命令されて喜ぶなんて…『犬』みたいじゃないか――愛犬を亡くして落ち込んでいた恭介（きょうすけ）を慰めるため「恭介の犬になる」と言ってきた幼馴染の堅（けん）。以来、恭介は堅を犬のように従わせることが日常になっていた。しかし、大学生になり堅が自分を避けるようになる。「ずっと一緒にいるって約束しただろ」と詰め寄ると、豹変した堅に『おすわり』で跪かされてイってしまう!忠犬だと思っていた堅が“Dom”…!?驚く恭介だったが自身の身体が命令されて喜んでいることにも驚愕する…。恥ずかしいのに気持ちいい…この沸き上がる快感は一体なに…!?――狂犬をひた隠しにするDom×無自覚Subの主従逆転Dom/Subユニバース!