鈴木智の作品一覧
「鈴木智」の「ドローンのつくり方・飛ばし方 ―構造、原理から製作・カスタマイズまで―」「来迎國／らいごうのくに」ほか、ユーザーレビューをお届けします！
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4.0※この商品はタブレットなど大きいディスプレイを備えた端末で読むことに適しています。また、文字だけを拡大することや、文字列のハイライト、検索、辞書の参照、引用などの機能が使用できません。 ※この電子書籍は紙版書籍のページデザインで制作した固定レイアウトです。 この一冊でドローン製作のコツを極めよう！ 測量、インフラ点検、農業、物流など、ドローンの実応用は進んできていますが、実応用にあたりハードウェア面、ソフトウェア面で目的に応じてカスタマイズして使用されていることが増えています。また、最近その入手しやすさもあり、ドローンを構成するパーツを入手して自作する方も少なからずいます。 本書は、ハードウェア、ソフトウェアともオープンソースで入手しやすいものを用いて、ドローンの基本的な構造・飛行原理や制御の基本からはじめて、具体的な設計・製作、また目的に応じたハード・ソフト面でのカスタマイズの仕方、飛ばし方について、具体的に解説する書籍としてまとめたものです。 1章 はじめに ～まずはドローンの全体像を知ろう～ 1.1 機体システム 1.2 推進システム 1.3 計測制御システム 1.4 通信システム 1.5 地上局システム 2章 機体システム ～強度・構造・機器の干渉に配慮しよう～ 2.1 ドローンのロータ発数の検討 2.2 ドローンのロータ配置の検討 2.3 ドローンの構造部材の選定 2.4 機器の設置と防振について 3章 推進システム ～電動化の先端を行くエコドローン，推進系の最適化をしよう～ 3.1 推進方法の考え方と選定の留意点 3.2 モータおよびプロペラ選定の考え方 3.3 バッテリー選定の考え方 3.4 試作の事例 4章 設計手順とオープンソース，および姿勢推定アルゴリズムとPID制御 ～Pixhawk 4 Miniの概要，使用されている姿勢推定とPID制御の概念を学ぶ～ 4.1 マルチコプタの一般的な設計手順 4.2 ドローンに関するオープンソースの現状 4.3 本書で使用するオープンソースハードウェアとオープンソースソフトウェア 4.4 PixhawkとArduPilotで用いられている姿勢推定アルゴリズムと拡張カルマンフィルタ 4.5 PixhawkとArduPilotで用いられているFCのPID制御 5章 開発環境構築とファームウェアの書込み ～ドローンの頭脳部をつくる準備～ 5.1 VMware Workstation Playerの準備 5.2 仮想マシーンへのLinux（Ubuntu）のインストール 5.3 UbuntuへのVisual Studio Codeのインストール 5.4 ArduPilot開発環境の構築 5.5 ファームウェアのビルドと書込み 5.6 ソースコードのカスタマイズ 6章 無線通信システム ～ドローンの命綱としての通信，ドローンを暴走させるな～ 6.1 電波法と無線通信機器 6.2 RC送信機と受信機選定の考え方と購入方法 6.3 テレメトリ通信システム選定の考え方と留意点 6.4 画像伝送システム選定の考え方と留意点 6.5 携帯電話回線を利用した方法 7章 地上局システム ～Mission Plannerやデータの可視化としてのGCS～ 7.1 地上局システムの概要 7.2 MAVLinkからみる地上局システムが扱う，データ，コマンドの詳細 7.3 オープンソース地上局ソフトウェアの種類と特徴 8章 ドローンの飛ばし方 ～ドローンを飛ばそう，ドローンの醍醐味を味わおう～ 8.1 送信機の設定 8.2 Mission Plannerでの設定作業準備 8.3 Mission Plannerでの飛行前設定 8.4 マニュアル操縦での飛行調整 8.5 自律飛行 製作したドローンの登録義務化について 索 引 -
4.1〈戦後最大の“捕虜収容所×忠臣蔵”サスペンス〉 終戦直後、ラバウル。 10万の日本兵がひしめく捕虜収容所で、元情報将校に下された密命はただ一つ――「禁じられた忠臣蔵を上演せよ」。 暴動の火種がくすぶる舞台に、紙の雪は降るのか。 ・ ・ 【読みどころ】 ●実在した〈ラバウル捕虜収容所での忠臣蔵上演〉がモデルの歴史サスペンス。 ●ジャングルに舞う“雪”が暴く、戦争VS芸術の衝突。 ●密林の奥と、地下迷路に封印された〈戦中の極秘事件〉――衝撃の真相ミステリー。 ●かつて殺し合った日本兵と豪州軍人。そこに芽生える、希望の絆。 ●戦後80年、日本人の「生き方」を問う壮絶なスペクタクル。 ・ ・ 【推薦コメント】 「手に汗握る反乱劇。映画化を熱望!」 ――鴻上尚史(作家・演出家) ・ 「異色の舞台と題材、謎を呼ぶストーリー、熱い人間ドラマ。 どれもが面白く、読みどころが多すぎる」 ――細谷正充(文芸評論家・アンソロジスト) ・ ・ 戦争が終わった時、いかに生きるかの戦いがはじまった。 エンターテインメントで描く〈慟哭〉と〈感動〉の物語。 -
完結3.3全4巻693～759円 (税込)令和のニッポン奪還戦記！！ その日、アメリカ合衆国大統領は全世界に向けて緊急声明を発した。 それは「日本と日本人に関する歴史上類例を見ない未曾有の事態」についてであった。 時を同じくして、東京のとある日本家屋でも異変が起こっていた。 この家の隠された地下室に暮らす青年・才（さい）は、「ある病」が原因で12年間も部屋から出たことがなく、使用人にさえその顔を見せたことがない。 彼は幼い頃から『極めて特殊な幻覚』に苛まされ続けていた。 一人の青年の人生を歪ませた幻覚は、ある晩突如として日本全土を歪ませていく。 それは日本滅亡の始まりであった。 それは日本民族の終焉の狼煙(のろし)であった。 日本民族存亡を賭けた『令和の日本奪還戦記』が今始まる。 -
ユーザーレビュー
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Posted by ブクログ
終戦直後のラバウルでの話。主人公は霧島といい、戦うことより商社マンとして駆引きしたりする方が好き。英語が堪能。暴動が起きそうな噂あるので、調べて止めて欲しいのと、忠臣蔵を皆で演じようとしているのを取り持って欲しいという二つの命題を与えられ、ラバウル第九収容所に行かされる。なので、話は誰がどうやって暴動を起こそうとしているのか、という推理仕立ての面と、近しい人たちが日本兵に殺されたという恨みを抱えた豪州兵(管理側)との折衝や、戦争が終わって劇や舞台を作る喜びを感じているドラマチックな面の両方で進みます。戦時中にラバウルの置かれた特異的な側面に加え、主人公霧島が抱える戦争中の塊根も話の流れに強さを
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Posted by ブクログ
ネタバレ終戦直後、日本国内でも禁止された舞台「忠臣蔵」。それがなぜ、ラバウルの収容所にて上演されることになったのか。
驚いたのが、これが事実をもとに作られた物語であること。
そこにあるのは『日本人とはどうあるべきか』という永遠の問い。ある者は誇りをもち、ある者は縛られ、先の見えない状況の中で自分なりの正義を貫く登場人物たち。
そして、敵だったはずの豪軍の兵士たちとの心の交流。興味の持ち方は歪だったかもしれないけれど、そこには歩み寄りがあり、知れば知るほど葛藤や後悔が生まれるという気持ちの変化が見事でした。
いつの時代もそうなのかもしれませんが、戦争を始める人たちは実際に戦場に立つことはほとんど
