戦時中— 開戦から破竹の勢いで勝利を重ねた日本軍。しかし、時が経つにつれ、敗戦を重ねるようになっていた。 そんな戦況を打破するために投入された最新兵器〝機械化人間〟。魂の入った生きた人間を用いた非道の兵器。自身の身体の一部、そして人間の心持ったまま兵器となり、戦地へ赴く彼らはいったい何を考え、何のために…。 横尾公敏の代表作『ロボット残党兵』に登場した〝機械化人間〟にスポットをあてた外伝です。

戦国時代からある、日本一の温泉都市・経竜（へる）市。ところがその温泉は開店休業状態に陥っていた。経竜市に住む、ひとり暮らしの高校１年生の千国めぐる。 いつものようにひとり温泉に浸かっていると、覗かれているような気配が…。そこへ突然、大天使・ルキフェルを名乗る男が現れる!! 一体この男は、ただの覗き魔なのか、それとも本物の天使なのか…。 ルキフェルはめぐるに『お前は天使の力をもって悪と戦う正義のエージェントだ！』と伝える。そして言われた通りに祈りの言葉を唱えると、謎のヒロイン【温泉天使　地獄めぐりん】へと変身するのであった…。 濃厚こってり漫画家・霧隠サブローが贈る、新たなるヒロイン？…誕生の物語が今幕を開ける!!