※この商品はタブレットなど大きいディスプレイを備えた端末で読むことに適しています。また、文字だけを拡大することや、文字列のハイライト、検索、辞書の参照、引用などの機能が使用できません。 ※この電子書籍は紙版書籍のページデザインで制作した固定レイアウトです。 自動運転の要素技術を、第一線の著者陣により、わかりやすく解説。 　本書は、自動運転の要素技術を、第一線の著者陣により、わかりやすく解説した書籍です。本書1冊で、自動運転にかかわる技術の全容と今後の課題をポイントを押さえて理解することができます。 　自動運転技術は交通事故の減少、高齢者の移動支援、運転負荷の軽減や快適性の向上など、現在のさまざまな課題を解決する切り札として、大きな注目を集めています。 　一方、自動運転技術は自動車工学、パワーエレクトロニクス、移動体通信工学、人間工学、センシング技術、そしてAI・機械学習技術など、まさに各分野における最先端の要素技術の集合体であるため、その全容をコンパクトにポイントを押さえて解説している書籍がいままでにありませんでした。 　今後のキーテクノロジーとされる深層学習が自動運転技術において、どのように使われていくのかに焦点を当てながら、イメージに訴える平易な説明を心掛け、数式の使用を最小限に抑えて解説しています。 第1章　自動運転技術の概要 第2章　環境認識・予測 第3章　地図作成と自己位置推定 第4章　自動運転車の判断 第5章　縦方向と横方向の車両運動制御 第6章　複数台の協調制御 第7章　自動運転技術開発に使用されるツール 第8章　深層学習の基礎 第9章　深層強化学習 第10章 深層学習のノウハウ

本書に登場する6人の企業経営者は、松下幸之助の教えを経営に活かし、独自の取り組みで会社を成長・発展させている。その経営哲学と事業戦略の要諦を語る。登場する気鋭の経営者は……様々な報奨制度で社員のモチベーションをアップしている吉寿屋（大阪）の神吉一寿社長。「善循環」を企業理念にお客様に貢献する事業を展開する桶庄（愛知）の佐藤寛之社長。TOCという独自理論によって業績を向上させる独自のコンサルティングを実践するHONKI（滋賀）の石川朋之社長。従来の出版物流事業にとどまらず、プリントオンデマンドなどの新事業を展開しているニューブック（埼玉）の豊川竜也社長。「想いをのせてつなぐ」を社是に、インバウンド対象のサービスなどで業容を拡大する丸和運輸（大阪）の藤本智治社長。住み替え前提の家づくりで成長を続けるタクミホーム（青森）の木村昌義社長。松下幸之助イズムをどう経営に活かすかがわかる実践の書。

※この商品はタブレットなど大きいディスプレイを備えた端末で読むことに適しています。また、文字だけを拡大することや、文字列のハイライト、検索、辞書の参照、引用などの機能が使用できません。 ※この電子書籍は紙版書籍のページデザインで制作した固定レイアウトです。 ますます活発化するスポーツとロボティクスのつながりと，その可能性についてわかりやすく解説．今後のロボティクスにおける多種多様な発展の方向性を提示 　本書は，スポーツとロボティクス（ロボット工学）をかけ合わせるスポーツロボティクスについて，一からわかりやすく解説しています． 　ロボティクスの発展により，これをスポーツに応用していく取組みが多方面で進んでいます．人型ロボット（ヒューマノイドロボット）が典型的であるように，そもそもロボットには人間の物理モデルであるという側面があり，身体運動を扱ううえでスポーツと高い親和性を示します．一方，スポーツは身体運動そのものだけではなく戦術的な側面も合わせもちます．さらに，現実世界に介入できるロボティクスの強みを活かした応用も期待できます． 　これらを踏まえ，本書では大きく「身体運動の生成と解析」「戦術的行動の生成と解析」「対人競技ロボット」「人間・スポーツの拡張」の4つの視点から，スポーツロボティクスの基礎と現状，今後の展開について説明しています． 　ロボティクスの応用先としてのスポーツ，またはロボティクスの研究開発のゆりかごとしてのスポーツに注目している研究者，技術者，学生，および，ロボカップなどのロボット競技で活躍したい皆さんにとって有用な書籍です． 第1章　スポーツロボティクス概要 第2章　身体運動のシミュレーションと解析 第3章　戦術の生成と解析 第4章　対人競技ロボット 第5章　人間・スポーツの拡張

※この商品はタブレットなど大きいディスプレイを備えた端末で読むことに適しています。また、文字だけを拡大することや、文字列のハイライト、検索、辞書の参照、引用などの機能が使用できません。 ※この電子書籍は紙版書籍のページデザインで制作した固定レイアウトです。 ソフトロボティクスの基本構成と数理モデルについて一から解説．これからのロボット工学にかかわるすべての研究者・技術者にとっての必読書 　本書は，ロボット工学の重要なキーテクノロジーであるソフトロボット学（ソフトロボティクス）の基本構成と数理モデルについて，一からわかりやすく解説した書籍です． 　従来のロボットが高剛性の身体，精密かつパワフルに動くサーボモータ，緻密にコーディングされた制御プログラムで構成されるのに対して，ソフトロボットはサステイナブルで粘弾性に富んだ身体をもち，精密ではなくても，これまで人間や従来のロボットがアクセス困難であった未知の環境や変化する環境に柔軟に対応してデリケートに動作し，メンテナンスが容易であるシンプルな制御プログラムで構成されます．しかし，これには，従来のロボットとは大きく異なる基本構成と数理モデルが求められます． 　本書では，柔軟物体の数理と情報処理について一から詳しく解説したうえで，やわらかい機能性材料とデバイスについて述べ，また，ソフトロボットシステムの設計と制御についてわかりやすく解説しています．これからのロボット工学にかかわるすべての研究者・技術者にとって必読書といえる内容です． 序 章　ソフトロボットの概念 0.1　ソフトロボットとは何か 0.2　ソフトロボットの歴史 0.3　剛体ロボットからのソフトロボット学検討 第1部　柔軟物体の数理と情報処理 第1章　柔軟体モデリング 1.1　ソフトロボットの力学 1.2　弾性ロッド 1.3　柔軟曲面 第2章　やわらかい知能 2.1　やわらかい身体に制御をアウトソースする 2.2　脳-身体-環境系に対する力学系的アプローチ 2.3　やわらかい身体の情報処理能力 第2部　やわらかい機能性材料とデバイス 第3章　ソフトアクチュエータ 3.1　ソフトアクチュエータ概論 3.2　空圧ソフトアクチュエータ 3.3　イオン導電性高分子アクチュエータ 3.4　DEA 3.5　熱応答性材料 3.6　筋細胞アクチュエータ 第4章　やわらかいセンサ 4.1　やわらかいセンサの導入方法と種類 4.2　抵抗センサ 4.3　静電容量センサ 4.4　電場応答性センサ 4.5　磁気式触覚センサ 4.6　光学センサ 第3部　ソフトロボットシステムの設計と制御 第5章　設計指針と製作方法 5.1　ソフトロボットのつくり方 5.2　ソフトメカニズム 5.3　生物規範メカニズム 5.4　3Dプリンタを用いたソフトロボット製作 5.5　型成型 5.6　シート積層による曲げ構造 第6章　ソフトロボットの基本機能と制御 6.1　概　論 6.2　ソフトロボットハンド 6.3　連続ロボットアーム 6.4　インフレータブルロボット 6.5　ぜん動運動 6.6　飛行移動 6.7　遊泳移動

※この商品はタブレットなど大きいディスプレイを備えた端末で読むことに適しています。また、文字だけを拡大することや、文字列のハイライト、検索、辞書の参照、引用などの機能が使用できません。 ロボットが“巧みさ”を手に入れるには？ 冗長自由度系の不良設定性から“巧みさ”の力学的原理に迫る 人が日常的に何気なく行っている、目標物に向けて手を伸ばしたり、物を掴んだりするような巧みな動作。 それを多関節・多自由度なロボットで実現するには、その動作を生み出す「プログラム(計算式)」を用意しなければなりません。そして、そのプログラムを記述する時に、逆運動学の不良設定性が問題となります。 この問題をいかに解消するか? それがロボットで「巧みさ」を実現するための鍵となります。 本書では、ロボットが自然にこの問題を解消するための、数学的道筋に言及し、「巧みさ」の源泉を探ります。 本書は『"巧みさ"とロボットの力学』（2008年5月刊行）をプレミアムブックス版として復刊したものです。内容は変更されていませんので、ご了承ください。

※この商品はタブレットなど大きいディスプレイを備えた端末で読むことに適しています。また、文字だけを拡大することや、文字列のハイライト、検索、辞書の参照、引用などの機能が使用できません。 ※この電子書籍は紙版書籍のページデザインで制作した固定レイアウトです。 多様体上の最適化理論の数理を、詳しく丁寧に解説！ 本書は、多様体上の最適化理論について、基礎となる数理から応用例までを解説するものです。 多様体上の最適化理論を学ぶ、あるいは研究する読者は、 ・ユークリッド空間上の連続最適化を一通り学んでおり、その抽象化の仕方の一つとして多様体上への拡張について学ぶ ・多様体論をはじめとした幾何学に慣れ親しんでおり、そうした理論の応用の一つとして幾何学的な最適化を学ぶ ・最適化と多様体に馴染みがあり、両者の融合について学ぶ ・最適化と多様体のいずれにも馴染みがなくとも、具体的な応用問題に興味をもったことをきっかけに、多様体上の最適化理論を学ぶ などのように、背景知識が様々であることを想定し、本書の執筆に際しては丁寧な論理展開による数学的記述を行うことを心がけました。 また、位相空間や多様体およびその周辺の様々な概念については、最適化において必要なもの（ないと困るもの）を挙げながら議論を進めていくスタイルで記述しました。多様体や、多様体上の関数の微分や勾配など種々の概念を定義する際には、最適化において何が必要となるかを随所で強調し、常に多様体上の最適化を目標として読み進められるよう注意しました。 本書の通読の前提とする知識は線形代数および解析学（特に微分法）の基礎的な事柄のみにとどめるとともに、読者の利便性に資するよう、付録で本書の通読に必要な知識をまとめています。また、各種アルゴリズムの数学的背景となる定理や命題の多くについて、その証明を本文や付録（一部は演習問題）で論じています。 第I部　最適化理論からの準備 第1章　多様体上の最適化の概論 第2章　ユークリッド空間上の最適化の基礎と無制約最適化 第3章　ユークリッド空間上の制約付き最適化 第II部　多様体からの準備 第4章　位相空間 第5章　多様体 第6章　リーマン多様体 第III部　多様体上の最適化 第7章　多様体上の最適化の基礎と無制約最適化の理論 第8章　リーマン多様体上の無制約最適化手法 第9章　多様体上の無制約最適化の応用 第10章　多様体上の制約付き最適化の理論と応用 付録A　集合と写像・線形代数・微分法・群論の基礎 付録B　定理と命題の証明

慈雨をたたえた森では様々な木や草が生え、虫や動物もいて、お互いが生かし合い、全体として調和しながら生成発展していきます。共存共栄の理想像がまさに森です。経営や会社組織においても、様々な個性を持った人が集まり、個人を生かし調和しつつ栄える森のような企業こそ理想です。株式会社桶庄の佐藤寛之社長は40歳にして、“採養”と“共育”を合言葉に人の特質を掴み、個性の異なる森の木として育て上げています。桶庄は名古屋の木桶屋からスタートし、今やリノベーション事業、不動産事業を幅広く展開し、2022年に創業150年を迎えます。本書は佐藤社長の経営観、人生観を余すことなく伝え、ヒト、モノを徹底的に生かす経営の極意を紹介します。

※この商品はタブレットなど大きいディスプレイを備えた端末で読むことに適しています。また、文字だけを拡大することや、文字列のハイライト、検索、辞書の参照、引用などの機能が使用できません。 ※この電子書籍は紙版書籍のページデザインで制作した固定レイアウトです。 ロボットモデリングに微分幾何学を使えるようになるための実践的入門書 複雑な形状をもち，環境と相互作用しながら運動する現代のロボットでは，設計，解析，シミュレーション，制御を支えるモデリングが重要です．しかし，姿勢，配位，運動，拘束，最適化といった対象は，通常のユークリッド空間だけでは自然に記述しにくいことがあります． 　本書は，これらの対象を微分幾何学の考え方に基づいて表現し，扱うための入門書です．曲線や曲面として表される形状，剛体の姿勢，配位空間，軌道，制御，最適化などを題材として，幾何学的な対象をどのように記述し，計算し，ロボット工学の問題として扱うかを解説します．体系的な教科書として定義と定理を順に積み上げるのではなく，複数の著者がそれぞれの専門的視点から具体的な問題を取り上げる実践的な形式で構成されています．また，数式による説明に加えて，Pythonによる実装例も示します． 【詳細目次】 第1章　座標系の変換 1.1　座標変換行列の基礎 1.2　リー群 1.3　リー代数 1.4　指数写像 1.5　指数写像による座標変換の表示 1.6　微小な姿勢変化の記述 1.7　リー代数の構造 1.8　一般化されたリー代数 第2章　目標軌道および表面形状の解析 2.1　平面と空間の曲線 2.2　ロボットの表面形状の記述 2.3　曲面の凹凸の定量化 第3章　2 リンクロボットアームの運動学 3.1　ロボットアームの関節変位と手先位置の関係 3.2　関節変位速度と手先速度の関係の記述 3.3　ポテンシャル法によるPTPモーション 3.4　加速度の関係式 3.5　運動学的な巧緻性を最大化したい 第4章　2リンクロボットアームの動力学 4.1　オイラー{ラグランジュの運動方程式 4.2　ハミルトンの正準運動方程式 第5章　多様体上の最適化 5.1　手先変位を最大にする外力の方向 5.2　速度ベクトルの最適化 5.3　可操作性楕円体の最適化 5.4　多様体上の最適化のサンプルコード 第6章　ヘビ型ロボット 6.1　ヘビ型ロボットの形状表現 6.2　目標姿勢を実現する関節角の決定 第7章　応用例：三叉ヘビロボット 7.1　三叉ヘビロボット 7.2　三叉ヘビロボットのモデリング 7.3　1 リンク三叉ヘビロボットの特性解析 7.4　ホロノミーの原理 7.5　括弧積の解釈と運動計画 7.6　連続波形入力による運動制御