「ア、ア、アンタの前で脱ぐとかバッカじゃないの！？」 　ランブレイス闘神学院は〈聖剣装束（バトルウィード）〉を装着して戦う〈剣姫（ヴァルキリア）〉を養成する学園である。 　ここでは剣姫候補生である女子生徒たちが日夜戦いを繰り広げ、最強の称号〈闘神剣姫（プリンセス・ヴァルキリア）〉の座を目指していた。「禁じられた“神降し”の剣術」レイアード流封神剣の継承者シズマは、恩人のため正体を隠し、教官として学院に赴任する。ある日、シズマは問題児の剣姫候補生リノアの〈聖剣装束〉を封印したのだが、技を暴走させて全裸にしてしまう。リノアが〈聖剣装束〉をまとうにはシズマとの接触が必要になり、シズマは責任を取ってリノアの指導教官になる。

「どうか私たちの国を、人々を救ってください」 ヴァンデール帝国最強を誇る紅女神騎士団〈スカーレット・ナイツ〉は仕えていた帝国上層部の陰謀により、過去の世界へと飛ばされてしまう。騎士団の切り込み隊長であるキルサスと若き少女団長ルーシアは、転移先でルーシアの先祖である聖法国セイムローザの姫君セレネと出会い、その優しさに心を動かされて歴史に介入することを決断する。戦乱が巻き起こる直前の時代に置いて、未来から来た騎士団がどのような戦いを繰り広げていくのか、知るものはまだいなかった。 壮大なスケールのファンタジー＆タイムリープ戦記がいま幕を開ける！