※この商品はタブレットなど大きいディスプレイを備えた端末で読むことに適しています。また、文字だけを拡大することや、文字列のハイライト、検索、辞書の参照、引用などの機能が使用できません。 ※この電子書籍は紙版書籍のページデザインで制作した固定レイアウトです。 TCP/IPプロトコルの動作を実験プログラミングで学ぶ！ TCP/IPの動作メカニズムの詳細を理解するには、実際に動作を確認するためのプログラム作成し、解析することが最良の方法といえる。 この本では、IP、TCP、UDP、ICMP、IP(v6)などのヘッダを直接操作したり、生成するプログラムの作成をとおして、これらのプロトコルのもつ性質、メカニズムの本質を理解していく。 プログラムはC言語対応、OSは、FreeBSD、Linux対応。実験プログラムをとおしてプロトコルの詳細を学ぶのに最適の1冊。 2001年8月に発行された初版を、現状に合わせて改訂し、第2版として発行するもの。 第1章　TCP/IPプロトコルスタック入門 第2章　TCP/IPプロトコルとヘッダの構造 第3章　ソケット 第4章　パケットモニタリング実験 第5章　TCP/IP通信の識別 第6章　ARPの実験 第7章　IPとICMPの実験 第8章　TCPの実験 第9章　IPv6による通信実験

※この商品はタブレットなど大きいディスプレイを備えた端末で読むことに適しています。また、文字だけを拡大することや、文字列のハイライト、検索、辞書の参照、引用などの機能が使用できません。 ※この電子書籍は紙版書籍のページデザインで制作した固定レイアウトです。 ハッキング例題プログラムの挙動、メモリの状態を丁寧に解説 　1946年に発表されたENIAC以降、情報通信技術は急速に発展し、いまではコンピュータは世界中に広まり、インターネットに接続されています。しかし、これら発展にともない、サイバー攻撃やマルウェア、インターネット犯罪の手口もより巧妙さが増しています。そのため、情報セキュリティの脅威は日に日に増しているといえます。 　本書は、64ビット版Kali Linux、C言語、アセンブリ言語、gdb、gcc、nasmを主に用い、実験としてスタックガードも外すなどし、コードの動きやメモリ上のスタックやデータの状態などを丁寧に解説を行い、プログラムがハッキングされる様を具体的に見える解説としています。さらに、できるだけセキュアなプログラムコードとする方法も記していますので、安全なプログラムを目指す多くの方々の参考になります。ただし、内容的に、ある程度コンピュータアーキテクチャに精通している方々を対象にしています。 第1章　不正アクセス概要 第2章　準備 第3章　基礎知識 第4章　シェルコード 第5章　バッファオーバーフロー 第6章　コントロールハイジャッキング 第7章　リモートコード実行 第8章　ファイアウォールの突破 付録　コントロールハイジャッキング関連の技術ほか 　コードインジェクション／権限昇格／Pythonを用いたエクスプロイト／ダウンロードサービスファイル

※この商品はタブレットなど大きいディスプレイを備えた端末で読むことに適しています。また、文字だけを拡大することや、文字列のハイライト、検索、辞書の参照、引用などの機能が使用できません。 ※この電子書籍は紙版書籍のページデザインで制作した固定レイアウトです。 この一冊でドローン製作のコツを極めよう！ 　測量、インフラ点検、農業、物流など、ドローンの実応用は進んできていますが、実応用にあたりハードウェア面、ソフトウェア面で目的に応じてカスタマイズして使用されていることが増えています。また、最近その入手しやすさもあり、ドローンを構成するパーツを入手して自作する方も少なからずいます。 　本書は、ハードウェア、ソフトウェアともオープンソースで入手しやすいものを用いて、ドローンの基本的な構造・飛行原理や制御の基本からはじめて、具体的な設計・製作、また目的に応じたハード・ソフト面でのカスタマイズの仕方、飛ばし方について、具体的に解説する書籍としてまとめたものです。 1章　はじめに　～まずはドローンの全体像を知ろう～ 　1.1　機体システム 　1.2　推進システム 　1.3　計測制御システム 　1.4　通信システム 　1.5　地上局システム 2章　機体システム　～強度・構造・機器の干渉に配慮しよう～ 　2.1　ドローンのロータ発数の検討 　2.2　ドローンのロータ配置の検討 　2.3　ドローンの構造部材の選定 　2.4　機器の設置と防振について 3章　推進システム　～電動化の先端を行くエコドローン，推進系の最適化をしよう～ 　3.1　推進方法の考え方と選定の留意点 　3.2　モータおよびプロペラ選定の考え方 　3.3　バッテリー選定の考え方 　3.4　試作の事例 4章　設計手順とオープンソース，および姿勢推定アルゴリズムとPID制御　～Pixhawk 4 Miniの概要，使用されている姿勢推定とPID制御の概念を学ぶ～ 　4.1　マルチコプタの一般的な設計手順 　4.2　ドローンに関するオープンソースの現状 　4.3　本書で使用するオープンソースハードウェアとオープンソースソフトウェア 　4.4　PixhawkとArduPilotで用いられている姿勢推定アルゴリズムと拡張カルマンフィルタ 　4.5 PixhawkとArduPilotで用いられているFCのPID制御 5章　開発環境構築とファームウェアの書込み　～ドローンの頭脳部をつくる準備～ 　5.1　VMware Workstation Playerの準備 　5.2　仮想マシーンへのLinux（Ubuntu）のインストール 　5.3　UbuntuへのVisual Studio Codeのインストール 　5.4　ArduPilot開発環境の構築 　5.5　ファームウェアのビルドと書込み 　5.6　ソースコードのカスタマイズ 6章　無線通信システム　～ドローンの命綱としての通信，ドローンを暴走させるな～ 　6.1　電波法と無線通信機器 　6.2　RC送信機と受信機選定の考え方と購入方法 　6.3　テレメトリ通信システム選定の考え方と留意点 　6.4　画像伝送システム選定の考え方と留意点 　6.5　携帯電話回線を利用した方法 7章　地上局システム　～Mission Plannerやデータの可視化としてのGCS～ 　7.1　地上局システムの概要 　7.2　MAVLinkからみる地上局システムが扱う，データ，コマンドの詳細 　7.3　オープンソース地上局ソフトウェアの種類と特徴 8章　ドローンの飛ばし方　～ドローンを飛ばそう，ドローンの醍醐味を味わおう～ 　8.1　送信機の設定 　8.2　Mission Plannerでの設定作業準備 　8.3　Mission Plannerでの飛行前設定 　8.4　マニュアル操縦での飛行調整 　8.5　自律飛行 製作したドローンの登録義務化について 索　引

※この商品はタブレットなど大きいディスプレイを備えた端末で読むことに適しています。また、文字だけを拡大することや、文字列のハイライト、検索、辞書の参照、引用などの機能が使用できません。 ※この電子書籍は紙版書籍のページデザインで制作した固定レイアウトです。 【本書は、2000/10/26に発行した書籍の電子復刻版です】 人気急上昇のプログラミング言語「Ruby」の本格的入門書 Rubyは、Perlと同等以上の機能を持ち、さらに「直観的に楽しくプログラミングできる」という特長を持っている。フリーソフトウェアとして公開されており、Linux(UNIX）やWindowsで動作する。ここ1～2年でユーザが急増しており、今一番ホットなプログラミング言語だ。 本書は、カバーする分野を主にRubyの基礎とテキスト処理に絞って、分かりやすく丁寧に解説する。Ruby界の第一人者を著者に、Rubyの作者自身を監修者に迎えた、入門書として決定版といえる一冊。 第1章 はじめてのRuby 第2章 Rubyの基礎 第3章 オブジェクトとメソッド 第4章 正規表現 第5章 クラスとモジュール 第6章 マルチスレッド 第7章 ネットワーク 第8章 Rubyスクリプト実例集 付録A Rubyの入手とセットアップ 付録B 参考資料

※この商品はタブレットなど大きいディスプレイを備えた端末で読むことに適しています。また、文字だけを拡大することや、文字列のハイライト、検索、辞書の参照、引用などの機能が使用できません。 ※この電子書籍は紙版書籍のページデザインで制作した固定レイアウトです。 UNIX/Linuxシステムプログラミングをはじめよう 　本書は、2007年にピアソン・エデュケーションから発行された『例解UNIXプログラミング教室　―システムコールを使いこなすための12講―』の改訂版です。 　本書は、UNIX/Linuxの機能を使ったC言語プログラミングを解説するものです。UNIXは、ファイルの操作やプロセスの制御、プロセスへのシグナル、ネットワーク通信、端末の操作など、多くの高度な機能を持っています。しかし、システムコールによって、このような機能を利用したプログラムを正しく動作するようつくるためには、UNIXの隠れた概念や制約について知っている必要があり、それらを網羅的に覚えるのは困難です。 　本書は、この概念や制約が、それぞれのシステムコールの動作に及ぼす影響を全部覚えるといったアプローチはとっていません。むしろ、必要なときに必要なシステムコールが分かり、それをどう使えばよいのか、そして、その機能には当然どのような制限があるのかが分かるようになるように、UNIXの基本概念とプログラマから見えるUNIXの概観をつかめるよう解説しました。 　本書は単なるインタフェースの解説書ではありません。インタフェースの説明をしつつ、 UNIXの概観（エッセンス）を読者に理解してもらうことで、できるだけ楽に、しかも確かなUNIXシステムプログラミングができるようになってもらうことを目指しました。また、豊富なサンプルコードと演習問題を掲載し、実践的なプログラミングの助けとなるようにしています。 ＜おもな改訂内容＞ ・第0章　UNIXの基礎とシェルの新設：UNIXシステムプログラミングを学ぶ準備として、UNIX にまだ慣れていない読者のために、UNIXとはどのようなものか、どのように操作するかを説明する第0章を新設しました。 ・用語の見直し：旧版では提案も含めて読者にわかりやすい用語を目指していましたが、この新版では、わかりやすさを保ちつつ、広く使われている語を用いるようにしました。 　UNIX自体がすでに成熟しているため、システムプログラミングの部分については小規模な改善を行いました。 　なお、すべてのコードは以下のサイトからダウンロードできます。 https://github.com/kazutomi/reikai-unix-code-samples 第0章　UNIXの基礎とシェル 第1章　Cの復習(1)：マニュアルの読み方、エラー処理、構造体、共用体 第2章　Cの復習(2)：ポインタ、バイトオーダ、複雑な型 第3章　低水準入出力 第4章　標準入出力ライブラリ 第5章　プロセス 第6章　ファイルシステム 第7章　ファイル記述子のコピーとパイプ：dup、dup2、pipe 第8章　ソケット通信入門 第9章　シグナルと競合状態 第10章　端末(1) ：端末、端末ラインディシプリン、termios構造体 第11章　端末(2) ：エスケープシーケンス、cursesライブラリ、擬似端末 第12章　非局所脱出：setjmp、longjmp 参考文献 用語集 索引