★人工知能とロボット工学の俯瞰的な知識を、手を動かしながら学ぼう！★ ・音声認識・合成、ビジョン、ナビゲーション、マニピュレーション、プランニングといったＡＩロボットの基礎理論とプログラミング技法をていねいに解説！ ・開発環境をDocker、サンプルプログラムをサポートサイトから提供しているので、すぐに実践できる！ 【主な内容】 第1章　AIロボットをつくろう！ 第2章　はじめてのROS2 第3章　音声認識・合成 第4章　ナビゲーション 第5章　ビジョン 第6章　マニピュレーション 第7章　プランニング 付録A　ローンチファイルの書き方 付録B　アクション通信 付録C　ロボットアームの速度の運動学 付録D　座標系と姿勢の表現 付録E　tf：座標系の管理