樋口知之のレビュー一覧

予測にいかす統計モデリングの基本 改訂第２版 ベイズ統計入門から応用まで

樋口知之

確率・ベイズの基礎から入り、状態空間モデル、予測に際しての一期先予測・フィルタリング・平滑化、粒子フィルタなどを丁寧な計算で解説。データ同化もあっさりめに触れられている。(同著者によるデータ同化にフォーカスした書籍が別途出版されている)また、最後の章に実践として、お掃除ロボを作るにあたり、どう一般状態空間モデルとして表現するかが書かれており、面白い。