松嶋達也の作品一覧
「松嶋達也」の「深層学習教科書 ディープラーニング G検定(ジェネラリスト)公式テキスト 第3版」「基盤モデルとロボットの融合 マルチモーダルAIでロボットはどう変わるのか」ほか、ユーザーレビューをお届けします!
- 作者をフォローする
- フォローすると、この作者の新刊が配信された際に、お知らせします。
無料マンガ・ラノベなど、豊富なラインナップで100万冊以上配信中!
「松嶋達也」の「深層学習教科書 ディープラーニング G検定(ジェネラリスト)公式テキスト 第3版」「基盤モデルとロボットの融合 マルチモーダルAIでロボットはどう変わるのか」ほか、ユーザーレビューをお届けします!
Posted by ブクログ
LMを代表とする基盤モデル(Foundation Model)がどのようにロボットと合体し、何が可能になって、今どこは課題なのかが複数の論文を概観しながら読者に理解させる形式の Survey論文っぽい本。読む人を選ぶと思う。survey論文退屈な人には刺さらないと思う(良いSurvey論文を読むことはその道を大まかに知ることの一番の近道であるはずだが)。
ロボットにはロボットのデータが必要でそれらがうまい具合にデータセットになっている論文がないことがわかった。一応、大規模かつ多様なものはあるけど、ロボットの身体性とかを考慮したりしたものは存在しない。
知能発達、予測符号化とかとLLMとロボット