野波健蔵の作品一覧
「野波健蔵」の「続・ドローン産業応用のすべて ―進化する自律飛行が変える未来―」「ドローン操縦士免許 完全合格テキスト（改訂２版） ―学科試験＋実地試験対応―」ほか、ユーザーレビューをお届けします！
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4.0※この商品はタブレットなど大きいディスプレイを備えた端末で読むことに適しています。また、文字だけを拡大することや、文字列のハイライト、検索、辞書の参照、引用などの機能が使用できません。 ※この電子書籍は紙版書籍のページデザインで制作した固定レイアウトです。 この一冊でドローン製作のコツを極めよう！ 測量、インフラ点検、農業、物流など、ドローンの実応用は進んできていますが、実応用にあたりハードウェア面、ソフトウェア面で目的に応じてカスタマイズして使用されていることが増えています。また、最近その入手しやすさもあり、ドローンを構成するパーツを入手して自作する方も少なからずいます。 本書は、ハードウェア、ソフトウェアともオープンソースで入手しやすいものを用いて、ドローンの基本的な構造・飛行原理や制御の基本からはじめて、具体的な設計・製作、また目的に応じたハード・ソフト面でのカスタマイズの仕方、飛ばし方について、具体的に解説する書籍としてまとめたものです。 1章 はじめに ～まずはドローンの全体像を知ろう～ 1.1 機体システム 1.2 推進システム 1.3 計測制御システム 1.4 通信システム 1.5 地上局システム 2章 機体システム ～強度・構造・機器の干渉に配慮しよう～ 2.1 ドローンのロータ発数の検討 2.2 ドローンのロータ配置の検討 2.3 ドローンの構造部材の選定 2.4 機器の設置と防振について 3章 推進システム ～電動化の先端を行くエコドローン，推進系の最適化をしよう～ 3.1 推進方法の考え方と選定の留意点 3.2 モータおよびプロペラ選定の考え方 3.3 バッテリー選定の考え方 3.4 試作の事例 4章 設計手順とオープンソース，および姿勢推定アルゴリズムとPID制御 ～Pixhawk 4 Miniの概要，使用されている姿勢推定とPID制御の概念を学ぶ～ 4.1 マルチコプタの一般的な設計手順 4.2 ドローンに関するオープンソースの現状 4.3 本書で使用するオープンソースハードウェアとオープンソースソフトウェア 4.4 PixhawkとArduPilotで用いられている姿勢推定アルゴリズムと拡張カルマンフィルタ 4.5 PixhawkとArduPilotで用いられているFCのPID制御 5章 開発環境構築とファームウェアの書込み ～ドローンの頭脳部をつくる準備～ 5.1 VMware Workstation Playerの準備 5.2 仮想マシーンへのLinux（Ubuntu）のインストール 5.3 UbuntuへのVisual Studio Codeのインストール 5.4 ArduPilot開発環境の構築 5.5 ファームウェアのビルドと書込み 5.6 ソースコードのカスタマイズ 6章 無線通信システム ～ドローンの命綱としての通信，ドローンを暴走させるな～ 6.1 電波法と無線通信機器 6.2 RC送信機と受信機選定の考え方と購入方法 6.3 テレメトリ通信システム選定の考え方と留意点 6.4 画像伝送システム選定の考え方と留意点 6.5 携帯電話回線を利用した方法 7章 地上局システム ～Mission Plannerやデータの可視化としてのGCS～ 7.1 地上局システムの概要 7.2 MAVLinkからみる地上局システムが扱う，データ，コマンドの詳細 7.3 オープンソース地上局ソフトウェアの種類と特徴 8章 ドローンの飛ばし方 ～ドローンを飛ばそう，ドローンの醍醐味を味わおう～ 8.1 送信機の設定 8.2 Mission Plannerでの設定作業準備 8.3 Mission Plannerでの飛行前設定 8.4 マニュアル操縦での飛行調整 8.5 自律飛行 製作したドローンの登録義務化について 索 引 -
-※この商品はタブレットなど大きいディスプレイを備えた端末で読むことに適しています。また、文字だけを拡大することや、文字列のハイライト、検索、辞書の参照、引用などの機能が使用できません。 ※この電子書籍は紙版書籍のページデザインで制作した固定レイアウトです。 最新試験制度に対応した、国家資格「無人航空機操縦者技能証明」の決定版テキスト！ 2023年3月発行「ドローン操縦士免許 完全合格テキスト ―学科試験＋実地試験対応―」を、2024年4月より更新された試験制度（学科試験に係る教則の移行）に対応させて改訂した書籍です。 ドローン操縦に関する国家資格（正式名称「無人航空機操縦技能証明」）制度の学科試験および実地試験について、それぞれ出題元となる「無人航空機の飛行の安全に関する教則（第3版）」と実地試験実施基準に準拠した形で、わかりやすく、かみくだいて解説した好評テキストの改訂版です。 §0 試験の概要・本書の使い方 1章 ドローンの国家資格制度成立の背景 2章 試験概要、資格取得までの流れ 3章 本書の使い方 §1 学科試験 1章 無人航空機に関する規則 2章 無人航空機のシステム 3章 無人航空機の操縦者及び運航体制 4章 運航上のリスク管理 §2 実地試験 1章 実地試験の概要 2章 机上試験 3章 口述試験 4章 実技試験 -
-※この商品はタブレットなど大きいディスプレイを備えた端末で読むことに適しています。また、文字だけを拡大することや、文字列のハイライト、検索、辞書の参照、引用などの機能が使用できません。 ※この電子書籍は紙版書籍のページデザインで制作した固定レイアウトです。 国家資格「無人航空機操縦者技能証明」合格への近道となる問題集！ 2022年12月より国家資格（「無人航空機操縦者技能証明」）となったドローン操縦ライセンスの学科試験対策問題集です。学科試験（一等・二等両方を含む）について，教則の内容に沿った解説と，実際に出題されるテーマを掘り下げて作成した予想問題とこれに対するポイントをおさえた解説からなる問題集です。すでに民間資格を取得していて前提知識がある方や、まずどのような問題が出題されるのか手早く知りたいという方などにおすすめの内容となっています。 試験概要 本書の使い方 1章 無人航空機に関する規則 2章 無人航空機のシステム 3章 無人航空機の操縦者及び運航体制 4章 運航上のリスク管理 索引 -
-※この商品はタブレットなど大きいディスプレイを備えた端末で読むことに適しています。また、文字だけを拡大することや、文字列のハイライト、検索、辞書の参照、引用などの機能が使用できません。 ※この電子書籍は紙版書籍のページデザインで制作した固定レイアウトです。 最新事例や周辺技術の解説を通じて、産業用ドローンのいまがわかる！ 本書は、ドローンの各産業分野における応用事例やドローン開発の基礎的な内容を解説した「ドローン産業応用のすべて ―開発の基礎から活用の実際まで―」の続編となる書籍です。 ドローン関連技術の発展や活用分野の拡大は今なお進んでおり、2019年春の航空法改正などをはじめとする法規制や諸制度の整備など、産業用ドローンを取り巻く状況は変化しています。 本書では、各産業分野における最新事例について、その活用モデルや具体的手法などをより詳しく紹介するほか、産業用ドローンに関する世界の動向分析や、周辺技術の解説なども掲載しています。産業用ドローンの概況とその最新事例をつかむことができる1冊です。 1章 世界のドローン産業をめぐる最新動向 2章 ドローンの自律制御技術と周辺技術 3章 ドローン利活用最前線 4章 国プロ（NEDO）の研究開発の概要および国際標準化の動き 5章 大都市上空飛行をはじめとする目視外・第三者上空飛行の実現に向けて 結言 ドローン産業の新たな展開
ユーザーレビュー
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Posted by ブクログ
いわゆるドローン、正確にはクアッドコプターを、これから自作で始めるにあたって適した内容だと思います。私はwebの情報を参考に、px4ベースのクアッドを制作して活用してますが、事前に本書を読んでおけば多少は楽に飛ばせるところまで持って行けたかなと思います。あくまで多少はですが。
ドローンの概要から始まり、パーツの選定方法と組み立て、FCU, GCSやコンパニオンコンピュータ等の各システムの接続、そしてパラメータ調整まで、一連の手順が説明されており、ドローン制作において必要な情報をカバーしています。特に、トリムや姿勢（ヨー応答）、位置制御パラメータの調整法については、大変参考になりました。現状、p
