わかりやすいロボットシステム入門 ―メカニズムから制御，システムまで― （改訂3版）

2,750円 (税込)
13pt

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ロボットシステムが包括的に理解できる定番教科書、待望の改訂！
人工知能技術に代表される知能化や開発環境の変化、掃除ロボットの普及、サービスロボットの実用化、自動運転関連技術の進展など、ここ数年、ロボットやその技術を取り巻く環境は大きく変化しています。
本書は、旧版の内容を見直し、これらの技術的・社会的な変化を取りこみつつ、ロボットシステムの基礎から応用技術までを丁寧に解説します。

1章ロボットとメカトロニクス
2章ロボットの形
3章ロボットのメカニズム
4章ロボットのセンサ
5章ロボットのアクチュエータ
6章ロボット関節のフィードバック制御
7章ロボットの運動学
8章ロボットの運動制御
9章ロボットの知能化－自律制御と遠隔操作－
10章ロボットの課題と将来
トライアルの解答
参考文献
次に読むべき本
索引