ここは特殊能力を持つ「センチネル」と、センチネルを癒やし、力を制御する「ガイド」がいる世界。限りなく凡人に近いD級ガイドの千野洋一は、幼馴染であるA級センチネルの双子兄弟ーー北条廉・北条凛とお酒のせいで一夜の過ちを犯してしまう。すると翌日、なんとS級ガイドになっていた！突然S級になったのは、もしや双子兄弟と行為に及んだせい……？洋一はこのことに目を背けつつ、内定をもらっていた凡人でもできる検測員の仕事を辞退し、凛・廉兄弟と同じギルドに入り、Ｓ級ガイドとして能力を存分に発揮することに。あの夜の復讐だ。洋一は意気揚々と凛と廉のケアをし、二人をこの上ない快感で支配する。そして次第にエスカレートし……！？