かつてグラン･エスト大陸では、人間と魔族との激しい戦いが続いていた。しかし四英雄と呼ばれる英雄たちの活躍により、百年以上の長きにわたる戦乱に終止符が打たれ、世界に平和が訪れた。世界が復興の兆しを見せていた頃、少年･クロウは職を転々としながら生活していた。その職数、なんと50。しかしある日、英雄マニアの少女･リゼリアと旧友･フィオナとの出会いをきっかけに、王家直属の英雄取締部隊で働くことになるが――

異世界に召喚されるのは――これで十回目だ。　かつて勇者として召喚された俺は、世界を救い帰還した。二度とない経験と思っていたが、それはあっさり訪れる。そう、何度も――。幾度となく召喚され強くなった俺は、いっそ運命を受け入れ旅行気分で楽しむことを決めた。　そして再び喚(よ)ばれた俺は、自分史上最高の美少女召喚師・セリナと出会う。今回も淡々と異世界を攻略するも元の世界に戻る気配がないのでひとまず適当に過ごすことにした。かつての敵をペットに、国の勇者を弟子にしつつ、異世界を満喫する俺。セリナとの日々が楽しくて、いっそ帰らなくても良いかなと思い始めてみたりする。　俺が、喚ばれた世界から初めて帰りたくなくなった召喚師との感動の物語がここに始まる!!

魔界のみならず人間界や天界、果ては神界や精霊界にまでその名を轟かす魔界の支配者･ゼルレイン。その彼が突然｢育児休暇を取る｣と言い出した。突拍子もない発言に混乱する四天王たちを尻目に、ゼルレインは育児対象の人間の幼女･レンを連れ、颯爽と魔王城を出てしまった。ハーフエルフのアリーシャを従えて。世界征服をするように育児もこなしてやろう、と言う魔王の無茶な言動に頭を悩ませるアリーシャ。そして、育児休暇の場所は――人間界!? 人間たちに紛れて始まる育児生活はそれなりに前途多難で……。レン｢へーか!｣ ゼルレイン｢なんだ、小娘｣魔王と人間の幼女で紡ぐほのぼの家族コメディ、ここに開幕。