魔王を倒した伝説の勇者リック。だが、世界はまだ救われてなどいなかった。邪気を抜かれた魔物との共存が始まった人間たちの恐怖は薄れず混乱が続く世界……困り果てるリックだが、かつての仲間・賢者リーベルの助言を得て彼は“あること”を思いつく。それは、モンスター娘をパーティに加えて、彼女たちを世界に希望を与えるアイドルにすること!?　自分に自信が持てない清楚系セイレーン少女ユリナ「悲しい唄じゃなく、聴いてくれる人を楽しませる唄を歌いたいんです」、世界樹を守るツンデレ系ドリアード少女サララ「もし私が音楽が好きだったとして、あんたに関係があるの？」、元気が取り得の天然系ゴーレム少女レムリア「おー、ユーシャがんばれー」――そんな３名を加えた凸凹勇者パーティ。その冒険は、寄り道クエストだらけで前途多難!?　さらには、魔王の娘ヴィオラも現れ……。可愛いモン娘×２周目勇者の冒険ファンタジースタート！