201X年、世界各国がこぞって人型ミサイルを開発する時代。 日本の内閣総理大臣・有栖川アリスもついに開発を決意、国民の血税を惜しみなく使いまくる。しかし完成したのは、見ただけでヘッポコだとわかるミニスカ軍服姿の少女ロボ・よしえだった―― 変人キャラ続出の過激軍事シュールギャグ、ここに爆誕！ MISSION-01 よしえ誕生 MISSION-02 ホームレスミサイル MISSION-03 関取Jリーガー MISSION-04 ダメ、ゼッタイ MISSION-05 不思議な国の有栖川 MISSION-06 放し飼いミサイル MISSION-07 有栖川SOS MISSION-08 断髪 MISSION-09 春が来た MISSION-10 自由の女 MISSION-11 夏のニュース MISSION-12 よしえハザード

パッとしない人生を送ってきた三十路のダメ男・チャッピーは、 女子高生にセクハラをしてコンビニバイトをクビになってしまう。 そんな彼を助けたのは、廃棄弁当をあげていたホームレスの馳夫さんだった。 唐突だが彼の正体は選ばれし勇者だったので、 恩返しにチャッピーを異世界に連れて行ってくれたのだが…!?