ＲＯＳ２とＰｙｔｈｏｎで作って学ぶＡＩロボット入門
★人工知能とロボット工学の俯瞰的な知識を、手を動かしながら学ぼう！★
・音声認識・合成、ビジョン、ナビゲーション、マニピュレーション、プランニングといったＡＩロボットの基礎理論とプログラミング技法をていねいに解説！
・開発環境をDocker、サンプルプログラムをサポートサイトから提供しているので、すぐに実践できる！
【主な内容】
第1章 AIロボットをつくろう！
第2章 はじめてのROS2
第3章 音声認識・合成
第4章 ナビゲーション
第5章 ビジョン
第6章 マニピュレーション
第7章 プランニング
付録A ローンチファイルの書き方
付録B アクション通信
付録C ロボットアームの速度の運動学
付録D 座標系と姿勢の表現
付録E tf：座標系の管理
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