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大学の実験，実習でPLC（programmable logic controller）を使用した制御実験を取り入れたり，検討していたりしている学校が増えてきています（今後期待される実験テーマです）。メカトロ制御，メカトロニクスは，大学講義の必須の1つですが，範囲が広いので，リレーシーケンスを中心にした科目，メカトロニクスを中心にした科目，両方をリンクさせた科目で展開しているのが現状です。本書は，例題を随所に入れて，いずれの場合でも使用できる内容で構成されています。
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