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Arduino IDEではじめる FreeRTOS入門［ESP32 ラズパイPico 2W対応］

3,520円 (税込)

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◆ラズパイ PicoやESP32と、Arduino IDE＆FreeRTOSを組み合わせれば、高機能な作品もらくらく◆
組み込みプログラミングにおいて、「AをやりながらBも同時に進める」といった並行処理は、プログラムの難易度を著しく上昇させます。しかし、リアルタイムOS（RTOS）を用いることで、タスク管理が容易になり、コードの見通しを良くすることができます。
本書の主題であるFreeRTOSは、軽量かつ幅広いプラットフォームに対応したRTOSです。現在はMITライセンスのもとオープンソースとして提供されています。Wi-Fi、Bluetooth、イーサネットを介したクラウド接続機能も強化されています。
本書では、リアルタイムOSであるFreeRTOSを、手軽に利用できるプラットフォームとしてArduinoを使うことを軸に解説します。特に、標準でFreeRTOSベースで構成され、デュアルコアに最適化されたESP32、およびデュアルコアのタスク割り当てが可能なRaspberry Pi Pico WをArduinoで使用する方法に焦点を当てます。小型で安価なXIAOシリーズを中心に、ブレッドボードでの具体的な製作例を通して、FreeRTOSの実践的な使い方を詳細に解説します。

■こんな方におすすめ
・ラズパイPIやESP32で、もっと多機能な作品を作りたい人
・FreeRTOSを使いたい人

■目次
第1章 FreeRTOSとは
第2章 ArduinoとFreeRTOS
第3章テスト用ハードウェアの製作
第4章 FreeRTOSの基本の使い方
第5章応用編
第6章インターネットラジオの製作
第7章グラフ表示IoTボードの製作
第8章メカナムホイール車の製作
第9章カメラ付きリモコンカーの製作
第10章自動水やり器の製作