トリム＝浮力と重量がつりあった状態
耐圧殻 バラストタンク 側面補助タンク 艦首と艦尾トリムタンク
ブロー＝浮上操作 ソナーで海上確認
給排気筒 露頂深度（潜望鏡）
光学式潜望鏡 ニコン 電子式 ニコン＋三菱電機
耐圧殻 直径で10mm以上 前後で数十mm変形
圧壊強度 座屈 鋼材の曲げ 溶接によるムラ 模型試験
位置情報 慣性航法装置、方位、艦傾斜、航速、舵角 圧力、ソナー
通信 電波は吸収 深い深度 フローティングアンテナ＋長波 水中通話機＋暗号
ディーゼルエンジン発電からの充電
スターリングAIP 補助発電装置 空気不要 ケロシン＋純酸素 そうりゅう型で採用
→リチウム電池によりAIP廃止 ジーエス・ユアサ＊三菱電機 たいげい型
ジョイスティックで操舵 X舵はコンピューター制御 そうりゅう、たいげい型
CO2 1％：アミン吸着 水：造水装置 調理：IH、電気ヒーター
残飯や排出物はタンクから鑑外に放出
トイレ ウオッシュレット シャワーのみ 全員分のベッド たいげい 女性対応
電食 亜鉛の犠牲陽極 塗装にステルス機能は無し
高圧シール（防水）
プロペラ軸 メカニカルシール ポンプで排水 シートパッキン増し締め
電線 コネクタ方式
耐衝撃性 浮甲板 耐圧殻からゴムで支える たいげい型
ソナー
パッシブソナー 艦首型アレー フーリエ変換 ドップラーシフト
耐アクティブソナー水中吸音材 耐磁気探知 製造時の着磁を防ぐ
エンジンやモーター雑音 防振ゴム 制振鈑
流体雑音 プロペラ 大口径化 多翼化 低回転化 伴流改善
冗長性 予備品を収納
耐圧殻 超高張鋼 強度と靭性 不活性ガス溶接 縦方向輪切りでの分割製作
三菱重工業 川崎重工業 と下請け6000社 100％国産 10年ごとに開発 10艦
救難 脱出筒 前後2カ所 昇降筒兼 脱出スーツ着用
DSRV 有人救難艇 日本2隻＋潜水艦救難艦
夜は赤色灯 一日4食提供されるが実際には3食 金曜の昼はカレー
日本からハワイまで3週間
方向性 2027年計画 2032年竣工
水中優勢（深く長く静かに） スタンドオフミサイル装備 無人アセットとの連携
22隻維持には3000人の要員
4.0