〈弱いロボット〉から考える 人・社会・生きること

岡田美智男

ロボット＝完全無欠な存在，とイメージする人は多いでしょう．本書に登場するロボットはどれも弱みや苦手を持ち，それゆえ周囲の助けをかりて初めてコトを成し遂げます．弱さを補いあい，相手の強さを引き出す〈弱いロボット〉は，なぜ必要とされるのか．生きることや他者との関係性，社会の在り方と共に考えます．

• カテゴリ: ビジネス・実用
• ジャンル: 学術・語学 / 理工
• 出版社: 岩波書店
• 掲載誌・レーベル: 岩波ジュニア新書
• ページ数: 246ページ
• 電子版発売日: 2024年09月26日
• コンテンツ形式: EPUB
• サイズ(目安): 9MB

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岡田 美智男
（おかだ みちお、1960年 - ）は、日本の情報科学、認知科学の研究者。筑紫女学園大学 副学長・現代社会学部 教授、豊橋技術科学大学 名誉教授 (元豊橋技術科学大学 情報・知能工学系 教授)[1]。専門分野は、コミュニケーションの認知科学、社会的ロボティクス、ヒューマン-ロボットインタラクションなど。自らはゴミを拾えないものの、子どもたちの手助けを上手に引き出しながら、ゴミを拾い集めてしまう〈ゴミ箱ロボット〉、モジモジしながらティッシュをくばろうとする〈アイ・ボーンズ〉、昔ばなしを語り聞かせるも、ときどき大切な言葉をもの忘れしてしまう〈トーキング・ボーンズ〉など、関係論的な行為方略を備えた〈弱いロボット〉の概念を提唱。小学生5年生向け国語教科書(東京書籍)に「「弱いロボット」だからできること」が掲載されている。
1960年：福島県石川郡浅川町生まれ[2]
1978年3月：福島県立白河高等学校卒業[2]
1982年3月：宇都宮大学工学部電子工学科卒業[3]
1987年3月：東北大学大学院工学研究科情報工学専攻博士後期課程修了（工学博士）[3]
1987年4月：日本電信電話株式会社(NTT) 基礎研究所 情報科学研究部 研究員
1995年2月：国際電気通信基礎技術研究所(ATR) 知能映像通信研究所 主任研究員
2001年10月：国際電気通信基礎技術研究所(ATR) メディア情報科学研究所 主任研究員
2002年10月：国際電気通信基礎技術研究所(ATR) 知能ロボティクス研究所 主任研究員
2003年6月：国際電気通信基礎技術研究所(ATR) 人間情報科学研究所 主任研究員
2004年4月：国際電気通信基礎技術研究所(ATR) ネットワーク情報学研究所 生態学的コミュニケーション研究室 室長
1998年4月～2006年3月：京都大学大学院情報学研究科システム科学専攻人間機械共生系連携講座 客員助教授(兼務)
2006年4月：豊橋技術科学大学 情報・知能工学系 教授
2025年4月：筑紫女学園大学 副学長・現代社会学部 教授、豊橋技術科学大学 名誉教授 (現在に至る)


「もちろん、自分の中で完結していて、誰の手も借りないことが理想なのかもしれません。しかし、他者の手を借りないことには始まらないことも多いのです。一方的にティッシュを手渡そうとするのでは、相手かまわず強引に押し付けてしまうことになってしまいます。それでは、とっさに反発したくなってしまうことでしょう。 　ここではたまたまモジモジとした、おぼつかない手の動きが鍵になっていました。それは他者の気持ちを探るための知覚行為でもあり、同時にロボットの気持ちをさらけ出すような表示行為ともなっています。結果として、まわりの人の「どこか不完全なのだけれど、なんだかかわいい。放っておけない！」という気持ちを引き出したのです。 ●フラフラとおぼつかなくさまよう〈ペラット〉 　ティッシュを手渡そうとするときのモジモジした感じというのは、演出なのではなく、試行錯誤した結果として、モジモジしているように見えたのです。くわえて、「手渡そうとしても、相手に受け取ってもらえなければどうにもならない」というのは、誰しも備えている、もっと本源的な「弱さ」なのかもしれません。」

—『〈弱いロボット〉から考える　人・社会・生きること (岩波ジュニア新書)』岡田 美智男著

「●冷蔵庫の中のあり合わせを生かして…… 　みなさんの中には、子どもの頃に紙粘土で遊んだ人も多いことでしょう。あるところを凹ませようとすると、余計なところが出っぱってしまい、思い描いたようなカタチになってくれない……。そんなときは、あまり逆らうことなく、紙粘土に半ば委ねてみてはいかがでしょう。 　紙粘土には、ほどよい粘性があり、わたしたちの手の動きを制約してくれます。しばらく押しあいへしあいしてみると、そこからユニークなカタチが生まれてくることもあるでしょう（図 ２・ １）。それはイメージしていたものとは違っていたとしても、紙粘土から一方的に押しつけられたものでもないはずです。見方を変えれば、紙粘土の粘性などを味方につけて、一緒にオリジナルなカタチや意味を生みだしていたわけです。」

—『〈弱いロボット〉から考える　人・社会・生きること (岩波ジュニア新書)』岡田 美智男著

「このことは、研究活動や生き方にも当てはまりそうです。思わぬ壁が行く手をはばんで、なかなか思うように進めないことも多いのですが、その壁は「こちらは、あなたの進むべきところではありません！」とさりげなく諭しながら、新たな方向へとそっと背中を押してくれていた。後から振り返ってみると、そんな風にも思えるのです。 　これは負け惜しみに聞こえるでしょうか。わたしたちのラボでも、お金や技術の乏しかった頃、いくつものユニークなアイディアが生まれてきました。先ほどの〈ゴミ箱ロボット〉もその一つです。」

—『〈弱いロボット〉から考える　人・社会・生きること (岩波ジュニア新書)』岡田 美智男著

「そんなときに熱中したのは、量子力学のゼミ形式の授業です。「電子は、粒子の性質と波動の性質をあわせもつらしい」、わからないながらもドキドキ、ワクワク。ちょうどトンネルダイオードの発明で、江崎玲於奈先生がノーベル賞を受賞したニュースや、物理学者の朝永振一郎先生や寺田寅彦先生の随筆などの影響もあって、いずれは量子物性の研究者になろうなどと考えたのです。物理学の世界では「場」という表現を多用しており、いまでもこの言葉にときめくのは、そんなことも手伝ってのことかもしれません。」

—『〈弱いロボット〉から考える　人・社会・生きること (岩波ジュニア新書)』岡田 美智男著

「システム科学や生命科学では、局所的なところでの相互作用の結果として、全体として見ると、個々の要素からは予測できない複雑な現象や秩序が立ち現れることを「創発現象」と呼んでいます。 　蟻の残した足跡はどうして複雑な絵模様を描くのか。蟻の内部の複雑さだけに原因を求めるのでも、周囲の環境の複雑さに原因を求めるのでも、どこか無理がありそうです。ここでは、その要因を「蟻の内部構造とそれを取り囲んでいる環境との間に分かちもたれたもの」として捉えておこうというわけです。 　この蟻の足跡の議論は、お掃除ロボットの軌跡に当てはめてもおもしろそうです。初めてお掃除ロボットの振舞いを目にしたとき、とても行き当たりばったりなものに感じました。どこか気ままでマイペース、狭いところに入り込んでとても甲斐甲斐しく働いていたり、ときには壁にそって丁寧にホコリをかき集めていたり……。しまいには、軽く腰を振るようにして、疲れたように充電基地へと戻っていくのです。 　この生き物のような振舞いは、ロボット内部の機構やプログラムによって生みだされているだけではありません。ロボットの目線から見てみたらどうでしょう。とりあえず、まっすぐに突き進んでみる。すると部屋の壁に突き当たり、それ以上は進めないので、クルリと回転し、新たな方向へ動き出してみた。あるいは、ときどきソファの縁やテーブルの脚にぶつかり、ぶつかりしながら、進行方向を修正しようとする。このことを繰り返しているだけに思われます。」

—『〈弱いロボット〉から考える　人・社会・生きること (岩波ジュニア新書)』岡田 美智男著

「自分の中で完結しようとすると、まわりとの関係は疎遠なものに……。そもそも不完全だからこそ、まわりとのかかわりを求めるのか、それとも、他の人とかかわるのが嬉しくて、なにげなく委ねようとしているのか。このあたりは、よくわかりません。 　私たちのおしゃべりも、なんらかの思いを相手に伝えたり、そこで共感してもらうだけではないでしょう。相手とのかかわりやつながりそのものを楽しんでいる。そこで生まれる「場」や一体感、オリジナルな意味の共有などを楽しんでいる。そんな側面もありそうです。 　「自分の中で完結してしまったのでは、他者とのかかわりは生まれない……」」

—『〈弱いロボット〉から考える　人・社会・生きること (岩波ジュニア新書)』岡田 美智男著

「一つは、「自らの発話の意味を閉じることなく、聞き手に対して開いている」ということ。聞き手に一方的に押し付けることなく、むしろ、聞き手の参加を引き出し、一緒に意味を支えあう。そのことで、つながり感のようなものを生みだしているようです。自らではゴミを拾えない〈ゴミ箱ロボット〉とまわりの子どもたちとの関係に、よく似ているのではないでしょうか。 　もう一つクローズアップされたのは、コミュニケーションにおける「身体」の役割でした。ピングーが慌てていて壁にぶつかり、とても痛そうな声をあげる。このとき、どうして「痛さ」が伝わってくるのか、とても不思議なことに思うのです。その声や状況を手がかりに解釈しているわけですが、たぶん、わたしたち自身も同じような身体をもっていて、これまでの「痛み」を感じた経験から、推し量っているのでしょう。」

—『〈弱いロボット〉から考える　人・社会・生きること (岩波ジュニア新書)』岡田 美智男著

[ブクログ · ★★★★★]

弱いロボットの研究開発を通して他者との関係性を述べている。著者の岡田美智男教授は、「弱いロボット」というコンセプトのロボットの開発で知られている。

この新書のなかで紹介されるロボットは、すべてどこか弱い部分がある。その弱さが、人と想像できなかった関係性を生み出すことができる。全編を通して万能や高性能なロボットではなく、あえて「弱い」部分があるロボットによる関係性を述べていた。これは人間も同じで、完璧ではなく弱い部分、言い換えるなら他に助けてもらう部分の重要性を説いていたと思う。

自己責任といった風潮もあるが、一度立ち止まって「弱いロボット」と人との関係性といったものを参考に、社会の在り方を見つめなおすのもいいかもしれない。

[ブクログ · ★★★★★]

弱くて凸凹な力で世の中を変えていく原理が分かる本。
著者は、「弱いロボット」の生み出の親だ。NTTで音声研究をした後、モノ作りマインドあふれる学生が集う大学のオープンラボに拠点を置く。

ブリコラージュ、創発、ユーザーセンタードデザイン、ウェルビーイングといった今どきワードを、弱さを起点に説明しようとするときに着目すべきポイントが理解でき、とても勉強になった。
居場所づくりを模索中の私にとっては、「誰かに喜んでもらえることなら、みんなでできる」という指摘は、忘れてはならないことだと感じた。

[ブクログ · ★★★★★]

自分ひとりでやりきることよりも、弱さを見せることでむしろ周りの手助けを得ながら動くことの方が最終的に幸福度も上がり、レジリエンスも高まるという話。ロボットやさまざまなテクノロジーに限らず、人と人との関わりにも言えることだなと。
事例がたくさんあり、岩波ジュニア新書ということもあり読みやすいですが、内容は大人もとても考えさせられるものでした。

[ブクログ · ★★★★★]

完全無欠を目指すのではなく、共に関係し、補い合う関係を目指すテクノロジーへ、、、
岡田美智男さんが持つ弱さの哲学がとてもよかった
熊谷さんの「自立とは依存先を分散させている状態である」も納得

[ブクログ · ★★★★☆]

人もロボットも、何でも完ぺきにできすぎない方がいい。依存先をたくさん持っている人が、本当の意味で自立しているということ。本書からは気づきがたくさんあった。

でもそれを悪いように捉えて、（劣っている相手に対して自分が優位に立てるから）弱い相手が好き、という人（多くは男性）も一定数いるから、そこは気をつけたい。

[ブクログ · ★★★☆☆]

　「弱いロボット」、コンセプトがとっても良いなと思い読むことにしました。

　完全無欠の独立機関ロボット、あるいはそのロボットを操作すること、そういう時代もあったとは思います。

　ですが、ここ20年くらいのロボット界隈？はちょっと状況が違っているようなのです。

　本書を読んでいると、画像とともに登場するロボット達はどれもこれも「不完全」です。

　例えば、「もこ」と言いながらヨタヨタと人に近づいて、結果として人にゴミを拾わせてしまうゴミ箱ロボットや、
じ～～っとコチラを見つめておどおどしながらティッシュを配ったりアルコール消毒をしてくれる「アイ・ボーンズ」や、
昔話を話す途中でもの忘れをしてしまい、人が教えてあげることで話が先に進む「トーキング・ボーンズ」などなど。

　こんなロボットがいてもいいの！？と一瞬なってしまう私は、一昔前の人種なのかもしれないです･･･。

　でも、それでもロボット達の「仕事」は成り立っているんだから、面白いです。

　こういった最近のロボット現象から、いろんな視点から社会や人間を考察することができるでしょうが、私はある意味、ロボットにも弱さがあることで社会が豊かになるのではないだろうか、と感じ取ったりしました。

　本書では、「自立」についての面白い視点も紹介されています。一言だけご紹介すると、「依存先を増やすこと」という逆説的な視点です。医師、科学者の熊谷晋一郎さんの視点です。

　ロボットですらこうなのだから、ヒトもそうあっていいのだろうと読んで思えました。

　もう少し社会が、一般的な自立が薄まって、本当の自立が濃くなるといいな、とも読後考えました。