「俺は兄さんを一日中でも抱きたい！」と、たおやかで色っぽい兄のオオウスに『もう一回』とねだるのは、やんちゃな弟のオグナ。2人はヤマトの双子皇子（みこ）で、身も心も一つに繋（つな）がっている超絶仲良し。　オオウスの知恵とオグナの純情で闘わずしてクマソを従わせ、オグナはクマソタケルからタケルの名をもらいヤマトタケルと名乗ることに。そんな2人に父の大王（おおきみ）は、古き神の国イズモをヤマトに従わせるよう命じる。しかし、オオウスが突然の病に。どうやら霊力を持つ王（きみ）イズモタケルの呪（のろ）いのせいらしい。大好きな兄さんのため、オグナはイズモへ旅立つ。一方、ヤマトではオグナが留守の間に謀反（むほん）が。病のオオウスに更なる危険が迫り焦（あせ）るオグナだが?!

大和（やまと）の皇子（みこ）で双子（ふたご）の兄弟、オオウスとオグナは、父であるオオタラシヒコ大王（おおきみ）の命令で大和に従わぬクマソの偵察（ていさつ）に旅立った。二人の供は、弓の名人でオグナに気持ちいいことも教えてしまった美男のイサチヒコと、無口でマッチョな太刀（たち）名人のタヂカラヲという武将二人。　少女のように可憐（かれん）で美しく見た目はそっくりな皇子兄弟は、互いのモノを慰（なぐさ）めあうほど仲がいい。ただ性格は、兄のオオウスはたおやかで優しいが、弟のオグナは相当なやんちゃ者と正反対。　政庁のある難波津（なにわづ）の湊（みなと）から日向（ひむか）に向けて船旅に出発した一行は、淡路島（あわじしま）で海賊（かいぞく）にオオウス皇子を奪われてしまった。クマソタケル退治の前に、早くもツインズ兄弟に危険が…?!

オオタラシヒコ大王（オオキミ）は、16歳の息子オグナ皇子にクマソの国への偵察（ていさつ）を命じた。可憐（かれん）な美貌（びぼう）のオグナは、荒っぽい毒舌（どくぜつ）で猛反発。その様子を見守っていたのは、おっとりした性格の双子の兄オオウス皇子。当時、双子は不吉とされ嫌われていたゆえ、二人は互いだけを信じ愛しあって育った。そんな二人が互いのモノを触りあって抱き合い寝床につくのも当然と思えるくらいに…。なのに今、オグナだけがクマソへ行くことに。その上、危険な旅の供（とも）は、弓の名手で涼しげな美男イサチヒコと、寡黙（かもく）なマッチョ男で太刀（たち）名手のタヂカラヲという二人の武将（ぶしょう）のみ。ツインズ皇子兄弟の壮大な宿命とは?!古代ロマンの扉が今、開かれる!!