詳解 ３次元点群処理 Ｐｙｔｈｏｎによる基礎アルゴリズムの実装

金崎朝子 / 秋月秀一 / 千葉直也

基礎的な点群処理から、ICPアルゴリズム、物体認識、PointNetまでをPythonで学ぼう！★章末問題付き★

・Open3Dを使用し、Pythonプログミングとともに平易に解説。
・サンプルコードをサポートページから提供したので、すぐに実践できる！
・最終章では、RGBD画像、ボクセルデータ、メッシュデータ、多視点画像の3次元データ処理も解説。

【主な内容】
第1章 はじめに
第2章 点群処理の基礎
第3章 特徴点・特徴量の抽出
第4章 点群レジストレーション（位置合わせ）
第5章 点群からの物体認識
第6章 深層学習による3次元点群処理
第7章 点群以外の3次元データ処理

• カテゴリ: ビジネス・実用
• ジャンル: 学術・語学 / 理工
• 出版社: 講談社
• 掲載誌・レーベル: KS理工学専門書
• ページ数: 192ページ
• 電子版発売日: 2023年01月18日
• コンテンツ形式: EPUB
• サイズ(目安): 47MB

[ブクログ · ★★★★★]

Open3Dベースで３次元点群処理について説明している
理論・実装をセットにしてる
深層学習系についても駆け足だけど説明していて好感