※この商品はタブレットなど大きいディスプレイを備えた端末で読むことに適しています。また、文字だけを拡大することや、文字列のハイライト、検索、辞書の参照、引用などの機能が使用できません。 機構学の基礎を丁寧にまとめた教科書の決定版！ 　機構学の基礎をわかりやすくまとめた新しい教科書シリーズの一冊。 　機構の一連の動きをイメージできるようイラストや図を効果的に用いて、ていねいに解説をしている。また、ある機構が実際に何に使われているのかを説明することで、知識と実例を結びつけて学習することができる。 目次 はしがき 第1章　機構の基礎 1-1　機構とは 1-2　対　偶 1-3　機構の自由度 チャレンジ問題 第2章　剛体の運動解析 2-1　ベクトル 2-2　剛体の速度解析 2-3　剛体の加速度解析 2-4　数式による速度・加速度解析 チャレンジ問題 第3章　リンク機構 3-1　4節リンク機構 3-2　4節回転リンク機構 3-3　スライダ・クランク機構 3-4　両スライダ機構とスライダ・てこ機構 3-6　球面リンク機構 チャレンジ問題 第4章　機構の静力学解析 4-1　静力学の基礎 4-2　平面機構の自由体図 4-3　仮想仕事の原理 4-5　シリアルメカニズムの運動と静力学解析 チャレンジ問題 第5章　摩擦伝動機構 5-1　滑り接触と転がり接触 5-2　摩擦伝動機構 5-3　摩擦車 5-4　無段変速機 チャレンジ問題 第6章　歯車機構 6-1　歯車の種類と各部の名称 6-2　歯車の歯形曲線 6-3　歯車の歯切り 6-4　中心軸固定の歯車列 6-5　遊星歯車装置の角速度比 チャレンジ問題 第7章　カム 7-1　カムの特徴と種類 7-2　カムの運動解析 7-3　カム曲線の設計 チャレンジ問題 第8章　巻き掛け伝動機構 8-1　巻き掛け伝動の種類 8-2　平ベルト伝動 8-3　Ｖベルト伝動 8-4　タイミングベルト伝動 8-5　チェーン伝動 チャレンジ問題 索引

○歯車では平歯車を、巻掛け電動ではVベルトに重点を置いて記述した。 ○「機械製図」との学習ができるよう設計計算、図面化を理解させ、製作につなげた。また、設計と環境問題についても触れた。