※この商品はタブレットなど大きいディスプレイを備えた端末で読むことに適しています。また、文字だけを拡大することや、文字列のハイライト、検索、辞書の参照、引用などの機能が使用できません。 ※この電子書籍は紙版書籍のページデザインで制作した固定レイアウトです。 非接触かつ簡単に複数のバイタルサインを常時計測可能なワイヤレス人体センシングについて、その電波計測と信号処理の方法をわかりやすく一から解説。 　本書は、マイクロ波やミリ波を使って、人のバイタルサインをレーダなどの電波センサによって非接触で計測する技術（ワイヤレス人体センシング）の原理と応用方法を、詳しく解説した書籍です。 　ワイヤレス人体センシングを使用すれば、病院などの医療施設、保育園などの保育施設、また、介護施設等における見守りを飛躍的に高精度・効率化できたり、AIやクラウド技術などと組み合わせて、誰もが簡単に自分のバイタルサインを日常的に把握できたりするなど、接触型のセンサでは考えられなかったことが実現できます。 　一方、バイタルサインによる体の動きは、手足などの運動と比べて、ごくわずかな変動であり、レーダなどの電波センサを使って、対象者のバイタルサインを精度よく計測することは容易ではありません。 　本書は、ワイヤレス人体センシングの土台となるアンテナ工学や基礎的な医療の知識から、実際に応用可能な電波計測と信号処理の方法までを、一からわかりやすく説明しています。 序 章　ワイヤレス人体センシングとは 0.1　これまでの生体計測センサの課題 0.2　身近になってきたワイヤレス人体センシング 第1章　人体計測の基礎 1.1　生体センシングとレーダ計測 1.2　呼吸器と呼吸の計測 1.2.1　呼吸器の構造と機能 1.2.2　呼吸の計測 1.2.3　典型的な呼吸と数理モデル 1.3　循環器と心拍の計測 1.3.1　心臓の構造と機能 1.3.2　心拍の計測 1.3.3　心拍による皮膚変位 1.4　血圧と脈波伝搬の計測 1.4.1　血圧と脈波の性質 1.4.2　脈波の計測 1.5　人体運動の計測 第2章　電波センシングの基礎 2.1　ワイヤレス人体センシングのシステム構成 2.2　サンプリングと量子化 2.3　ワイヤレス人体センシングとSN比 2.4　反射波の検出 2.4.1　レーダ受信信号の確率密度関数 2.4.2　受信信号電力と信号検出 2.4.3　フィルタによるSN 比の向上 2.5　呼吸計測とレーダ断面積 2.6　心拍計測とSN比 2.7　電波による距離の計測 2.7.1　パルスレーダによる距離計測 2.7.2　距離分解能 2.7.3　パルス圧縮 2.7.4　チャープ変調 2.7.5　周波数変調連続波レーダによる距離計測 2.8　電波による速度と位相の計測 2.8.1　ドップラー効果と目標速度 2.8.2　時間周波数解析と速度推定 2.8.3　人体皮膚変位と位相の計測 2.9　電波による目標方位の計測 2.9.1　アンテナ指向性パターン 2.9.2　アレーアンテナの原理 2.9.3　送信アレーアンテナ 2.9.4　受信アレーアンテナ 2.9.5　等間隔リニアアレー 2.9.6　角度プロファイルと到来方向推定 2.9.7　MIMOアレーアンテナの原理 2.9.8　MIMOアレーアンテナによる人体の複数部位計測 第3章　電波による人体計測の基礎 3.1　人体の電波計測における透過と反射 3.1.1　人体組織の電気特性 3.1.2　電波計測と生体組織モデル 3.1.3　皮膚組織での電磁波散乱 3.1.4　脂肪組織での電磁波散乱 3.1.5　人体からの電磁波散乱 3.1.6　衣服の電波計測への影響 3.2　人体の電波計測における不要波の処理 3.2.1　人体からの反射波とクラッタ除去 3.2.2　チャネル不平衡とクラッタ除去 3.2.3　皮膚変位の振幅とクラッタ除去 3.2.4　生体センシングと周波数帯域 第4章　呼吸・心拍の電波計測応用 4.1　電波センサによる人体計測の実際 4.1.1　電波センサの基本性能 4.1.2　電波センサによる距離と角度の計測 4.1.3　電波センサによる位相と生体信号の計測 4.2　アレーレーダによる呼吸イメージング 4.3　複数人のワイヤレス呼吸センシング 4.4　ワイヤレス心拍センシング 第5章　機械学習の適用 5.1　機械学習によるジェスチャ識別 5.1.1　ジェスチャの電波計測 5.1.2　CNNによるジェスチャ識別 5.1.3　ジェスチャ識別精度の評価 5.2　機械学習による個人識別 5.2.1　電波による個人識別 5.2.2　歩行・着座の電波計測 5.2.3　個人識別精度の評価 5.2.4　電波計測と機械学習 5.3　機械学習による心拍計測 5.3.1　CNNによる心拍計測 5.3.2　機械学習による心拍計測の精度評価 5.3.3　呼吸成分の有無と心拍計測精度 付　録 A　マクスウェル方程式と平面波 B　電磁ポテンシャルによる電磁界表現 C　微小ダイポールからの電磁波の放射 D　媒質の境界における平面波の反射 E　レーダ方程式 F　スペクトル解析と信号処理の基礎 G　分解能と窓関数 H　コヒーレント積分とインコヒーレント積分 I　平板完全導体のレーダ断面積 J　可視域とグレーティングローブ

※この商品はタブレットなど大きいディスプレイを備えた端末で読むことに適しています。また、文字だけを拡大することや、文字列のハイライト、検索、辞書の参照、引用などの機能が使用できません。 GPSやレーザ測量など、測量システムが著しく進歩する中で、基本となる数学的な手法はともすればブラックボックス化しやすく、応用力が必要な実務において支障を来たしつつある。 　本書は、測量技術を支える測量数学の必須項目である行列と最小二乗法について、学生や若手技術者を主対象に、基礎からわかりやすく解説するもの。

※この商品はタブレットなど大きいディスプレイを備えた端末で読むことに適しています。また、文字だけを拡大することや、文字列のハイライト、検索、辞書の参照、引用などの機能が使用できません。 ※この電子書籍は紙版書籍のページデザインで制作した固定レイアウトです。 丁寧な図と解説で、初学者でもExcelを使ってデータ解析や統計処理ができる！ 　本書は、得られたデータの解析手順やその後の統計処理までをExcelを使って自学できるよう、分かりやすく丁寧に解説したものです。また、「ノンパラメトリック検定」もExcelで扱えるように解説してあります。統計学で必要な難しい数式は省略せずに掲載してありますが、エクセル操作部分を丁寧に解説しているので、数式が理解できていなくても、データ解析から目的の結果へと進めることができます。本書を片手に同じように操作を進めていくだけで、データ解析や統計処理で使える技術（目的に合わせて使いこなす技術）を習得でき、応用できるようになります。 ＜解析編＞ 第1章　ヒストグラム 第2章　基本統計量 第3章　正規分布 第4章　相関分析 第5章　回帰分析 第6章　周波数解析 第7章　グラフ 第8章　モデル関数のあてはめ ＜統計編＞ 第9章　関連2群の差の検定 第10章　独立2群の差の検定 第11章　独立3群以上の差の検定 第12章　関連3群以上の差の検定 第13章　分割表の検定 第14章　生存時間解析 ＜付録＞ 付録1　正規分布 付録2　t検定表 付録3　ウィルコクスンT検定表 付録4　F検定表 付録5　U検定表 付録6　クラスカル・ウォリス検定表 付録7　x2検定表（上側確率） 付録8　フリードマン検定表

※この商品はタブレットなど大きいディスプレイを備えた端末で読むことに適しています。また、文字だけを拡大することや、文字列のハイライト、検索、辞書の参照、引用などの機能が使用できません。 ※この電子書籍は紙版書籍のページデザインで制作した固定レイアウトです。 ロボットシステムが包括的に理解できる定番教科書、待望の改訂！ 人工知能技術に代表される知能化や開発環境の変化、掃除ロボットの普及、サービスロボットの実用化、自動運転関連技術の進展など、ここ数年、ロボットやその技術を取り巻く環境は大きく変化しています。 本書は、旧版の内容を見直し、これらの技術的・社会的な変化を取りこみつつ、ロボットシステムの基礎から応用技術までを丁寧に解説します。 1章　ロボットとメカトロニクス 2章　ロボットの形 3章　ロボットのメカニズム 4章　ロボットのセンサ 5章　ロボットのアクチュエータ 6章　ロボット関節のフィードバック制御 7章　ロボットの運動学 8章　ロボットの運動制御 9章　ロボットの知能化－自律制御と遠隔操作－ 10章　ロボットの課題と将来 トライアルの解答 参考文献 次に読むべき本 索引

※この商品はタブレットなど大きいディスプレイを備えた端末で読むことに適しています。また、文字だけを拡大することや、文字列のハイライト、検索、辞書の参照、引用などの機能が使用できません。 ※この電子書籍は紙版書籍のページデザインで制作した固定レイアウトです。 世界で選ばれている生物学教科書の決定版！ 　本書は、ニュージーランドBIOZONE社の生物学教科書『IB Biology』の抜粋翻訳書です。 　イラストや写真が豊富で、生物学の基礎から人の健康まで幅広い内容が扱われています。各トピックが解説と演習問題を含む1-2ページの構成でまとめられていて、授業の組み立てに合わせて項目を選ぶことができます。このワークブックはテキストとして授業で活用するだけでなく，学生自身が予習や復習によって学習内容を整理して確認することにも役立ちます。 　第3版では、第2版の原著『Senior Biology』を一部使用しながら、社会応用の学習頁が多い『IB Biology』の頁を多く盛り込み、日本での生物学基礎の学習により適した構成に刷新しました。 第1章　生命の起源 第2章　生命の化学 第3章　酵素 第4章　細胞の構造 第5章　細胞膜と輸送 第6章　細胞分裂 第7章　生体エネルギー 第8章　分子遺伝 第9章　突然変異 第10章　遺伝子の相互関係 第11章　生命工学 第12章　進化 第13章　ガス交換 第14章　消化 第15章　体内輸送 第16章　免疫 第17章　神経系 第18章　ホメオスタシス 第19章　排泄 第20章　骨格と筋肉 第21章　生殖 第22章　植物 第23章　生態系 第24章　エネルギー循環 第25章　個体群動態 第26章　環境に対する人間の影響