「私は第一王女のエミーリアです！　この世界を救ってください！　勇者様！　右の掌に紋様がある人は勇者の称号を得ています！」 クラス丸ごと異世界転移した番藤茶太郎達は、王女エミーリアに懇願される。紋様を持つ生徒達は大はしゃぎ。しかし、番藤には紋様がない。こっそりステータスをオープンすると、目の前のウィンドウには《称号：侵略者　固有スキル：穴地球から遣わされた【侵略者】。固有スキル【穴】で世界を裏側から侵す》と書かれていた。勇者じゃなくて侵略者!?　これ王女達にバレたらヤバイんじゃね？ よし、逃げるか！　かくして番藤の逃亡生活、国家反逆作戦が始まるのだった。

夏休み。水野晴臣は実家の裏庭で小さな穴を見つけた。 気になってシャベルで穴を掘り返してみると、出てきたのはセミでもモグラでもない、とても小さいゴブリンだった。 そしてなんと、その穴の正体は人間が潜るには余りにも小さすぎるダンジョン。 晴臣は偶然手に入れた召喚石で呼び出したゴブリンに“ゴ治郎”と名付け、一心同体のダンジョンアタックを開始した！ その一方、世の中も小さすぎるダンジョンと小さすぎる召喚モンスターの存在に気付き始める。 コレクター魂をくすぐる召喚モンスターは高値で取引され、召喚モンスター同士を戦わせるイベントまで始まってしまうのだった……！

ダンジョン攻略の動画配信に厳しい規制が入り、過激なシーンが排除されて健全なエンタメとなった世界。 かつて危険なダンジョンにロマンを求めた旧世代の冒険者・諸越大徳は、現在の刺激のない配信に異議を唱えて立ち上がった。諸越は薄着になると身体能力が飛躍的に向上するユニークスキル【ネイキッド】の持ち主。エロにもグロにも規制のない海外のエロ動画サイトで全裸配信を始めたところ、常識外れな実力で瞬く間に大人気に!? 「フロアボス級を一撃ってやばない？」「全裸状態ならほぼ無敵」「【ネイキッド】最強じゃない？」 諸越は無自覚のうちにスパチャ１位を獲得するが、収入が減ったエロ動画の美人配信者からクレームが殺到！　諸越を籠絡しようとダンジョンまで追いかけてきて――!? 偉業を達成しまくる無名の冒険者と彼に執着する女性配信者たちの最強ダンジョンライフ！