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非常に幅広い内容を扱っていますが、一貫した定義のもとで記述されています。時間をかけて丁寧に読むことで、確率微分方程式についてよく理解できます。1次元について、言及しているところも多く、工夫されているので、確率論を学ばれた方は是非。