導力革命により、人々の暮らしが飛躍的に豊かになった時代。小国リベールで「遊撃士（ブレイサー）」を目指す明るく前向きな主人公の少女・エステルと、沈着冷静な少年・ヨシュア。二人を待ち受ける数々の困難と冒険。そして想いが新たな時代を切り開くーー！！日本ファルコムの大人気ゲーム『英雄伝説空の軌跡』を、啄木鳥しんきがコミカライズ！！

遊撃士協会 ル=ロックル訓練場。そこに正遊撃士(ブレイサー)となった、エステルの姿があった。せっかくの昇格も、彼女の心のなかにある暗いものが、エステルに つきまとっていたのだった。結社「身喰らう蛇」の間者として、エステルとその父・カシウスのもとにいた、ヨシュア。無意識の状態であるとはいえ、結社に動向を伝えていたこと、そしてなによりも、暗殺に加担していたことも加わり、エステルと一緒に過ごしていた彼は姿を消してしまう…。そのヨシュアの姿を追いながらも、正遊撃士としての一歩を踏み出すエステル。彼女の物語――。〈巻末には、底本のカバーや表紙などに掲載されていたイラストを「電子版オマケ」として特別収録!!〉

結社《身喰らう蛇》のエージェント《執行者》が、エステルたち遊撃士の前に姿を現した。それぞれが強大な力を持つ《執行者》の真の目的とは？ そして、忽然と行方を断ったヨシュアであったが、ついにその消息に関する情報が寄せられる。動揺を隠せないエステルは急ぎボースへと向かう…！