毎日が窮屈で退屈だった男、異世界で2度目の人生を謳歌――。　高校生の俺、日向嶺自（ひなたれいじ）は毎晩変わった夢を見る。それは、ファンタジー世界で別の誰かとなって、冒険を繰り広げるというもの。俺はいつしかその夢の世界で生きたいと、現実を嫌うようになっていた。そんな俺は、ある日ひょんなことから赤ん坊として異世界に転生してしまう！しかもそこは、ずっと夢に見てきた世界だった……冒険者夫妻の息子“レイ”として新たな生をスタートした俺は、転生して4年経ったある日、魔獣と戦う雄々しい父の姿と自由な生き様を見て、強い憧れを抱く。父のように自由で、かっこいい冒険者になりたい──だが、それは幼馴染として共に育った親友との別れを意味していた。