最強パーティー『銀翼の大隊』を料理番として支えていたデニスは 卓越した人望と実力が故に、隊長の不興を買い追放されてしまう。 居場所を失ったデニスが、新たに選んだ道は"料理人"だった―― 「冒険者としては終わったが 　料理人としての人生は始まったばかりだ」 そして、同じく自分の居場所から追放され絶望していた 少女アトリエと共に、念願だった自分の食堂を開店する！ ここは『冒険者食堂』―― クセ者揃いの客たちも、至高の料理スキルで忽ち魅了。 さらに、持ち前の腕っぷしでお悩みまでも一掃します!!

突如、世界各地に『ダンジョン』が現れて４年。 世界ではその内に眠る資源を巡り利権争いが勃発していた。 そんなある日―― ど田舎に左遷された社畜証券マンの水樹が目にしたのは今まさに『ダンジョン』と化した職場の成れの果てだった。 巻き込まれた人がいないか捜索するべく踏み込んだそこはゲームのダンジョンそのもの！ そして、妖精・ケシーがゴブリンに丸焼きにされそうな所を間一髪、手に入れた謎スキル『スキルブック』で救出に成功。 無事にダンジョンからの脱出を果たす。 ところが、偶然GETした謎スキルとお喋り妖精はとんでもないシロモノだったようで――!? 現代にあらわれたダンジョンを舞台に、『スキルブック』を片手に異世界の相棒と挑む元社畜サラリーマンの冒険ファンタジー、開幕！

地球の法則は意味を成さず、魔物達が跋扈する『ダンジョン』が世界各地に発生してから数年。日本の社畜サラリーマンである水樹了介は、ド田舎の支店へと左遷させられた。しかし新たな職場は、突如発生したダンジョンに呑み込まれ崩壊していて!?　小さな好奇心から足を踏み入れた水樹は、ゴブリンに捕まり丸焼き寸前の妖精娘・ケシーと出会う。ケシーを命からがら助けた水樹は二人でダンジョンを探索し、無事脱出に成功する。更に、チートスキルさえもカード化して自在に能力を発揮できるスキル『スキルブック』を手に入れた水樹は、ケシーと共に自由な同棲（？）生活をスタート！ しかし、謎の壊れスキルを持つ水樹の存在は徐々に知れ渡ることに。そして水樹は、ダンジョンでしか手に入らないレアアイテムを求める実業家・堀ノ宮の依頼によって、再びダンジョンへと挑むことになる――！ 元社畜冒険者の現代ダンジョン攻略譚、堂々開幕！

仲間に裏切られ、最強パーティー『銀翼の大隊』を追放されたデニス。 今のままでは自身の料理スキル（Lv.99）を存分に発揮できないと感じていたデニスは、これ幸いと王都を離れ、念願だった自分の食堂を開くために遠くの街へ。 道中、家を追放され貴族から奴隷になった少女・アトリエと出会い、一緒に食堂を開くことになるのだが── やってくる客はと言えば、理不尽な理由でパーティーを追放された女剣士や、調子に乗りがちな魔法使い、安月給でこき使われる賢者の少女など“訳あり”な連中ばかり。 彼女らが持ち込むトラブルの数々を、デニスは鍛え上げた料理スキルと愛刀の肉切り包丁で解決していく！ するとその手腕が瞬く間に街中へ広まり、食堂は大繁盛！ だがその裏では、デニスに一蹴された奴らが復讐を目論んでおり……？ 追放された最強の料理人による人情食堂、いよいよ開店！！