基礎から学ぶ 機構学

鈴木健司 / 森田寿郎

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機構学の基礎を丁寧にまとめた教科書の決定版！
機構学の基礎をわかりやすくまとめた新しい教科書シリーズの一冊。
機構の一連の動きをイメージできるようイラストや図を効果的に用いて、ていねいに解説をしている。また、ある機構が実際に何に使われているのかを説明することで、知識と実例を結びつけて学習することができる。

目次
はしがき
第1章 機構の基礎
1-1 機構とは
1-2 対 偶
1-3 機構の自由度
チャレンジ問題

第2章 剛体の運動解析
2-1 ベクトル
2-2 剛体の速度解析
2-3 剛体の加速度解析
2-4 数式による速度・加速度解析
チャレンジ問題

第3章 リンク機構
3-1 4節リンク機構
3-2 4節回転リンク機構
3-3 スライダ・クランク機構
3-4 両スライダ機構とスライダ・てこ機構
3-6 球面リンク機構
チャレンジ問題

第4章 機構の静力学解析
4-1 静力学の基礎
4-2 平面機構の自由体図
4-3 仮想仕事の原理
4-5 シリアルメカニズムの運動と静力学解析
チャレンジ問題

第5章 摩擦伝動機構
5-1 滑り接触と転がり接触
5-2 摩擦伝動機構
5-3 摩擦車
5-4 無段変速機
チャレンジ問題

第6章 歯車機構
6-1 歯車の種類と各部の名称
6-2 歯車の歯形曲線
6-3 歯車の歯切り
6-4 中心軸固定の歯車列
6-5 遊星歯車装置の角速度比
チャレンジ問題

第7章 カム
7-1 カムの特徴と種類
7-2 カムの運動解析
7-3 カム曲線の設計
チャレンジ問題

第8章 巻き掛け伝動機構
8-1 巻き掛け伝動の種類
8-2 平ベルト伝動
8-3 Ｖベルト伝動
8-4 タイミングベルト伝動
8-5 チェーン伝動
チャレンジ問題

索引

• カテゴリ: ビジネス・実用
• ジャンル: 学術・語学 / 理工
• 出版社: オーム社
• ページ数: 248ページ
• 電子版発売日: 2018年02月02日
• コンテンツ形式: EPUB
• サイズ(目安): 208MB

[ブクログ · ★★★★☆]

使用例を知って力が付く。

大学の「機械設計Ⅱ」「メカトロニクス機構学」の参考書として購入。剛体リンク機構を中心にカラクリの機素を学べる。機構解析の例題では図式解法と数式解法が併用されていて授業内容に合致する。
機構を解析して運動を予測する問題が大半ではあるが、所望の動作を行える機構のアイデアを考えさせる演習問題も用意されていて設計の発創力の涵養に役立つ。各章で、実際に身近で使用されている機構を例示しているのが特長である。他の書では教科書的に分類された機構が紹介されるだけで本当のところ使えるのかわからないことが多かったのだが、本書は現実に用いられる形がわかって非常に良い。
表紙は歯車が大きく写っているが、歯車については最低限の知識しかまとめられていない。あくまでも歯車を使った機構に焦点を絞っている。同様に第5章以降は概論というべきもので物足りないところがある。「基礎」の名の通り、動力学や弾性変形には言及されない。

目次
1.機構の基礎
2.剛体の運動解析
3.リンク機構
4.機構の静力学解析
5.摩擦伝動機構
6.歯車機構
7.カム
8.巻き掛け伝動機構