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我々は，どのような世界のどこにいるのか．どこから来て，どこへ行くのか．最先端の観測技術と理論研究が明らかにしつつある宇宙の姿を，図版を豊富に用いて，わかりやすく解説する．宇宙における時間と空間のスケール，惑星・恒星・銀河などの鍵となる宇宙の構成要素を詳しく紹介するとともに，研究を支える技術や理論を丁寧に説明する．京都大学で人気の全学共通科目「宇宙科学入門」を元にした，リレー講義形式のビジュアルな一冊．
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