスプレイを備えた端末で読むことに適しています。また、文字だけを拡大することや、文字列のハイライト、検索、辞書の参照、引用などの機能が使用できません。 ※この電子書籍は紙版書籍のページデザインで制作した固定レイアウトです。検索やハイライト等の機能が使用できません。 Excelと例題でばっちり身につく!! 本書は主に医療統計で好んで使われる統計手法を取り上げています。薬品や治療によってどのくらい命が変わってくるかという考えは商品寿命にも応用できるので、製造業の方にも使えます。Excelを使って実習することにより、計算が難しいロジスティック回帰分析や生存時間解析などを理解することができます。

※この商品はタブレットなど大きいディスプレイを備えた端末で読むことに適しています。また、文字だけを拡大することや、文字列のハイライト、検索、辞書の参照、引用などの機能が使用できません。 ※この電子書籍は紙版書籍のページデザインで制作した固定レイアウトです。 連続最適化アルゴリズムの数理を、詳しく丁寧に解説！ 連続最適化アルゴリズムとは、連続変数の関数についての数理最適化の問題で、適切な近似解を得るための計算手法のことです。古典的な数理計画の問題に限らず、近年ますます応用の広がりを見せている機械学習でも、その各種アルゴリズムにおいて数理最適化のさまざまな計算手法が駆使されています。 本書では、特に、二つの連続最適化に焦点を当て、詳しく丁寧に解説しました。一つ目は、微分不可能な凸関数の最適化、つまり、非平滑凸最適化です。ネットワーク資源割当や信号処理に現れる連続最適化は、非平滑凸最適化として表現ができます。二つ目は、微分可能ではあるが凸ではない関数の最適化、つまり、平滑非凸最適化です。深層学習に現れる連続最適化は、平滑非凸最適化として表現ができます。 また、この二つの最適化のための連続最適化アルゴリズムの性能を決定するステップサイズと呼ばれるパラメータの設定に着目し、その設定に関する理論と応用も詳解します。連続最適化問題の最適解へ進む方向（探索方向）が決まっているとき、その方向へ進む度合いを表すのがステップサイズです。 予備知識として、大学教養レベルの線形代数と微分積分のひととおりの知識を想定していますが、第2章で本書の通読に必要な知識をまとめ、読者の利便性を高めています。また、各種アルゴリズムの数学的背景となる定理は、本文中もしくは演習問題としてすべて載せています。さらに、アルゴリズムの実装に資するよう、Pythonのサンプルコードを用意し、ダウンロードできるようにしました。 第1章　はじめに 1.1　連続最適化問題 1.2　連続最適化アルゴリズム 1.3　資源割当や機械学習に基づいたステップサイズ 第2章　数学的準備 2.1　ユークリッド空間の諸性質 　1　ユークリッド空間 　2　行列全体からなる集合 　3　点列の収束性 2.2　微分可能性と平滑性 2.3　凸性 2.4　射影 2.5　非拡大写像 演習問題 第3章　連続最適化と関連する問題 3.1　連続最適化問題と最適解 3.2　制約なし平滑最適化問題 3.3　制約なし非平滑最適化問題 3.4　制約付き非平滑最適化問題 3.5　制約付き平滑最適化問題と変分不等式 3.6　不動点問題 演習問題 第4章　反復法 4.1　反復法の基本的概念 4.2　勾配法と降下方向 4.3　ステップサイズ 　1　定数ステップサイズ 　2　減少ステップサイズ 　3　直線探索ステップサイズ 　4　その他のステップサイズ 4.4　劣勾配法 4.5　近接点法 4.6　収束性と収束率 演習問題 第5章　平滑非凸最適化のための反復法 5.1　最急降下法（Lipschitz連続勾配） 5.2　最急降下法（非Lipschitz連続勾配） 5.3　Newton法 5.4　準Newton法 5.5　共役勾配法 5.6　数値例 演習問題 第6章　非平滑凸最適化のための反復法 6.1　射影劣勾配法 6.2　射影近接点法 6.3　近接勾配法 6.4　FISTA（高速近接勾配法） 6.5　資源割当問題 演習問題 第7章　不動点近似法 7.1　Krasnosel'skii-Mann不動点近似法 7.2　Halpern不動点近似法 7.3　POCS 7.4　不動点近似法の適用例 　1　制約付き平滑凸最適化問題 　2　凸実行可能問題 　3　一般化凸実行可能集合 7.5　資源割当問題 演習問題 第8章　平滑非凸最適化のための深層学習最適化法 8.1　損失最小化問題 8.2　確率的勾配降下法（Lipschitz連続勾配） 8.3　確率的勾配降下法（非Lipschitz連続勾配） 8.4　モーメンタム法 8.5　適応手法（非Lipschitz連続勾配） 8.6　ミニバッチサイズの設定 8.7　ミニバッチサイズの推定 演習問題 付録A　定理の証明と補足 付録B　演習問題解答例 参考文献 索引

※この商品はタブレットなど大きいディスプレイを備えた端末で読むことに適しています。また、文字だけを拡大することや、文字列のハイライト、検索、辞書の参照、引用などの機能が使用できません。 ※この電子書籍は紙版書籍のページデザインで制作した固定レイアウトです。 過去問制覇が合格への近道！　最新6年間の全問題とその解答・解説を収録！ 　本書は，浄化槽管理士試験の全問題とその解答・解説を，2017（平成29）年度から2022（令和4）年度までの6年間分収録した書籍です．この試験の合格への近道は，過去問をより多く制覇することにあります．本書では，関連する法令（抜粋）も掲載し，随時参照しながら学習できるようにしています．また，本書を通じて浄化槽管理の実務に必要な事柄を学ぶこともできます． 令和4年度の問題／解答と解説 令和3年度の問題／解答と解説 令和2年度の問題／解答と解説 令和元年度の問題／解答と解説 平成30年度の問題／解答と解説 平成29年度の問題／解答と解説 関連法令（抜粋） 　　浄化槽法 　　環境省関係浄化槽法施行規則 　　告示　屎尿浄化槽及び合併処理浄化槽の構造方法を定める件 　　水質基準に係る環境基準 　　排水基準を定める省令

※この商品はタブレットなど大きいディスプレイを備えた端末で読むことに適しています。また、文字だけを拡大することや、文字列のハイライト、検索、辞書の参照、引用などの機能が使用できません。 ※この電子書籍は紙版書籍のページデザインで制作した固定レイアウトです。 環境設定からロボットへの実装まで。ROSのすべてを網羅 本書は，ロボット用のミドルウェアであるROS（Robot Operating System）についての，ロボット分野の研究者や技術者を対象とした解説書です。ROSの構成や導入の方法，コマンドやツール等の紹介といった基本的な内容から，コミュニケーションロボットや移動ロボット，ロボットアームといった具体的なロボットのアプリケーションを作成する方法を解説しています。 　ROSについて網羅した内容となるため，ROSを使った開発を行いたい方が必ず手元に置き，開発の際に活用されるような内容です。 本書で使用しているソフトウェア、ハードウェアについて 第1章　ロボットソフトウェアプラットフォーム 第2章　Robot Operating System（ROS） 第3章　ROSの開発環境の構築 第4章　ROSの主要概念　 第5章　ROSコマンド 第6章　ROSツール 第7章　ROS基本プログラミング 第8章　ロボット、センサ、モータ 第9章　組込みシステム 第10章　移動ロボット 第11章　SLAMとナビゲーション 第12章　サービスロボット 第13章　マニピュレータ 付録　ROS2

※この商品はタブレットなど大きいディスプレイを備えた端末で読むことに適しています。また、文字だけを拡大することや、文字列のハイライト、検索、辞書の参照、引用などの機能が使用できません。 ※この電子書籍は紙版書籍のページデザインで制作した固定レイアウトです。 過去問制覇が合格への近道！　最新6年間の全問題とその解答・解説を収録！ 　本書は，浄化槽管理士試験の全問題とその解答・解説を，2015（平成27）年度から2020（令和2）年度までの6年間分収録した書籍です．この試験の合格への近道は，過去問をより多く制覇することにあります．本書では，関連する法令（抜粋）も掲載し，随時参照しながら学習できるようにしています．また，本書を通じて浄化槽管理の実務に必要な事柄を学ぶこともできます． 令和2年度の問題／解答と解説 令和元年度の問題／解答と解説 平成30年度の問題／解答と解説 平成29年度の問題／解答と解説 平成28年度の問題／解答と解説 平成27年度の問題／解答と解説 関連法令（抜粋） 　　浄化槽法 　　環境省関係浄化槽法施行規則 　　告示　屎尿浄化槽及び合併処理浄化槽の構造方法を定める件 　　水質基準に係る環境基準 　　排水基準を定める省令

※この商品はタブレットなど大きいディスプレイを備えた端末で読むことに適しています。また、文字だけを拡大することや、文字列のハイライト、検索、辞書の参照、引用などの機能が使用できません。 「ロボコンマガジン」2019年9月号は、ロボットと食の特集号！！食品産業におけるロボットの最先端の活躍を見よ！ 　今号の特集は「ロボットが起こす食品産業革命」。日本では、加工食品や海外への食品輸出、国内での単身者の食品需要の増加の傾向があるにもかかわらず、食品事業所が減少傾向にあり、現場の人手も不足しつつあります。本特集は、こういった背景のもと自動化・高効率化が求められている食品産業にかかわるロボット技術やソリューションに取り組まれている企業に取材して、その最先端の技術を紹介する記事としてまとめています。また、FOOMA JAPAN 2019（国際食品工業展）のレポートも収録しています。[掲載企業：株式会社アールティ／川崎重工業株式会社／コネクテッドロボティクス株式会社] 　Focus記事では、楽天・西友、離島へのドローン配送サービス発表やDJI社のドローンの自律航行による農薬散布実証実験の模様をお届け。そのほか、「RoboMaster S1」（DJI）、「マイコンロボット工作セット」（タミヤ）、「SPIKEプライム」（LEGO EDUCATION）、「VEX EDR V5」（VEX Robotics）などの最新プログラミング教育キットをご紹介。もちろん、NHK学生ロボコン2019や第31回知能ロボットコンテストなどのロボコンのレポートも掲載してますよ。 ---目次--- 【特集】 ロボットが起こす　食品産業革命 【Focus記事】 NHK学生ロボコン2019　～ABUアジア・太平洋ロボコン代表選考会～ 第31回知能ロボットコンテスト レポート 国内初！ドローンを使って離島で注文ができる！ 楽天と西友、ドローン商用配送サービスを提供 ドローンが農業を変える　DJI・シンジェンタ、自動航行によるドローン農薬散布の実証実験 DJI、初のロボットプログラミング教育キット 「RoboMaster S1」爆誕！ LEGO EDUCATIONから新たなSTEM教育キットが登場！ SPIKE(TM) プライム タミヤの新キット「マイコンロボット工作セット（クローラータイプ）」登場！ analogram(R)トレーニングキットはロボコンを応援しています！ 有明高専ロボット研究部 VEX EDR V5でロボット製作にチャレンジ 第2回 【製作記事】 基礎からのメカトロニクスセミナー ロボコントップランナーに聞く オススメ工具ガイド 機械加工かんたんレッスン しくみがわかる！マナブとハジメの工作教室 LEGO(R) MINDSTORMS(R) であそぼう 【読み物】 人工知能とロボット技術の最前線 超人スポーツのすすめ ロボコンOB・OGの履歴書 ロボットホビー最前線 【Robocon Report】 第25回かわさきロボット競技大会 テクノ・クエスト部門 inrevium杯 第19回レスキューロボットコンテスト 岡山・東京予選 【News Report】 VOLLMONTホールディングス、交通誘導警備システム「誘導ロボ1号」を発表 楽しみながらアイディアが湧き出すワークショップ「Regional Gate Robotics Editionが登場 教育ITソリューションEXPO 2019 東京おもちゃショー2019 スマートファクトリーJAPAN 2019 関西ロボット情報局 ロボットがあるけん、福岡タイ！

※この商品はタブレットなど大きいディスプレイを備えた端末で読むことに適しています。また、文字だけを拡大することや、文字列のハイライト、検索、辞書の参照、引用などの機能が使用できません。 C言語でマイコンの制御をする方法をわかりやすく学べる 　本書は、制御の基礎と、実現するためのC言語によるプログラミング方法を解説した入門書。制御の基礎知識を丁寧に解説し、C言語のプログラミングはLEDを光らせる、モーターを回すなど、簡単な実例を挙げながらわかりやすく解説。C言語についても基礎的なところを解説して、プログラミング解説に備えている。 　最近のロボットキットではGUIを利用した手軽なプログラム作成ソフトを使っているが、そのようなソフトウェアを卒業して、C言語でのプログラムに移行したいユーザーや、高校や大学低学年でのロボット制御実習での参考書、中学校の技術科での「計測と制御」の参考になるような内容を目指す内容。 主要目次 第1章　マイコン制御の基礎知識 第2章　C言語へのステップアップ 第3章　繰り返すことで効率的に制御する 第4章　いくつかの処理を使い分けながら制御する 第5章　制御に必要な情報を管理する 第6章　一部の処理を部品化して効率的に制御する 参考文献

※この商品はタブレットなど大きいディスプレイを備えた端末で読むことに適しています。また、文字だけを拡大することや、文字列のハイライト、検索、辞書の参照、引用などの機能が使用できません。 ※この電子書籍は紙版書籍のページデザインで制作した固定レイアウトです。 最新事例まで含めてメカトロニクスを概観できる定番教科書。さらなる充実の改訂3版！ 　ロボット・メカトロニクス関連学科を対象とした教科書シリーズの1巻として発行し、好評を博した教科書の改訂3版。 　改訂2版発行から7年が経過し，この間ヒューマノイドロボットやEV技術などの技術進展には著しいものがあります。また、5Gや人工知能などの周辺分野との関連についても学ぶことが必要となってきました。今回の改訂では、図や写真を多用した解説、各章冒頭の「学習のポイント」、章末の「理解度チェック」「演習問題」など、読者が理解度を確認しながら読み進められる構成は活かしつつ、前記の事項を踏まえて全体的な内容の見直しを図り、より時代に即した教科書となるようまとめました。 1章　序　論 　1.1　私たちのメカトロニクス社会 　1.2　メカトロニクスの関連技術 　1.3　メカトロニクスシステムの見方と本書の構成 　理解度Check 2章　メカトロニクスのためのシステム論 　2.1　システムとは 　2.2　モデリング 　2.3　システムのアナロジー 　2.4　システムの特性と解析 　理解度Check 　演習問題 3章　センサ 　3.1　ロボット・メカトロニクスシステムとセンサ 　3.2　国際単位系 　3.3　ロボット・メカトロニクスに使われる代表的なセンサ 　3.4　センサの変換方式 　3.5　センサの信号処理 　理解度Check 　演習問題 4章　アクチュエータ 　4.1　ロボット・メカトロニクスシステムとアクチュエータ 　4.2　ロボット・メカトロニクスに使われるアクチュエータ 　4.3　アクチュエータの応用技術 　理解度Check 　演習問題 5章　コンピュータ 　5.1　コンピュータのハードウェア 　5.2　コンピュータのソフトウェア 　5.3　プログラムの実行 　5.4　データの表現 　5.5　論理演算と組合せ回路 　理解度Check 　演習問題 6章　機械設計 　6.1　機械要素 　6.2　加工法と工作機械の種類 　6.3　CAD/CAM/CAE 　6.4　設計および製図 　理解度Check 　演習問題 7章　制御器設計 　7.1　制御系の設計手順 　7.2　制御理論の歴史 　7.3　ブロック線図 　7.4　システム構造ム 　7.5　周波数における制御系設計 　理解度Check 　演習問題 8章　制御器の実装 　8.1　ロボット制御に必要な信号処理 　8.2　組込みマイコン 　8.3　実時間制御 　8.4　制御器のシステム化 　理解度Check 　演習問題 9章　解　析 　9.1　信号からの情報抽出 　9.2　信号解析 　9.3　周波数解析の応用 　理解度Check 　演習問題 10章　上位システムの設計 　10.1　ロボットのタスクプランニング 　10.2　ロボットのモーションコントロール 　10.3　ヒューマノイドロボットの設計 　10.4　自動車開発 　理解度Check 　演習問題 11章　UMLとシステム開発 　11.1　UMLとは 　11.2　組込みシステムの開発事例 　理解度Check 　演習問題 演習問題解答 索　引

※この商品はタブレットなど大きいディスプレイを備えた端末で読むことに適しています。また、文字だけを拡大することや、文字列のハイライト、検索、辞書の参照、引用などの機能が使用できません。 ロボット開発に必要な機構学、機械力学、メカトロニクスの基礎がわかる本 　本書は、2009年6月発行「図解ロボット技術入門シリーズ　ロボットメカニクス　―構造と機械要素・機構―」の改題改訂版です。ロボット開発に必要な機構学、機械力学、機械要素の基礎知識を解説するとともに、ロボット設計・制御に必要な基礎的な数学やメカトロニクスの基礎を解説しています。

※この商品はタブレットなど大きいディスプレイを備えた端末で読むことに適しています。また、文字だけを拡大することや、文字列のハイライト、検索、辞書の参照、引用などの機能が使用できません。 ※この電子書籍は紙版書籍のページデザインで制作した固定レイアウトです。 二足歩行ロボットを作って、ロボコンに挑戦！基本から、製作ノウハウまで解説 　本書は、二足歩行ロボット格闘技大会「ROBO-ONE」に参加できるロボットを製作する方法を解説したものです。 基本的なロボットの構成から、サーボなど使用する部品の概要、歩行などのプログラムの作成までを解説しています。サーボの制御はArduinoを使用し、最低限歩行がきちんとできるロボットを製作します。 　後半では、「ROBO-ONE」の常連参加者による、ロボット製作のノウハウの紹介が中心となります。ロボット製作のコンセプトの考え方や、格闘技の技やダンスなどの動き（モーション）をプログラムする際のコツ、ハードウェア製作のコツなど、初心者がステップアップできるだけでなく、すでに製作の経験がある方でも役に立つ内容となっています。 はじめに 1章　これからはじめる二足歩行ロボット 2章　ROBO-ONEについて 3章　ロボットの駆動部分：サーボについて 4章　Arduinoによるサーボ制御 5章　ロボットアームを作ろう 6章　色々な姿勢センサ 7章　二足歩行ロボットを作ろう 8章　色々なハードウェアを作るコツ：クロムキッドの作り方 9章　連覇するロボットの作り方（コンセプト作りを主に） 10章　ロボットに多彩な動きをさせる：メタリックファイターでのモーション作り 11章　ロボットの高速化について：Frosty 付録　失敗しないための注意点

※この商品はタブレットなど大きいディスプレイを備えた端末で読むことに適しています。また、文字だけを拡大することや、文字列のハイライト、検索、辞書の参照、引用などの機能が使用できません。 ※この電子書籍は紙版書籍のページデザインで制作した固定レイアウトです。 非接触かつ簡単に複数のバイタルサインを常時計測可能なワイヤレス人体センシングについて、その電波計測と信号処理の方法をわかりやすく一から解説。 　本書は、マイクロ波やミリ波を使って、人のバイタルサインをレーダなどの電波センサによって非接触で計測する技術（ワイヤレス人体センシング）の原理と応用方法を、詳しく解説した書籍です。 　ワイヤレス人体センシングを使用すれば、病院などの医療施設、保育園などの保育施設、また、介護施設等における見守りを飛躍的に高精度・効率化できたり、AIやクラウド技術などと組み合わせて、誰もが簡単に自分のバイタルサインを日常的に把握できたりするなど、接触型のセンサでは考えられなかったことが実現できます。 　一方、バイタルサインによる体の動きは、手足などの運動と比べて、ごくわずかな変動であり、レーダなどの電波センサを使って、対象者のバイタルサインを精度よく計測することは容易ではありません。 　本書は、ワイヤレス人体センシングの土台となるアンテナ工学や基礎的な医療の知識から、実際に応用可能な電波計測と信号処理の方法までを、一からわかりやすく説明しています。 序 章　ワイヤレス人体センシングとは 0.1　これまでの生体計測センサの課題 0.2　身近になってきたワイヤレス人体センシング 第1章　人体計測の基礎 1.1　生体センシングとレーダ計測 1.2　呼吸器と呼吸の計測 1.2.1　呼吸器の構造と機能 1.2.2　呼吸の計測 1.2.3　典型的な呼吸と数理モデル 1.3　循環器と心拍の計測 1.3.1　心臓の構造と機能 1.3.2　心拍の計測 1.3.3　心拍による皮膚変位 1.4　血圧と脈波伝搬の計測 1.4.1　血圧と脈波の性質 1.4.2　脈波の計測 1.5　人体運動の計測 第2章　電波センシングの基礎 2.1　ワイヤレス人体センシングのシステム構成 2.2　サンプリングと量子化 2.3　ワイヤレス人体センシングとSN比 2.4　反射波の検出 2.4.1　レーダ受信信号の確率密度関数 2.4.2　受信信号電力と信号検出 2.4.3　フィルタによるSN 比の向上 2.5　呼吸計測とレーダ断面積 2.6　心拍計測とSN比 2.7　電波による距離の計測 2.7.1　パルスレーダによる距離計測 2.7.2　距離分解能 2.7.3　パルス圧縮 2.7.4　チャープ変調 2.7.5　周波数変調連続波レーダによる距離計測 2.8　電波による速度と位相の計測 2.8.1　ドップラー効果と目標速度 2.8.2　時間周波数解析と速度推定 2.8.3　人体皮膚変位と位相の計測 2.9　電波による目標方位の計測 2.9.1　アンテナ指向性パターン 2.9.2　アレーアンテナの原理 2.9.3　送信アレーアンテナ 2.9.4　受信アレーアンテナ 2.9.5　等間隔リニアアレー 2.9.6　角度プロファイルと到来方向推定 2.9.7　MIMOアレーアンテナの原理 2.9.8　MIMOアレーアンテナによる人体の複数部位計測 第3章　電波による人体計測の基礎 3.1　人体の電波計測における透過と反射 3.1.1　人体組織の電気特性 3.1.2　電波計測と生体組織モデル 3.1.3　皮膚組織での電磁波散乱 3.1.4　脂肪組織での電磁波散乱 3.1.5　人体からの電磁波散乱 3.1.6　衣服の電波計測への影響 3.2　人体の電波計測における不要波の処理 3.2.1　人体からの反射波とクラッタ除去 3.2.2　チャネル不平衡とクラッタ除去 3.2.3　皮膚変位の振幅とクラッタ除去 3.2.4　生体センシングと周波数帯域 第4章　呼吸・心拍の電波計測応用 4.1　電波センサによる人体計測の実際 4.1.1　電波センサの基本性能 4.1.2　電波センサによる距離と角度の計測 4.1.3　電波センサによる位相と生体信号の計測 4.2　アレーレーダによる呼吸イメージング 4.3　複数人のワイヤレス呼吸センシング 4.4　ワイヤレス心拍センシング 第5章　機械学習の適用 5.1　機械学習によるジェスチャ識別 5.1.1　ジェスチャの電波計測 5.1.2　CNNによるジェスチャ識別 5.1.3　ジェスチャ識別精度の評価 5.2　機械学習による個人識別 5.2.1　電波による個人識別 5.2.2　歩行・着座の電波計測 5.2.3　個人識別精度の評価 5.2.4　電波計測と機械学習 5.3　機械学習による心拍計測 5.3.1　CNNによる心拍計測 5.3.2　機械学習による心拍計測の精度評価 5.3.3　呼吸成分の有無と心拍計測精度 付　録 A　マクスウェル方程式と平面波 B　電磁ポテンシャルによる電磁界表現 C　微小ダイポールからの電磁波の放射 D　媒質の境界における平面波の反射 E　レーダ方程式 F　スペクトル解析と信号処理の基礎 G　分解能と窓関数 H　コヒーレント積分とインコヒーレント積分 I　平板完全導体のレーダ断面積 J　可視域とグレーティングローブ

※この商品はタブレットなど大きいディスプレイを備えた端末で読むことに適しています。また、文字だけを拡大することや、文字列のハイライト、検索、辞書の参照、引用などの機能が使用できません。 GPSやレーザ測量など、測量システムが著しく進歩する中で、基本となる数学的な手法はともすればブラックボックス化しやすく、応用力が必要な実務において支障を来たしつつある。 　本書は、測量技術を支える測量数学の必須項目である行列と最小二乗法について、学生や若手技術者を主対象に、基礎からわかりやすく解説するもの。

※この商品はタブレットなど大きいディスプレイを備えた端末で読むことに適しています。また、文字だけを拡大することや、文字列のハイライト、検索、辞書の参照、引用などの機能が使用できません。 ※この電子書籍は紙版書籍のページデザインで制作した固定レイアウトです。 理工系・文系を問わず非常にわかりやすい情報理論、符号理論の教科書 著者の長年の講義経験をもとに練り上げた情報理論・符号理論の教科書です。 大学1年生が読むことを念頭に、難解な内容となることを避け、高卒程度の数学を用いて、情報理論を解説しています。演習問題も数多く掲載しています。 改訂2版では、符号理論に関する解説をより追加、現行の大学・高専のカリキュラムにより即した内容とするほか、現在の視点からみて適切なアップデートをしています。 1章　2進数の基礎 2章　確率論の基礎知識 3章　情報量とエントロピー 4章　情報源と通信路 5章　符号化 6章　暗号による通信と情報セキュリティ

※この商品はタブレットなど大きいディスプレイを備えた端末で読むことに適しています。また、文字だけを拡大することや、文字列のハイライト、検索、辞書の参照、引用などの機能が使用できません。 ※この電子書籍は紙版書籍のページデザインで制作した固定レイアウトです。 丁寧な図と解説で、初学者でもExcelを使ってデータ解析や統計処理ができる！ 　本書は、得られたデータの解析手順やその後の統計処理までをExcelを使って自学できるよう、分かりやすく丁寧に解説したものです。また、「ノンパラメトリック検定」もExcelで扱えるように解説してあります。統計学で必要な難しい数式は省略せずに掲載してありますが、エクセル操作部分を丁寧に解説しているので、数式が理解できていなくても、データ解析から目的の結果へと進めることができます。本書を片手に同じように操作を進めていくだけで、データ解析や統計処理で使える技術（目的に合わせて使いこなす技術）を習得でき、応用できるようになります。 ＜解析編＞ 第1章　ヒストグラム 第2章　基本統計量 第3章　正規分布 第4章　相関分析 第5章　回帰分析 第6章　周波数解析 第7章　グラフ 第8章　モデル関数のあてはめ ＜統計編＞ 第9章　関連2群の差の検定 第10章　独立2群の差の検定 第11章　独立3群以上の差の検定 第12章　関連3群以上の差の検定 第13章　分割表の検定 第14章　生存時間解析 ＜付録＞ 付録1　正規分布 付録2　t検定表 付録3　ウィルコクスンT検定表 付録4　F検定表 付録5　U検定表 付録6　クラスカル・ウォリス検定表 付録7　x2検定表（上側確率） 付録8　フリードマン検定表

※この商品はタブレットなど大きいディスプレイを備えた端末で読むことに適しています。また、文字だけを拡大することや、文字列のハイライト、検索、辞書の参照、引用などの機能が使用できません。 ※この電子書籍は紙版書籍のページデザインで制作した固定レイアウトです。 パターン認識の決定版教科書、待望の改訂2版！ 本書は1998年刊行の『わかりやすいパターン認識』の改訂版です。パターン認識を初めて学ぶ読者をおもな対象として、扱うテーマを基本的な項目にしぼり、それらを重点的かつ詳細に解説しました。 　改訂にあたっては、具体例・実験例をもっと増やしてほしいという初版に与えられた要望に答え、補足・実験例、演習問題を加えました。演習問題の詳細な解答はオーム社のホームページに掲載されています。初版発行から20年の間に開発・提案された新しい手法の解説ではなく、基本的な内容を充実させ、より使いやすい書籍となるように改訂いたしました。 第1章　パターン認識とは 第2章　学習と識別関数 第3章　誤差評価に基づく学習 第4章　識別部の設計 第5章　特徴の評価とベイズ誤り確率 第6章　特徴空間の変換 第7章　部分空間法 第8章　学習アルゴリズムの一般化 第9章　学習アルゴリズムとベイズ決定則

※この商品はタブレットなど大きいディスプレイを備えた端末で読むことに適しています。また、文字だけを拡大することや、文字列のハイライト、検索、辞書の参照、引用などの機能が使用できません。 ※この電子書籍は紙版書籍のページデザインで制作した固定レイアウトです。 ロボットシステムが包括的に理解できる定番教科書、待望の改訂！ 人工知能技術に代表される知能化や開発環境の変化、掃除ロボットの普及、サービスロボットの実用化、自動運転関連技術の進展など、ここ数年、ロボットやその技術を取り巻く環境は大きく変化しています。 本書は、旧版の内容を見直し、これらの技術的・社会的な変化を取りこみつつ、ロボットシステムの基礎から応用技術までを丁寧に解説します。 1章　ロボットとメカトロニクス 2章　ロボットの形 3章　ロボットのメカニズム 4章　ロボットのセンサ 5章　ロボットのアクチュエータ 6章　ロボット関節のフィードバック制御 7章　ロボットの運動学 8章　ロボットの運動制御 9章　ロボットの知能化－自律制御と遠隔操作－ 10章　ロボットの課題と将来 トライアルの解答 参考文献 次に読むべき本 索引

※この商品はタブレットなど大きいディスプレイを備えた端末で読むことに適しています。また、文字だけを拡大することや、文字列のハイライト、検索、辞書の参照、引用などの機能が使用できません。 ※この電子書籍は紙版書籍のページデザインで制作した固定レイアウトです。 読むだけで不思議と頭に入り、合格レベルの知識が自然と身につく。　わかりやすさを追求した試験対策の定番書！ 　本書は、発売以来、第一種衛生管理者試験の参考書としてご好評いただいている『わかるわかる！　第一種衛生管理者試験』の7年ぶりの改訂版です。 　今回の改訂にあたり、この間の出題傾向を徹底的に分析し、広範な試験領域を網羅しつつ、重要ポイントを体系的に再構成しています。 　特に試験によく出る「カギを握る重要文」を整理しているので、試験問題に現れる多くの文章になじむことで、合格への近道となります。 　わかりにくい法規用語や関連については「ワンポイントアドバイス」を施し、過去問題等を解きながら読み進めていくことで、自然と合格に必要な知識を身に付けられます。 【本書4つのポイント】 １．「重要文」を把握しながら、試験問題の文章になじむこと ２．つまずきやすいところはワンポイントアドバイス（わかるわかる！） ３．過去問題を１問１答式に解説 ４．新出・類似問題のパターンや傾向をつかむ 【主要目次】 第１編　関係法令 第２編　労働衛生 第３編　労働生理

※この商品はタブレットなど大きいディスプレイを備えた端末で読むことに適しています。また、文字だけを拡大することや、文字列のハイライト、検索、辞書の参照、引用などの機能が使用できません。 ※この電子書籍は紙版書籍のページデザインで制作した固定レイアウトです。 読むだけで不思議と頭に入り、合格レベルの知識が自然と身につく！ 　本書は、発売以来、第二種衛生管理者試験の参考書としてご好評いただいている『わかるわかる！　第二種衛生管理者試験』の10年ぶりの改訂版です。 　今回の改訂にあたり、この間の出題傾向を徹底的に分析し、広範な試験領域を網羅しつつ、重要ポイントを体系的に再構成しています。 　特に試験によく出る「カギを握る重要文」を整理しているので、試験問題に現れる多くの文章になじむことで、合格への近道となります。 　わかりにくい法規用語や関連については「ワンポイントアドバイス」を施し、過去問題等を解きながら読み進めていくことで、自然と合格に必要な知識を身に付けられます。 【本書4つのポイント】 １．「重要文」を把握しながら、試験問題の文章になじむこと ２．つまずきやすいところはワンポイントアドバイス（わかるわかる！） ３．過去問題を１問１答式に解説 ４．新出・類似問題のパターンや傾向をつかむ 第１編　関係法令 　第１章　労働安全衛生法 　第２章　労働安全衛生規則の衛生基準 　第３章　事務所衛生基準規則（略称：事務所則） 　第４章　有機溶剤中毒予防規則（略称有機則） 　第５章　特定化学物質障害予防規則（略称：特化則） 　第６章　鉛中毒予防規則（略称：鉛則）から第１３章　労働基準法（略称：基準法） 　　　 第２編　労働衛生 　第１章　作業環境要素 　第２章　化学物質のリスクアセスメント 　第３章　職業性疾病 　第４章　労働衛生管理 　第５章　作業環境管理 　第６章　作業管理 　第７章　健康管理及び健康測定等 　第８章　労働衛生管理統計 　第９章　救急処置 　第10章　食中毒 第３編　労働生理 　第１章　循環器系及び血液 　第２章　呼吸器系 　第３章　筋肉 　第４章　消化器系及び肝臓 　第５章　腎臓、尿及び泌尿器系 　第６章　神経系 　第７章　内分泌系 　第８章　代謝系 　第９章　体温 　第10章　感覚器系 　第11章　疲労、ストレス及び睡眠等 　第12章　運動機能検査等

※この商品はタブレットなど大きいディスプレイを備えた端末で読むことに適しています。また、文字だけを拡大することや、文字列のハイライト、検索、辞書の参照、引用などの機能が使用できません。 ※この電子書籍は紙版書籍のページデザインで制作した固定レイアウトです。 生きることも、死ぬことも難しい。それでも生きることにした。 不安とさよならして「幸せ」と感じられるまで、治療と生活のありのままを描く不安障害克服記コミックエッセイ。 　想像のなかでは、何でもできるような気がしていた。でも実際は、人前に出ると固まってしまい、うまく話せない。あえて明るく振る舞おうとしてみても、ひとりになると反動で落ち込んでしまう。 　長い間「社交不安障害」を抱えていた著者は、初めは不安障害と知らず、みんなと同じように振る舞えない自分を憎み、責めてばかりいた。ひとりでいるときでさえ思いっきり泣けない。死にたくないけど、生きたくもない。その理由を見つけようと始めたカウンセリングや治療の過程で、「あなただけじゃない」と語りかけてくるさまざまな作品に出会えたことで力づけられ、回復へ向かっていく。 　すこしずつ不安から離れて幸せにとどまる方法をつかみかけてきた今、他の誰かの力になれればと、ためらいながらも著者は自身の過去を語る。不安に押しつぶされ、悲しみに暮れて憂鬱に過ごすのではなく、自らを幸せにするために努力する、心の成長の記録である。

※この商品はタブレットなど大きいディスプレイを備えた端末で読むことに適しています。また、文字だけを拡大することや、文字列のハイライト、検索、辞書の参照、引用などの機能が使用できません。 ※この電子書籍は紙版書籍のページデザインで制作した固定レイアウトです。 20代、女性、ビル清掃員。かつ、イラストレーター。 自他の偏見に悩みながらも夢と生計の二兎を追う、「幸せ」について考えつづけるコミックエッセイ。 　イラストレーターを夢みていた著者は、20代半ばにして会社を辞めた。といっても、大人だもの、夢だけを追い求めるわけにもいかない。それで夢と生計を両方成り立たせてくれる職業として、比較的時間の制約が少ない「清掃員」を選んだ。職業というかたちで夢を追いつづけると生計を立てられないと考えた末の決断だった。 　清掃員という職業は、著者本人にとってもなじみのないもので、他者が作り上げた偏見だけでなく、自らが作り上げた偏見とも闘わなければならなかった。初めつらいばかりの仕事だったが、経験を重ねてていくうちに成長し、今ではちょっとした話のネタにもできるようになった。また、清掃員として働くと同時に、夢みていたイラストレーターとしての活動も始めた。もちろんすぐにイラストの依頼が舞い込むとはいかないけれど、収入は清掃員として安定していたので、自分のペースで進められた。 　この本には過去4年間、清掃員とイラストレーターの二兎を追いながら、著者が経験した人生のいくつもの瞬間が描かれている。他者からのむき出しの偏見に、いやな思いをする場面もたくさんあったことと思う。でも、著者はその時々を思い返しながらこう言うのだった。 「すこし変わった生き方をしてみると、思っていたよりも幸せでした」 　「違い」は「間違い」ではないということ、みんなそれぞれ違っていることでいろいろな幸せが生まれるということを、著者は経験を通して語りかける。他の人とすこし違う生き方をしてみて、思っていたよりも幸せだというそのことばのように。

※この商品はタブレットなど大きいディスプレイを備えた端末で読むことに適しています。また、文字だけを拡大することや、文字列のハイライト、検索、辞書の参照、引用などの機能が使用できません。 21世紀を生きる「私たち」＝「生活者」のためのテキスト 生活科学を学ぶうえで必要とされるのは、“モノ”中心の考え方だけでなく、“生活のあり方そのもの”を原点に据えたトータルな視点です。 これを実践すべく本書は、生活者と生活そのものを見つめ直し、衣食住などの身近な問題から、それらを取り巻く環境、人類の福祉といったグローバルな問題まで広く概説しました。 各節（全16章64節）をすべて見開きページにレイアウト。 使いやすく理解しやすいフレキシブルな教科書です。 生活系、看護医療系学校のテキストとしておすすめ。 目次 1章　生活科学とは 　1.　生活科学の概念 　2.　生活科学の歴史 　3.　家政学の歴史 　4.　家政学から生活科学への流れ 2章　暮らしと科学 　5.　科学発展の意味 　6.　現代科学とその特性 　7.　生活科学の視座 　8.　生活科学と専門職 3章　人間発達と社会生活 　9.　人間発達の過去と現在 　10.　心身の成長発達過程 　11.　現代社会における発達上の諸問題 　12.　人間発達とこれからの教育 4章　家族と家庭生活 　13.　現代社会と家族 　14.　家族をめぐる諸問題 　15.　生活の枠組み 　16.　家庭生活の維持・管理 5章　暮らしと技術 　17.　機械化と省力化 　18.　情報化社会とコミュニケーション 　19.　家庭生活と労働 　20.　ハンディキャップトと生活機器 6章　暮らしと環境 　21.　自然環境と暮らし 　22.　暮らしと環境問題 　23.　人の生理機能 　24.　生活環境の調整 7章　暮らしの様式 　25.　生活様式の変化 　26.　衣生活の様式 　27.　食の生活様式 　28.　住の生活様式 8章　暮らしと消費 　29.　社会構造，生活様式の変化と消費形態の変化 　30.　衣生活と消費 　31.　食生活と消費 　32.　暮らしと消費者教育 9章　暮らしと法律 　33.　消費者保護と法律 　34.　食生活の安全と法律 　35.　住生活の安全と法律 　36.　訪問取引と法律 10章　暮らしと健康 　37.　健康な生活 　38.　食物と栄養 　39.　食生活の変化と健康上の問題 　40.　健康とスポーツ 11章　暮らしと住まい 　41.　住宅の公共性 　42.　住まいと安全な暮らし 　43.　住宅の水準と暮らし 　44.　ライフスタイル，ライフステージと住まい 12章　暮らしと福祉 　45.　現代社会と福祉問題 　46.　社会福祉のしくみ 　47.　社会福祉の援助 　48.　これからの社会福祉 13章　暮らしと高齢者 　49.　長寿と栄養 　50.　高齢者の生活習慣病対策 　51.　老人と介護 　52.　高齢社会の住まい 14章　暮らしと文化 　53.　人類生活史 　54.　暮らしと階級分化 　55.　21世紀の生活像 　56.　生活文化の継承と創造 15章　生活科学の展開 I 　57.　在宅生活支援のための住居改善の実践的研究活動 　58.　マンション問題解決のための諸研究活動 　59.　たすけあいのための地域ネットワーキング 　60.　育児不安と育児ネットワーク 16章　生活科学の展開 II 　61.　生活主体者を支える地域の福祉力 　62.　外国における生活問題への取組みの例 　63.　持続可能な人類発展のために 　64.　学校における生活科学教育の課題 まとめ　生活科学の展望 付録 用語解説 引用文献／参考文献 索引

※この商品はタブレットなど大きいディスプレイを備えた端末で読むことに適しています。また、文字だけを拡大することや、文字列のハイライト、検索、辞書の参照、引用などの機能が使用できません。 ※この電子書籍は紙版書籍のページデザインで制作した固定レイアウトです。 世界で選ばれている生物学教科書の決定版！ 　本書は、ニュージーランドBIOZONE社の生物学教科書『IB Biology』の抜粋翻訳書です。 　イラストや写真が豊富で、生物学の基礎から人の健康まで幅広い内容が扱われています。各トピックが解説と演習問題を含む1-2ページの構成でまとめられていて、授業の組み立てに合わせて項目を選ぶことができます。このワークブックはテキストとして授業で活用するだけでなく，学生自身が予習や復習によって学習内容を整理して確認することにも役立ちます。 　第3版では、第2版の原著『Senior Biology』を一部使用しながら、社会応用の学習頁が多い『IB Biology』の頁を多く盛り込み、日本での生物学基礎の学習により適した構成に刷新しました。 第1章　生命の起源 第2章　生命の化学 第3章　酵素 第4章　細胞の構造 第5章　細胞膜と輸送 第6章　細胞分裂 第7章　生体エネルギー 第8章　分子遺伝 第9章　突然変異 第10章　遺伝子の相互関係 第11章　生命工学 第12章　進化 第13章　ガス交換 第14章　消化 第15章　体内輸送 第16章　免疫 第17章　神経系 第18章　ホメオスタシス 第19章　排泄 第20章　骨格と筋肉 第21章　生殖 第22章　植物 第23章　生態系 第24章　エネルギー循環 第25章　個体群動態 第26章　環境に対する人間の影響