森田寿郎のレビュー一覧

基礎から学ぶ 機構学

使用例を知って力が付く

大学の「機械設計Ⅱ」「メカトロニクス機構学」の参考書として購入。剛体リンク機構を中心にカラクリの機素を学べる。機構解析の例題では図式解法と数式解法が併用されていて授業内容に合致する。
機構を解析して運動を予測する問題が大半ではあるが、所望の動作を行える機構のアイデアを考えさせる演習問題も用意されていて設計の発創力の涵養に役立つ。各章で、実際に身近で使用されている機構を例示しているのが特長である。他の書では教科書的に分類された機構が紹介されるだけで本当のところ使えるのかわからないことが多かったのだが、本書は現実に用いられる形がわかって非常に良い。
表紙は歯車が大きく写っているが、歯車については最低限の知識しかまとめられていない。あくまでも歯車を使った機構に焦点を絞っている。同様に第5章以降は概論というべきもので物足りないところがある。「基礎」の名の通り、動力学や弾性変形には言及されない。

目次
1.機構の基礎
2.剛体の運動解析
3.リンク機構
4.機構の静力学解析
5.摩擦伝動機構
6.歯車機構
7.カム
8.巻き掛け伝動機構