ROSロボットプログラミングバイブル

4,730円 (税込)
23pt

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環境設定からロボットへの実装まで。ROSのすべてを網羅
本書は，ロボット用のミドルウェアであるROS（Robot Operating System）についての，ロボット分野の研究者や技術者を対象とした解説書です。ROSの構成や導入の方法，コマンドやツール等の紹介といった基本的な内容から，コミュニケーションロボットや移動ロボット，ロボットアームといった具体的なロボットのアプリケーションを作成する方法を解説しています。
ROSについて網羅した内容となるため，ROSを使った開発を行いたい方が必ず手元に置き，開発の際に活用されるような内容です。

本書で使用しているソフトウェア、ハードウェアについて
第1章ロボットソフトウェアプラットフォーム
第2章 Robot Operating System（ROS）
第3章 ROSの開発環境の構築
第4章 ROSの主要概念
第5章 ROSコマンド
第6章 ROSツール
第7章 ROS基本プログラミング
第8章ロボット、センサ、モータ
第9章組込みシステム
第10章移動ロボット
第11章 SLAMとナビゲーション
第12章サービスロボット
第13章マニピュレータ
付録 ROS2