江戸の武家地の約55パーセントを占めたという江戸藩邸。一体、どのような空間だったのか？　三河吉田藩（現在の愛知県豊橋市）に残る「江戸日記」などの古文書から、江戸藩邸の役割や仕組みのみならず、脱藩・窃盗・殺人・仇討など藩邸内で起きた事件や驚きのエピソード、さらに女性たちが暮らす「奥向（おくむき）」など、知られざる江戸藩邸の内側を紹介し、武士たちのリアルを描き出す。江戸から明治へ、激動の時代の中で終焉を迎える江戸藩邸の姿も見つめる。

三河吉田藩の目付役が書き残した詳細な記録から「参勤交代のリアル」を再現！　天保12年(1841)、病気の藩主に変わって江戸から国元の三河吉田（豊橋）への参勤交代を命じられた若殿・松平信宝（のぶとみ）。若殿にとっては初めてのお国入りである。この参勤交代の準備を仰せつかったのが目付役の大嶋左源太。しかし、決まらない日程、馬に乗れない老家臣、ダブルブッキング、初のお国入りの理想と財政難という現実……次々と問題が持ち上がる。左源太は、若殿を無事に出発させることができるのか？　○磯田道史氏推薦！「三河吉田藩の若殿様が参勤交代をした時の詳細な記録が発見された。この古文書をもとに参勤交代の驚くべき実情が明らかにされる」