熊澤典良のレビュー一覧
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Posted by ブクログ
現代制御の内容を思い出したくて購入しました。
本書は、現代制御と呼ばれる状態空間モデルに基づく制御理論を説明した本です。一般に現代制御は難しく、本によってはほとんど数学書みたいになっていてけっこう読むのがキツいです。本書はその難易度をかなり和らげており、具体例と丁寧な解説で現代制御の入門的な部分を着実に勉強できるようになっています。グラフやシステムの線図も多く、数式の部分と確認しながら見ると複雑な部分がわかりやすくなっていると思います。定義の囲みや章末の要約も親切で読み進めやすい教科書です。
ただ本書にはちょっと読みにくい部分もあります。現代制御のモデルは線形代数を基本としているため、基