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本書は3部構成になっています。第1部はフィードバック制御の基本からボード線図の作成方法，ボード線図に基づいた安定判別法について説明します。第2部は，自動制御についてもう少し深く勉強してみたいという方のために，一歩進めて“システム制御”という切り口で，伝達関数表現に必要不可欠なラプラス変換とその使い方，伝達関数表現と対象的な状態変数表現，根軌跡法の作図法について説明します。第3部は，自動制御の具体的な例としてPID制御の実習について取り上げます。
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例題で学ぶ はじめての自動制御
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臼田昭司
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