1173年モンゴル高原、タタールの猛将を討ち取る少年の姿があった。モンゴルの族長イエスゲイの息子・テムジンである。勝利の宴のさなか、イエスゲイの氏族の独行を苦々しく思う氏族たちは、恐るべき陰謀を話し合っていた。それは、後継者であるテムジンの暗殺だった!!

Sound Horizonの大人気7th Story CD『Marchen』を徹底ビジュアル化! 画が歌い、文字が奏でる全く新しいコミカライズの形がここに完成!グリム童話に秘められた《衝動》。それらを駆り立てる宵闇色の屍揮者の姿があった。そして《物語》が、復讐をはじめる…!

幻想楽団Sound Horizonの名盤であるPrologue Maxi『イドへ至る森へ至るイド』と7th Story CD『Marchen』を美麗コミカライズ！ 第5巻は「磔刑の聖女」「暁光の唄」「金の鍵」「忘れな月夜」を収録。小冊子「航海日誌１～４」を収録した電子特装版。

幻想楽団Sound Horizonの傑作Prologue Maxi『イドへ至る森へ至るイド』とグリム童話をベースとした名盤7th Story CD『Marchen』をコミカライズ。宵闇の復讐劇がここに開幕―― 【Seite01「イドへ至る森へ至るイド 1」を収録】

幻想楽団Sound Horizonの名盤であるPrologue Maxi『イドへ至る森へ至るイド』と『Marchen』を美麗コミカライズ! 第七の地平線、この墓碑に捧ぐ――。

幻想楽団Sound Horizonの名盤であるPrologue Maxi『イドへ至る森へ至るイド』と『Marchen』 を美麗コミカライズ。カラーもそのままに貴重な雑誌掲載時のものを収録。少年マガジンエッジ2015年10月号掲載分を収録。

※この商品はタブレットなど大きいディスプレイを備えた端末で読むことに適しています。また、文字だけを拡大することや、文字列のハイライト、検索、辞書の参照、引用などの機能が使用できません。 制御技術の未来を拓く、モデル予測制御（MPC）マスターへの第一歩！ MPCの理論的な背景と数理的なアプローチをわかりやすく解説し、実際のプログラミング例を多数掲載。 CasADiは最適制御を行うためのオープンソースソフトウェアとして、MPCにおいて大変すぐれたツールです。 CasADiのPython版サンプルコードを提供するので、実践しながら学べます！ 【目次】 第1章　制御とは 1.1　制御の具体例 1.2　制御工学の基本概念 1.3　代表的な制御手法 1.4　補足事項 第2章　モデル予測制御（MPC）とは 2.1　MPCの直感的イメージ 2.2　MPCにおける有限ホライズン最適制御問題の定式化 2.3　MPCの特徴 2.4　補足事項 第3章　CasADi入門 3.1　導入 3.2　環境構築 3.3　シンボリックの基本 3.4　数理最適化 3.5　シンボリックの操作 3.6　関数オブジェクト 3.7　常微分方程式ソルバー 第4章　離散時間のモデル予測制御 4.1　生物個体数管理の制御問題 4.2　ロトカ・ヴォルテラのモデルの状態方程式 4.3　ロトカ・ヴォルテラのモデルの評価関数 4.4　MPCにおける最適化問題の定式化 4.5　MPC実装の流れ 4.6　MPC実装の詳細 第5章　連続時間のモデル予測制御 5.1　倒立振子モデル 5.2　倒立振子の評価関数 5.3　有限次元パラメータ近似 5.4　パラメータの設定 5.5　MPC実装の流れ 5.6　MPC実装の詳細 第6章　モデル予測制御の実装に向けて 6.1　時間離散化と最適化の順番 6.2　直接的アプローチによる連続時間最適制御問題の有限次元パラメータ近似 6.3　離散時間最適制御問題の構造と変数消去 6.4　オンライン最適化 第7章　CasADiにおける最適化ソルバーの比較 7.1　さまざまなソルバー 7.2　ソルバーの選定の必要性 7.3　QPソルバーの比較 7.4　NLPソルバーの比較 第8章　状態推定問題と移動ホライズン推定 8.1　導入 8.2　状態推定問題 8.3　移動ホライズン推定（MHE）とは 8.4　MHEによる状態推定の実装例 8.5　MHEを用いたMPC 第9章　より発展的な話題と将来の展望 付録A　最適化・数値計算の補足 付録B　CasADi中級 ※この商品は紙の書籍のページを画像にした電子書籍です。文字だけを拡大することはできませんので、タブレットサイズの端末での閲読を推奨します。また、文字列のハイライトや検索、辞書の参照、引用などの機能も使用できません。