電子機械入門シリーズメカトロニクス（第2版）

2,750円 (税込)
13pt

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※この電子書籍は紙版書籍のページデザインで制作した固定レイアウトです。

メカトロニクスを構成する［機械要素・電子部品・制御技術］がよくわかる。
今日のメカトロニクスは高度の情報処理機能と運動機能を備え、
NC工作機械、FAシステム、FMS（フレキシブル生産システム）はもとより、
ロボット、家電、コンピュータ周辺機器、電気自動車に至るまで普及しています。

第2版では、最新の技術動向を踏まえて全体の内容を見直し、適宜増補しました。

機械系の教育機関、職業訓練機関、企業研修のテキストに最適。
機械系の学生・若手技術者におすすめです。

※本書は1997年6月発行『電子機械入門シリーズメカトロニクス』の改訂第2版です。

第1訳メカトロニクス概論

1章メカトロニクスとは
1・1 メカトロニクスの定義
1. メカトロニクスの特徴
2. メカトロニクスの発展
1・2 メカトロニクスが生まれた理由
1. 社会的要因
2. 技術的要因
演習問題

2章メカトロニクスの適用
2・1 カメラの自動化
1. カメラの機構
2. カメラの機能
2・2 ミシンのメカトロニクス化
1. 電子ミシン
2. センシング機構
2・3 自動車のメカトロニクス化
1. 現在の自動車
2. 電気自動車
3. ハイブリッド自動車
2・4 鉄道の自動化とリニアモータカー
1. 鉄道の自動化
2. リニアモータカー
2・5 電子機械
1. 電子機械の構成
2. NC工作機械
2・6 AI技術のメカトロニクスへの利用
演習問題

第2訳メカトロニクス技術の基礎

3章機械の機構と伝動
3・1 機構
1. 対偶と機構
2. 伝動機構
3・2 機械の要素と伝動
1. 直接伝動機構
2. 関接伝動機構
演習問題

4章電子要素部品とその回路
4・1 メカトロニクス用部品とその回路
1. スイッチ
2. リレー
3. タイマ
4. カウンタ
4・2 電子用部品とその回路
1. ダイオード
2. トランジスタ
3. FET
4. サイリスタ
5. オペアンプ
6. デジタルIC
演習問題

5章機械制御法の基本
5・1 制御対象と制御に必要な要素
1. 制御対象
2. 制御に必要な要素
5・2 メカトロニクスでのコンピュータの役割
1. マイクロコンピュータとその入出力
2. マイクロコンピュータによる制御
演習問題

第3訳制御技術の基礎

6章シーケンス制御
6・1 シーケンス制御の基本
1. シーケンス制御の基本構成
2. シーケンス制御の制御方式
3. シーケンス制御用機器
4. シーケンス図とタイムチャート
6・2 リレーシーケンス
1. インタロック
2. タイマによる制御
3. 電磁弁による空気圧制御・油圧制御
6・3 プログラマブルコントローラ
1. PCの構成
2. PCのプログラム
3. PCによる制御
演習問題

7章フィードバック制御
7・1 フィードバック制御の基本
1. フィードバック制御の構成
2. フィードバック制御の分類
3. 制御動作
4. 伝達関数とブロック線図
7・2 制御系における応答
1. ステップ応答
2. 周波数応答
3. 安定判別と補償
4. 数値制御の位置決め機構
演習問題

演習問題解答
引用および参考文献
索引