「地味なおっさん」という理由でパーティを追放されたケネスは、暇つぶしに神々の迷宮攻略に挑んだ。そこで銃使いのリリーと魔法使いのカレンに出会い、彼女たちのパーティに合流。特例で個人にＳランクを付与された最強剣士ケネスは、難攻不落と言われた迷宮を次々と攻略してしまう。そんな彼を取り戻そうとする元仲間達、革命を起こそうとしている美女戦士をも巻き込んだ、凄腕だけど暇人のおっさんと美少女達の、最強で最高に刺激的な旅が始まる！

冒険者カイルは、無能としてパーティを追放されてから十年間、ずっとソロで地道に活動していた。三十歳となり、世間では体力の衰えから冒険者を引退する頃合いだが――なぜか彼は最高ランクの魔物を一撃（ワンパン）で倒せるようになっていた。 己の天井知らずの能力成長に、呪いの類を疑ったカイルは久々に健康診断を受ける。だが、医者から告げられたのは――。 「あなたは【晩成】の覚醒により、人間を逸脱しました」 カイルの身に起こっていたのは、一日にちょっとずつステータスが上がるユニークスキル【晩成】の覚醒だった！ 自分が健康体だと知ったカイルは、駆け出しの冒険者・エリサとユイのパーティ『英雄の証』への勧誘を受け入れ、新たな冒険者ライフを送るが……。そんな遅咲き＆最強三十路の爽快冒険活劇！

夜逃げした両親の代わりに奴隷商人を営むことになったスレイ。 しかし奴隷のことを大切にしすぎるせいで同業者からはバカにされ、客からも相手にされず、商品である獣人のミーア、吸血鬼のイヴ、エルフのレイレイの三人から慰められる日々を過ごしていた。 いよいよ借金で首が回らなくなってしまったスレイは三人と共に辺境へ逃げ出すが、その道中で魔物の群れに襲われてしまう。「もう終わりだ……」と死を覚悟したスレイを救ったのは―― 実は最強種族の奴隷たちだった!?