鈴森康一の作品一覧
「鈴森康一」の「アクチュエータ工学入門 「動き」と「力」を生み出す驚異のメカニズム」「いいかげんなロボット: ソフトロボットが創るしなやかな未来」ほか、ユーザーレビューをお届けします!
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「鈴森康一」の「アクチュエータ工学入門 「動き」と「力」を生み出す驚異のメカニズム」「いいかげんなロボット: ソフトロボットが創るしなやかな未来」ほか、ユーザーレビューをお届けします!
Posted by ブクログ
ロボットに携わるエンジニアには非常に興味深い内容。似せることから始まったロボット研究。その構造は力学的と幾何学の制約に支配され、結局は生物と同じような機構をとらざるを得ない。しかし・・・。生物、つまり神がつくったものを真似るのではなく、それを超えることができることに気付く。例えばモータの存在。生物がもっていない(バクテリアの鞭毛モータがあるが)回転機構は、例えばジェットエンジンの様に生物の力を超えるものができる。生物は38億年の歴史の中で進化し現在の機構に変化してきたが、四肢系と六肢系に分かれた以降はマイナーチェンジである。材料も細胞分裂という現地生産が基本のため、不安定な材料を使わざるを得な