最強パーティー『銀翼の大隊』を料理番として支えていたデニスは 卓越した人望と実力が故に、隊長の不興を買い追放されてしまう。 居場所を失ったデニスが、新たに選んだ道は"料理人"だった―― 「冒険者としては終わったが 　料理人としての人生は始まったばかりだ」 そして、同じく自分の居場所から追放され絶望していた 少女アトリエと共に、念願だった自分の食堂を開店する！ ここは『冒険者食堂』―― クセ者揃いの客たちも、至高の料理スキルで忽ち魅了。 さらに、持ち前の腕っぷしでお悩みまでも一掃します!!