河原塚健人のレビュー一覧

基盤モデルとロボットの融合 マルチモーダルＡＩでロボットはどう変わるのか

河原塚健人 / 松嶋達也

技術動向調査をするならお手本のような本。
サーベイを一般向けに書くとこうなるのかな。
世界モデルに関心があり、基盤モデル側でも、世界モデル側でもお互いのことに触れないのはなぜだろうと疑問はある。
本書でも「世界モデル」「Dreamer」には一切触れていない。両者は統合していくものと考えていますが。
いずれにしろ現時点での基盤モデルとロボット、エージェントなどの整理として和書で唯一ですし良書。

Data-centric AI入門

片岡裕雄 / 齋藤邦章 / 清野舜 / 小林滉河 / 河原塚健人 / 宮澤一之 / 鈴木達哉

Data-centric AIだと現状唯一の和書なのかな
広範な内容をコンパクトにまとまって入門には良いと思う

基盤モデルとロボットの融合 マルチモーダルＡＩでロボットはどう変わるのか

河原塚健人 / 松嶋達也

LMを代表とする基盤モデル(Foundation Model)がどのようにロボットと合体し、何が可能になって、今どこは課題なのかが複数の論文を概観しながら読者に理解させる形式の Survey論文っぽい本。読む人を選ぶと思う。survey論文退屈な人には刺さらないと思う(良いSurvey論文を読むことはその道を大まかに知ることの一番の近道であるはずだが)。
ロボットにはロボットのデータが必要でそれらがうまい具合にデータセットになっている論文がないことがわかった。一応、大規模かつ多様なものはあるけど、ロボットの身体性とかを考慮したりしたものは存在しない。
知能発達、予測符号化とかとLLMとロボットが合体することで何か面白いことが起きるのでは、、、、？と思った。
人間のデータは人間の行動や感情を認識したり推測したりすることには活用できるが、ロボットに活用するのはかなりの工夫がいるという点にはハッとさせられた。人間という身体性、思想性に根付いたデータだと、ロボットという身体性が拡張/縮小　した状態で思考し体を動かすことにおいていいknowledgeには必ずしもならないというのは面白い。

基盤モデルとロボットの融合 マルチモーダルＡＩでロボットはどう変わるのか

河原塚健人 / 松嶋達也

「途中」
学術的すぎるのと、まとめようとしてまとめられてない感じ。昔の自分の大学レポートを思い出す、、、
ただまぁ頭と終わりは文系初心者に比較的優しい感じだったかな。