Raspberry Piで学ぶ ROSロボット入門
Raspberry Piを搭載した車輪型ロボットを題材に、Linuxで動くロボットのプログラミングについて扱った本です。業界標準となったロボット用ミドルウエア「ROS」（ロス）を中心に、その技術全体を、実際にロボット「Raspberry Pi Mouse」（アールティ製）を動かしながら経験できるようにしました。
ROSのセットアップと活用はもちろん、「技術の総合格闘家」であるロボットの開発者、研究者が押さえておきたい技術や知識を網羅しています。具体的には、デバイスドライバの書き方、Linuxシステムの扱い方、Webサーバーとの連携、GitHubの使い方、ライセンスの選択、基本的なテスト方法などを取り上げました。
さらに、USBカメラを使った顔認識、音声認識ソフトを使った音声制御、スマートフォンなどのWebブラウザーから操作できるWebアプリの作成、測域センサを使った地図の生成に取り組みます。
ROSを実機で動かすための知識とワザを凝縮した本です。
Raspberry Piで学ぶ ROSロボット入門 のユーザーレビュー
Raspberry Piで学ぶ ROSロボット入門 の詳細情報
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- カテゴリ
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- ビジネス・実用
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- ジャンル
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- IT・コンピュータ / 言語・プログラミング
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- 出版社
- ：
- 日経BP
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- ページ数
- ：
- 344ページ
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- 電子版発売日
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- 2017年04月14日
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- コンテンツ形式
- ：
- EPUB
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- サイズ(目安)
- ：
- 50MB
閲覧環境
- 【閲覧できる環境】
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- ・ブックライブ for iOS（アプリ）
- ・ブックライブ for Android（アプリ）
- ・ブックライブ PLUS for Android（アプリ）
- ・ブラウザビューア
※アプリの閲覧環境は最新バージョンのものです。
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