佐藤和也のレビュー一覧

はじめての制御工学 改訂第２版

佐藤和也 / 平元和彦 / 平田研二

　古典制御を勉強しようと思い購入しました。
　本書は、古典制御と呼ばれる周波数空間に着目した制御理論の内容を解説した教科書です。全てにおいて説明は丁寧ですし、グラフが非常に多く数式の定性的な理解が進みやすいし、要点のまとめや要約も適切に与えられているし、練習問題も豊富です。教科書としてあるべきものがすべて備わっていると思います。大学1年レベルくらいまでの微積分がこなせれば、安心して読み進めていけると思います。
　ただ本書にも少し読みにくい部分があります。例えば、抽象的な理論の説明と具体例の説明のテンションと重みがあまり変わらず、今何をやっているのか若干わかりにくく体系をつかみにくいです。あと、個人的にはラプラス変換表は巻末にまとめておいてほしかったです。

はじめての現代制御理論 改訂第２版

佐藤和也 / 下本陽一 / 熊澤典良

現代制御に関する教科書では1冊目に使いやすいと思う。これに演習書を加えれば十分な基礎が身につくだろう。

はじめての制御工学 改訂第２版

佐藤和也 / 平元和彦 / 平田研二

古典制御の基礎についてまとめられた教科書。自分は古典制御の教科書として足立『制御工学の基礎』を用いていたが，本書も似た範囲を扱っており相互補完に用いるのも良いと思った。

工学基礎 はじめての線形代数学

佐藤和也 / 只野裕一 / 下本陽一

行列未修者の工学系学生を対象として書かれたテキスト。著者は工学系。全ページカラーで、前半では行列が三色で書かれており、はじめての行列に触れるのにはイメージしやすいかもしれない

はじめての現代制御理論 改訂第２版

佐藤和也 / 下本陽一 / 熊澤典良

　現代制御の内容を思い出したくて購入しました。
　本書は、現代制御と呼ばれる状態空間モデルに基づく制御理論を説明した本です。一般に現代制御は難しく、本によってはほとんど数学書みたいになっていてけっこう読むのがキツいです。本書はその難易度をかなり和らげており、具体例と丁寧な解説で現代制御の入門的な部分を着実に勉強できるようになっています。グラフやシステムの線図も多く、数式の部分と確認しながら見ると複雑な部分がわかりやすくなっていると思います。定義の囲みや章末の要約も親切で読み進めやすい教科書です。
　ただ本書にはちょっと読みにくい部分もあります。現代制御のモデルは線形代数を基本としているため、基本的な説明はすべて行列とベクトルによるものです。一般に本書を読む読者で大学1年程度の線形代数を勉強していない人は考えにくいと思いますが、それにしては説明が冗長です。特に逆行列を計算する際に毎回余因子行列と行列式で書き直すのは、ただ余計なだけなのではと個人的に感じました。