大学１～２年生（工学部）基礎科目「機械力学」用のテキスト。半期、２単位の授業に対応させました。各章とも高校教科書レベルの内容から導入し、「ドリル問題」から「演習問題」まで適宜配置しました。巻末の提出用のワークシートを添付。記述は平易をこころがけ、内容も基礎に重点をおきました。高度の内容は避け、実際の対象がイメージできる問題をできるだけ多く取り入れ、平易なものから少し高度なものまで準備しました。「ドリル問題」、章末の「演習問題」、提出用の「ワークシート」三段階の問題で専門基礎に十分な知識が得られます。2007年発行。

工学部学生に必要な初級レベルの内容です。静力学、動力学、機械要素の働きを学べます。 静力学→1・2・3・7章、動力学→1・4・5・6・7章　を重点に学びます。 4単位の講義に対応するページ分量と、1つの節を1コマの授業料に合わせた構成です。 「ドリル問題」「演習問題」を節末に配置しています。 キーワード・用語の説明を注で丁寧に記述しています。 読みやすさにも配慮し、ギリシャ文字、単位などにも多数ルビをつけてあります。